Katlanabilir / Taşınabilir Quadcopter: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat esas olarak aşağıdaki gereksinimleri karşılaması gereken kompakt veya katlanabilir bir quadcopter çerçevesi yapmaya odaklanır.

• Bir dakika içinde kolayca katlanmalı veya katlanmalıdır.
• Eksiksiz sistem dörtlü helikopter, pil, kamera ve vericiyi içerir ve tipik bir dizüstü bilgisayar çantasına kolayca yerleştirilmelidir.

Çerçeve için gerekli malzeme:

• Dört helikopter gövdesi için 6mm ve 8mm kalınlığında balsa ağacı kullanılmıştır.
• Balsa kesici
• CA yapıştırıcı ve süper yapıştırıcı
• Karbon çubuk (veya eşdeğer çelik çubuk) 20 cm uzunluğunda ve 6 mm çapında.
• Sıcak tutkal ve havya

Bu talimat, daha çok quadcopter elektronik kurulumu yerine katlanabilir çerçeve yapmaya odaklanmıştır. Video gösterilerinin üzerinde, bir quadcopter ve verici tipik bir dizüstü bilgisayar çantasına konur ve hala ekstra ekipman için çok fazla alan mevcuttur.

Adım 1: Taban Plakası Yapımı

• İlk resimde gösterildiği gibi, yaklaşık 8mm kalınlığa sahip 11 cm *11 cm boyutlarında bir balsa ağacı parçası alın. 10mm bile işe yarar.
• İkinci görüntüye göre 2 cm genişliğinde ve balsa ağacı kalınlığının yarısına kadar bir oluk açın. Sadece 3,5 cm karenin merkezini bırakın.
• Şimdi 4. resimde gösterildiği gibi, karbon fiber çubukla aynı genişlikte oluklar yapın.

Adım 2: Katlanabilir Kolların Yapılması ve Takılması

• Her biri 3,5 cm uzunluğunda dört parça karbon çubuk yapın.
• Dört kol yapın ve tüm bu kolların farklı uzunlukta olduğunu unutmayın. İkisinin ikisi 19cm, diğer ikisi 21cm uzunluğundadır.
• Şimdi kolların bir ucuna yuvalar yapın ve oraya karbon çubuk yapıştırın.
• Şimdi tüm kolları taban plakasının o yuvasına zımba pimleriyle sabitleyin ve kalıcı olarak sabitlemek için CA yapıştırıcısı kullanın. Aynı uzunlukta kollar zıt yönlerde olsun.(Bu, kolun motorla katlanmasını kolaylaştıracaktır)

Adım 3: Kol İçin Kilitleme Mekanizması Yapımı

• Kolun bu hareketini kilitlemek için çapraz bir düzenleme yapın. daha yüksek mukavemet için orta kısmını daha kalın yapın. Quadcopter'in bu kısmı maksimum strese maruz kalacaktı, bu yüzden daha kalın balsa ağacı kullanmak için meyilli.
• Bir M6 veya M8 cıvata alın ve aynı çaptaki taban plakasına sıkın ve cıvatayı süper yapıştırıcı kullanarak taban plakasına sabitleyin. Aynı deliği kilitleme plakasında da yapın.
• Artık kilitleme mekanizmasının düzgün çalıştığını ve hiçbir şeye müdahale etmediğini kontrol edebilirsiniz.

Adım 4: Ofsetli Motorun Takılması

Artık motoru takabilirsiniz, ancak resimde gösterildiği gibi biraz ofset olması daha iyidir.

Tek satırda olmadığı için birbirini bloke etmez ve en küçük boşlukta katlanma yapmaz. (pervaneler olmadan)

Adım 5: ESC'yi Takın ve Pil/Kontrol Kartı Montajını Yapın

• ESC'yi, katlarken veya açarken telin gerilmemesi için biraz dikkatli bir şekilde takın. Yukarıdaki resim, kolayca katlanabilmesi için gereken fazladan tel katını göstermektedir.
• Pil ve kontrol panosu montajını şekilde gösterildiği gibi yapmak için ince balsa şeritleri (3*6mm) kullanın.

ESC'leri çerçeveye bağlayın ve ESC'yi tercih ettiğiniz kontrol panosuna ekleyin. Bu benim ilk quadcopter'ım olduğu ve çeşitli stabilizatör kartları hakkında daha fazla fikrim olmadığı için elektronik kurulum için ayrıntıya girmeyeceğim. Elektronik bağlantı ve her şeyi ayarlama hakkında ayrıntılı açıklamalarla bulabileceğiniz birçok talimat var.

Adım 6: Hatırlanması Gerekenler:

1. Bu quadcopter, çok sayıda hareketli parçadan oluşur, bu nedenle arıza olasılığı daha yüksektir. Bu nedenle iyi miktarda ve kaliteli yapıştırıcı ve balsa kullanın.
2. Bu quadcopter'de (güçten emin değilseniz) herhangi bir akrobasi denememek daha iyidir, çünkü yüksek G stuntları sırasında büyük olasılıkla başarısız olur.

3. Başarısız olabilecek en olası kısım:

   • Karbon fiber ile balsa kol arasındaki derz,
   • Fırçasız DC motor taban bağlantısı (pervane balanssız ise),