Portal 2 Kişilik Çekirdeği: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba arkadaşlar, son projemi sunmaktan gurur duyuyorum! En sevdiğim oyunlardan biri olan Portal 2'deki bu kişilik özü, inanılmaz eğlenceli ve zorlu bir proje oldu. Çekirdeğimin mümkün olduğunca oyuna sadık olmasını istedim, bu yüzden iç mekanizmayı kontrol etmek için altı servo aktüatör kullandım. Programlamak biraz zahmetli oldu ama sonunda çalıştırabildim:) Bu, Kişilik çekirdeği oluşturmaya yönelik ilk girişimimdi, bu yüzden sürecimi takip ederseniz bu önerileri aklınızda bulundurun. Çekirdeği büyütmenizi öneririm, her şeyi benimkilere sığdırmakta çok zorlandım ve mekanizma zar zor hareket etti ve zaman zaman sıkıştı. Bu projeye başlarken karşılaştığım en büyük sorun, 3B modellemeyi bilmemekti. Neyse ki, şey evrende eklemli bir Wheatley çekirdek modeli bulabildim. Cerb tarafından yapılmıştır. Cerbs modelini %300 oranında büyüterek ve elektroniklere yer açarak başladım.

Burada daha fazla resim ve videom var

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Telefonumdan silindiler, bu yüzden size gösterebilmemin tek yolu bu:p

Gereçler

2Kg beyaz filament

500 gr siyah filament (isteğe bağlı)

Arduino Uno'su

Hc06 Bluetooth modülü

Siyah akrilik boya

Beyaz sprey boya

kum kağıdı

Android Akıllı telefon (Çekirdeğimdeki göz bir LGG4'e uyacak şekilde tasarlanmıştır)

3 portlu usb güç tuğlası

1. Adım: 3D Baskı

Kabuk yarılarını Ender3'ümde% 20 dolgu ile yazdırdım Bunu artırmanızı tavsiye ederim. Aktüatörleri sürekli kırıldığı için %50'de yazdırdım. Gerisi yazdırırken elektronik üzerinde çalışabilmeniz için önce arka paneli ve aktüatörleri yazdırmanızı öneririm.

2. Adım: Elektronik

Parçaların yazdırılmasını beklerken elektroniği monte etmeye başlayabilirsiniz. Çekirdeğime bir arduino uno ve bir devre tahtası sokmayı başardım. Onları sıcak tutkalla tuttum. Devreyi yeniden oluşturmak için şemayı takip edebilirsiniz. HC_06 Bluetooth modülünü temsil etmesi için ultrasonik bir sensör kullanmam gerekiyordu. Çekirdek, büyük bir usb güç tuğlası tarafından desteklenmektedir, kablolar çekirdeğin arkasından çıkar ve bir cepte tutulabilen güç tuğlasına bağlanır. Meydan okurcasına ikinci versiyonun yerleşik bir bataryaya sahip olmasını istiyorum.

Adım 3: Programlama

Programlama biraz zor, çünkü yüz plakasını ve aktüatörleri her bağladığınızda değerler biraz değişiyor. Kodumun bir örneğini ekledim.

Bluetooth elektroniği adlı bir uygulamayı indirin ve aşağıdaki komutlarla bir düğme düzeni oluşturun

TÜM PİSTONLARI GENİŞLETİR

TÜM PİSTONLARI GERİ ÇEKİR

YUKARI BAKIŞ

AŞAĞIYA BAKIN

SAĞA BAKIN

L-SOL BAKIŞ

C- MERKEZ TÜM PİSTON

SAĞA DÖNDÜR

e-DÖNDÜRME HAKKI

Q- SOL DÖNDÜR

q-SOL DÖNDÜRME

Y- AÇIK GÖZ KAPAKLARI

GÖZ KAPAKLARINI KAPATIN

Kod, Bluetooth üzerinden bu komutları dinleyecek ve servoları buna göre hareket ettirecektir.

Gözü telefonda görüntülemek için çekirdek İris'in bir resmini indirin ve telefonda açın. İsterseniz bir müzik uygulaması aracılığıyla çalarak buna oyun alıntıları eşlik edebilir.

Adım 4: Boyama

Çekirdeğimi boyamak için eski bir boya fırçasıyla siyah akrilik boya sürdüm ve bir bezle çatlaklara işledim. Çok fazla olursa ıslak bir bezle silin. Oyunda bu robotlar uzun yıllardır var ve üzerlerinde çok fazla kir var. çekirdeği yıpratmak, hataları gizlemenin harika bir yoludur.

Adım 5: Montaj ve Sonuç

X-rayları sol ve sağ kabuklara sıcak yapıştırın. y_axis'i ekvator boyunca sağ kabuğa yapıştırın; bu, iki yarının bir arada kalmasına yardımcı olacaktır. Arka panel muhafazasının karşı taraflarına iki pilot delik açın ve yerinde tutmak için iki vida kullanın. Aktüatörler, arka paneli gösterilen modelde telefon tutucuya bağlar.

Göz kapağının kapanması için yeterli alan olduğundan emin olarak, göz kapaklarının dişli raflarını göz kapaklarının arkasına yapıştırın. Göz kapağı dişlisini servoya sabitleyin ve göz kapağı servo yuvasını dişli ve kremayer temas edecek şekilde konumlandırın. Bu adımları diğer göz kapağı için de tekrarlayın ve pilot delikler açarak ve dört küçük vidayı vidalayarak yüz kapağını telefon tutucuya sabitleyin.

Telefondaki iris resmini açın ve ardından telefonu tutucusuna kaydırın. Uzun süre kullanacaksanız, telefon elektrik prizine takılabilir. Parlaklığı yüksek olarak ayarlamayı ve otomatik ekran kilidini kapatmayı unutmayın.

Telefon yerleştirildikten sonra, iki kabuk parçasını iris ile merkeze oturtun ve tutacakları vidalayın.

Çekirdeği güç tuğlasına takın ve çalışan bir portal çekirdeğiniz olduğu için tebrikler!

Umarım bu öğretici bilgilendirici bulmuşsunuzdur ve robotik yarışmasında projeme oy vermeyi düşünürsünüz.

İçtenlikle, Ryan