Arduino Robotik Kol: 12 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bunlar, bu projeyi bir araya getirmek için gereken temel bileşenlerdir.

Gereçler

(3) 9g Mikro Servolar

(1) Arduino kartı, USB konektörlü

(2) Breadboard (normal boy ve mini)

(1) Dikdörtgen muhafaza

(1) step motor

(1) Bir paket atlama teli

(1) Servo kontrollü kelepçe

(1) IR sensörü

(1) IR uzaktan kumanda

(1) direnç

Adım 1: Kontrol Devresi

Kontrol devresini şekilde gösterildiği gibi kurun

2. Adım: Eskiz

Sağlanan çizimi Arduino'ya yükleyin.

Çizimi yükledikten sonra devre, IR uzaktan kumanda kullanılarak çalışmalıdır.

Adım 3: Çizim Kontr.

Adım 4: Çizim Kontr.

Adım 5: Çizim Kontr.

Adım 6: Step Kitaplıkları

StepperAK.cpp ve StepperAK.h dosyalarını indirmek için aşağıdaki bağlantıya gidin ve önceki çizimle aynı klasöre yerleştirin.

Bağlantı:

Adım 7: 3D Tasarım (Kol)

Robotik kolun bu kısmı robotun asıl kolu olarak kabul edilir. Bunun her iki ucuna bağlı iki servo motor olacaktır. Bu parça, kolun tabanını kelepçeye bağlar.

Adım 8: 3D Tasarım (El)

Tasarlanan bu parça, servo kontrollü kelepçenin bağlı olduğu robotik kolun eli görevi görmektedir. Bu parça, kelepçeyi istenen konuma indirmek veya yükseltmek için yukarı ve aşağı hareket eder.

Adım 9: 3D Tasarım (Temel)

Bu üç parça robotik kolun tabanı olarak kullanılır. Dairesel parçanın merkezinde step motor milinin takıldığı bir delik vardır. İki düz parça, dairesel parça üzerinde yer alan yarıkların içine yerleştirilmiştir. Daha büyük, üçgen üst düz parça, "kol" ve servo motorun bağlanacağı yerdir.

Adım 10: 3D Tasarım (Temel)

Bu parça aynı zamanda kaide için de kullanılır, çünkü step motor bu parçanın altına şaftı gösterecek şekilde takılacaktır. Şaftın görünen kısmı, daha önce bahsedilen dairesel taban parçasının bağlanacağı yerdir.

Adım 11: Basılı Tasarım

Bu, ürünün nasıl görünmesi gerektiğine dair bir görseldir.

Parçalar, süper yapıştırıcı ile birlikte cıvata ve somun kullanılarak delinmiş ve bir arada tutulmuştur.

Kelepçe amazon'dan satın alındı ve robotik kolun bir şeyleri almasını sağlamak için "el" parçasının üstüne kuruldu.

Adım 12: Muhafaza

Arduino ve breadboard, devrenin sökülmesini önlemek ve projenin genel sunumunu kolaylaştırmak için plastik muhafazanın içine yerleştirilmiştir.

Kabloların içinden geçmesi için muhafazanın içinde delikler açılmıştır.

Mini devre tahtası, IR alıcısının takılı olması ve IR Remote ile çalışabilmesi için açıkta kalması gerektiğinden muhafazanın üstüne sabitlenmiştir.