Xbox 360 ROBOTİK KOL [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

-

Adım 1: Amaç

AXIOM ARM'ın amacı, kablosuz olarak kontrol edilen bağımsız bir robotik kol yaratmaktı

Mevcut Araştırma:

Mekanik avantaj sağlayan ve güç tüketimini azaltan mekanizmaları birleştirmek için biyolojik sistemleri inceleyin

*** Mevcut sistem yılan hareketlerini incelerken büyük bir anı dengelediği için kontroller kasıtlı olarak hızlıdır - yani. pürüzsüz kontroller istiyorsanız, 6 değil 5 servo kullanın***

Bu, bir USB adaptörüne sahip herhangi bir cihaz çalışsa da, bir Xbox 360 Denetleyicisi kullanılarak gerçekleştirildi.

Açıklama:

Bu talimat, 2014 yazında oluşturuldu - ayrıca, 2014 Sonbaharında USF'deki Makecourse uyarınca bağımsız araştırma gerçekleşti.

Aşağıda ihtiyaç duyacağınız parçalar, her şeyin nasıl kablolanacağı, Arduino KODLARININ her versiyonu (son Kod dahil) ve bir kullanım kılavuzu anlatılmaktadır.

2. Adım: Parçalar

PARÇA LİSTESİ

MAKE sınıfı bu arduino kitini (gelmesi yaklaşık 3 hafta sürdü) kullanmasına rağmen, bunu en ucuz şekilde inşa etmek için ihtiyacınız olan temel parçalar aşağıdadır.

Çekirdek Parça Listesi Excel için Sonuç Talimat Kılavuzuna bakın + tahmini en düşük kayıp

YAZILIM:

Autodesk Inventor 2014:

3 yıl ücretsiz almak için öğrenci hesabı oluşturun

• Arduino Entegre Geliştirme Ortamı (IDE):
• USB Ana Bilgisayar Kalkanı Kitaplığı:

Son Kod XBOXRECV [kablosuz] Kullanıyor

Opsiyonel Yazılım:

Devre Şemaları İçin

Fritzing: https://fritzing.org: devre çizimi için [usb ana bilgisayar kalkanını fritzing'e almak için kitaplıklar var, örneğin sparkfun kitaplığı

MEKANİK:

Breadboard - Bu, resimde kullanılan devre tahtasıdır, ancak bu daha küçük devre tahtası, her şeyin daha iyi oturmasını sağlar [artı her iki taraftaki güç rayları koparak size özgürlük verir]

• Polycase - İşte MAKE kursu için kullanmamız gereken; orada 3D Inventor parça dosyasını bulabilirsiniz

• 3D Basılı Parçalar: Değişir

  • Pençeler: Pençeleri ben tasarladım ama internette pek çok iyi tane var. Pençeleri 3D yazdırmak istemiyorsanız, bunlar veya bunlar gibi bazılarını sipariş edin *NOT: Sipariş ettiğiniz servoların standart servolara uyacağına söz veremem, bu yüzden biraz araştırma yapın*

  • Servo Braketler: Aşağıdaki Ekli Dosyalara bakın veya kendi standart servo braketinizin boyutlarını arayın -

    • ***3D baskı braketleri varsa, normalden daha KÜÇÜK (1 mm veya daha fazla) delikler açın ve bir matkapla geri dönün, aksi takdirde braketleriniz deliklerin yakınında başarısız olur.
    • ***"3Rd Bracket" {ör. içinde bir sürü delik bulunan bir kutuya benzeyen özel servo braket - diğer braketleri kullanabilir}
• Standart Servo Braketleri:

Çok fazla seçeneğiniz var:

Daha sonraki projeler için veya robotik kol için diğer geometrileri denemek istiyorsanız, Amazon'dan bu mükemmel servo braket kitini satın alın * İhtiyacınız olan tüm cıvataları, somunları içerir [M3, 0.5]*

Parçaları tek tek amazon'dan satın alabilirsin; ancak, cıvataların içeri girmesine izin vermeyen bazı "standart" braketler olduğunu bulduğumdan, yalnızca dokulu bir görünüme sahip (bunlar gibi) servo braketleri satın almanızı öneririm.

3D baskı: Cıvata deliklerini küçültün, delmeniz + braketi kalınlaştırmanız gerekecek. Amazon'dan satın almak daha kolay olabilir

Servo Cıvatalar, Altıgen Somunlar:

Ne yazık ki; Amazon'dan Servo Braket kitini satın almazsanız, servo cıvata ve somunları bulmanız gerekecek.

Bu Cıvatalar ve Somunlar işe yarayabilir ama söz veremem.

Ayrıca, amazon'daki bu Bolt seçimi yararlıdır.

Bilyalı Rulmanlar: Buradan Satın Alın: *yalnızca döner parçaları 3D yazdırmayı planlıyorsanız satın alın.

NOT: Kolun ağırlığına karşı koymak için lastik bant kullanmanızı tavsiye ederim, aksi takdirde çok fazla akım çekeceksiniz ve daha sık şarj etmeniz gerekecek - ayrıca servoya zarar verme riskiniz de olabilir. {Ayrıca diğer parantezleri, kaldıraç kollarını, ipleri vb. kullanabilir.}

ELEKTRİKSEL:

• Teller: Buradan Satın Alın
• Mavi Işıklı Geçiş Anahtarı (X1): Buradan Satın Alın
• Arduino UNO R3 (X1): Buradan Satın Alın
• USB Shield (X1): Buradan Satın Alın
• Standart Servolar (X6): Bunlar gibi

Temel bağlantı: Bu Kullanılır (aşağıda listelenen HD Power'dan daha kaliteli)

Döndürme Pençesi: Bunu Kullandım

Diğer 4 mafsal: Kullanılmış HD 1501MG Metal Dişli

NOT: Farklı tipler almak istemiyorsanız 6 HD 1501MG Metal Gear Satın Alabilirsiniz.

• Venom NiMH Pil 7.2V, 3000 mAh: Buradan Satın Alın
• Pil Şarj Cihazı: Buradan Satın Alın
• Timsah Klipsleri: *Not: Pil ile birlikte gelen bir çiftiniz olacak, ancak üzerinde adaptör bulunan kabloları kesmeniz, soymanız, birkaç breadboard teli sarmanız ve muhtemelen lehimlemeniz gerekecek. Elektrik bandı da gerekli olacaktır. Ya da buradan biraz satın alabilirsin
• Xbox 360 Denetleyici + Adaptör (PC için): Herhangi bir Xbox 360 Denetleyicisi şunun gibi çalışmalıdır: Adaptörü Buradan Satın Alın

Maliyeti Daha da Azaltmak İçin:

• Mikro servoları kullanın
• 3D baskı özel mikro servo braketler
• ***Daha az köşeli ayraç kullanmak için geometriyi değiştirin - köşeli ayraçları ayrı ayrı satın alın

Öngörülen en düşük maliyet yaklaşık 140 $ olabilir [mikro servolar kullanarak]

NOT: "Servo Futaba S30031" veya "PolyCase Edit" bölümünün haklarına sahip değilim.

Autodesk Inventor 2014 Parçaları:

3. Adım: Sonuç

Bu proje çok ilgiliydi ve aşağıdaki kişilere teşekkür etmek istiyorum:

Barrett Anderies

Anthony Gül

Ek Referanslar:

Güney Florida Üniversitesi'nde Gelişmiş Görselleştirme Merkezi (AVC), Araştırma Bilgisayarı (RC)

X - Lab İçin Tasarım:

***Uygun onay, işlevsellik ve öngörülen en düşük maliyetli parça listesi için lütfen aşağıdaki AXIOM ARM Talimat Kılavuzuna bakın***

Eğer sorunuz varsa:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesWeb Sitem:

E-posta: [email protected]

4. Adım: Oluşturmalar