2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
KENAR KAÇINAN ROBOT
Aşama 1:
PARÇALAR-
1 Röleli transistör anahtar devresi
2 Ir diyot ve ir led 2 çift
3 Röle h köprü devresi
4 Pil
5 Diy robot şasi
Adım 2:
1 merhaba, beş parçalı robot serisinin DÖRDÜNCÜ bölümüne hoş geldiniz. Bu, BENİ TAKİP EDEN ROBOT, HAT TAKİP EDEN ROBOT VE IŞIK TAKİP EDEN ROBOT'ta kullandığım transistör anahtar devresinin aynısıdır.
Aşama 3:
2 RÖLELERİN ORTAK PİNİNE +KAYNAK VERDİĞİM ÖNCEKİ BİNADAN KÜÇÜK BİR DEĞİŞİKLİK VAR
BU RÖLELERİ NO VE NC PİNİNİ YÜKSEK VE DÜŞÜK YAPAR
4. Adım:
3 BU YÜKSEK VEYA DÜŞÜK SİNYALE GÖRE MOTOR SÜRMEK İÇİN BU RÖLE TABANLI H KÖPRÜ DEVRESİ İNŞA ETTİM HER RÖLE ÇİFT TEK MOTOR SÜRÜCÜ BU DÖRT MAVİ TEL VERİ GİRİŞ PİMLERİDİR VE BU SARI VE YEŞİL TELLER BATTER DEVRELER İÇİNDİR MOTORLAR İÇİN SİYAH TEL VE MOTORLAR İÇİN SON KIRMIZI VE SİYAH TEL AKÜ BESLEMESİ
Adım 5:
4 Bu devre şemasıdır. Buradan tüm bağlantıları görebilirsiniz.
6. Adım:
5 KENDİ ROBOT ŞASİMİZE MONTAJ YAPIN. Sensörleri tutmak için bir karton parça kullanıyorum
7. Adım:
6 test edelim