İçindekiler:

KENAR KAÇINAN ROBOT: 7 Adım
KENAR KAÇINAN ROBOT: 7 Adım

Video: KENAR KAÇINAN ROBOT: 7 Adım

Video: KENAR KAÇINAN ROBOT: 7 Adım
Video: ROBOROCK S7 SENSÖR TEMİZLEME ! SENSÖRLERİ NASİL TEMİZLERİZ? YOK BÖYLE TEMİZLİK 🥰🇦🇿🇹🇷🇵🇰🤖🔌⚡❤️ 2024, Kasım
Anonim

KENAR KAÇINAN ROBOT

Aşama 1:

resim
resim

PARÇALAR-

1 Röleli transistör anahtar devresi

2 Ir diyot ve ir led 2 çift

3 Röle h köprü devresi

4 Pil

5 Diy robot şasi

Adım 2:

resim
resim

1 merhaba, beş parçalı robot serisinin DÖRDÜNCÜ bölümüne hoş geldiniz. Bu, BENİ TAKİP EDEN ROBOT, HAT TAKİP EDEN ROBOT VE IŞIK TAKİP EDEN ROBOT'ta kullandığım transistör anahtar devresinin aynısıdır.

Aşama 3:

resim
resim

2 RÖLELERİN ORTAK PİNİNE +KAYNAK VERDİĞİM ÖNCEKİ BİNADAN KÜÇÜK BİR DEĞİŞİKLİK VAR

BU RÖLELERİ NO VE NC PİNİNİ YÜKSEK VE DÜŞÜK YAPAR

4. Adım:

resim
resim

3 BU YÜKSEK VEYA DÜŞÜK SİNYALE GÖRE MOTOR SÜRMEK İÇİN BU RÖLE TABANLI H KÖPRÜ DEVRESİ İNŞA ETTİM HER RÖLE ÇİFT TEK MOTOR SÜRÜCÜ BU DÖRT MAVİ TEL VERİ GİRİŞ PİMLERİDİR VE BU SARI VE YEŞİL TELLER BATTER DEVRELER İÇİNDİR MOTORLAR İÇİN SİYAH TEL VE MOTORLAR İÇİN SON KIRMIZI VE SİYAH TEL AKÜ BESLEMESİ

Adım 5:

resim
resim

4 Bu devre şemasıdır. Buradan tüm bağlantıları görebilirsiniz.

6. Adım:

resim
resim

5 KENDİ ROBOT ŞASİMİZE MONTAJ YAPIN. Sensörleri tutmak için bir karton parça kullanıyorum

7. Adım:

resim
resim

6 test edelim

Önerilen: