Otomatik Tavuk Kümesi: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Ne?

Bu proje otomatik tavuk kümesidir. Suluk ve besleyicinin su ve besleyici seviyesini ölçer. Ayrıca otomatik olarak açılıp kapanacaktır. Bu, saat veya gün ışığında gerçekleşecek. Kapı kapandığında ayaklarında bulunan RFID çip sayesinde tavuklar tarafından açılabilir. Tavuk kümesinin tüm verileri bir web sitesinde görünecektir.

Niye ya?

Evde tavuklarımız var ama her zaman tavuklarımızı kontrol etmeye vaktimiz olmuyor. Bu proje ile tavuklarımı kolayca kontrol edebiliyorum ve orada kümeste tasarruf ettiklerini biliyorum.

aletler

Motorun kapıyı açması için delik testeresine ihtiyacınız var. İpi bağlayan mil ve step motor için 3D yazıcımı kullandım. İsterseniz tahtadan da yapabilirsiniz ama step motora takmak daha zor olur. Ayrıca kapı korkuluklarını yapıştırmak için yapıştırıcı kullandım.

Diğer Aletler

Bu bir okul projesi olduğu için ben de mini tavuk kümesi yaptım. Bunun için bir masa testeresi, birkaç vida ve bir matkap kullandım.

Gereçler

Elektronik

• ahududu pi 4
• HC-SR05 Ultrasonik Sensör
• su seviyesi sensörü
• Işığa duyarlı sensör modülü
• step motor + ULN2003 sürücüsü
• SparkFun RFID Başlangıç Seti + RFID etiketleri
• 16x2 LCD ekran
• MCP3008
• PCF8574
• ekmek tahtası
• 10K direnç
• Breadboard güç kaynağı

Diğer malzemeler

• İçilebilir memba
• Adım kutusu silosu
• PVC levha
• kontrplak levhalar (tavuk kümesi)

Adım 1: Tasarım

Yaptığım tavuk kümesinin tasarımını resimlerde görebilirsiniz. Bu projeyi tavuk kümesinizde kullanmak istiyorsanız çoğu şey işe yarayacaktır. Normalde değiştirmeniz gereken tek şey su kabının yerleşimi, besleyici ve kapının boyutudur. Geri kalan her şeyin değişmesi gerekmez, ancak uygun gördüğünüz gibi yapabilirsiniz.

2. Adım: Elektronik

Temel sensörler

Yukarıdaki resimlerde bu projenin Elektronik şemasını görebilirsiniz. Besleyicinin seviyesini ölçmek için ultrasonik sensör ve su seviyesi için su seviyesi sensörü kullanılacaktır. Bu iki bileşen, bir MCP3008 bileşeni aracılığıyla PI'ye bağlanacaktır.

LCD ekran

PCF8574 ile pi'den gelen IP adresini LCD ekranda gösterebiliyoruz. Web sitesine erişmek için IP adresi gereklidir. Web sitesinde sensörlerden gelen verileri göstereceğiz.

step motor

Kullandığım step motor uln2003 ile birlikte geliyor, bu yüzden sadece ikisini birbirine bağlıyor. Step motorda 4 adet mıknatıs bulunur ve bu mıknatıslar motorun dönmesini sağlar. uln2003 üzerindeki dört pimin her biri bu mıknatıslardan 1'ine karşılık gelir.

RFID okuyucu

RFID okuyucunun yalnızca 3 kablo ile bağlanması gerekir. zemin, vcc ve TX. TX, PI'ye bir seri sinyal gönderecektir. Yani bu pime RX pimi ile ihtiyacımız var. Daha geniş bir erişim için RFID okuyucuya bir anten de bağlayabilirsiniz. RFID sensörünü etkin bir şekilde kullanmak istiyorsanız bunu tavsiye ederim. Yaptığım şey, RFID sensörünün menzili yeterince iyi. Gerçek tavuklarla çalışmaya başladığınız an, bir antenden biraz daha fazla menzile sahip olmak istersiniz. onsuz tavukların onu aktive etmesi çok tutarsız olacaktır.

Adım 3: Tavuk Kümesi

Malzemeler

3 eşit parçaya kesilmiş 1 adet kontrplaktan tavuk kümesini oluşturdum. Kalanlarla, ahududu Pi'min dayanabileceği bir besleyici ve bir stand yaptım.

Alt

• duvarlar için 2 oluk yapın
• kablolarınızın geçebileceği küçük 2 delik açın
• RFID okuyucu için alttan bir parça kesip
• Bir tahta parçasına RFID okuyucu için bir yer açın ve deliğe yerleştirin.

Kümesi boyadıktan sonra altını duvarlara vidaladım. Son resimde RFID okuyucunun sonucunu görebilirsiniz. Tavuklarınız için bir rampanız varsa bunun altına RFID okuyucunuzu koyabilirsiniz. Ayrıca bazı destek ayakları yaptım, böylece tellerin projemin altına girmesi için yer var.

duvarlar

Ön duvarda tüm elektronikler olacak. Step motorun deliği için, kapının altından kapının yüksekliğinin en az 2 katı olması gerekir. Aksi takdirde kapınız tam olarak açılamayacaktır. Güvenlik için en az 5 cm fazladan boşluk olmasını tavsiye ederim. Köşede PI'niz için bir yer var. Breadboard ön duvarın iç tarafına yapıştırılacaktır.

• Kapınız için bir delik açın.
• Step motorunuz için delik açın
• diğer duvarı ön duvara 90 derecelik bir açıyla vidalayın
• 2 duvarın köşesine bir tahta parçası vidalayın

Kapı

PVC levhadan istediğiniz kapıyı kesin. Kapıyı tamamen kaplayacak şekilde kapının kendisinden biraz daha büyük yapın. Kapıda ipi takabileceğiniz küçük bir delik açın.

mil

Ben 3D yazdırdım ama siz başka malzemelerden de yapabilirsiniz. Tasarımı bu adımın altına ekleyeceğim.

4. Adım: Kod

İnternet sitesi

Yaptığım web sitesi öncelikle mobil için. üzerinde görebilirsiniz:

• mevcut su, besleyici seviyesi
• su kabının histogramı, besleyici
• kapı açık/kapalıysa
• RFID etiketine sahip olduğunuz tavuklar
• RFID ile kapıyı açan tavuklar

Şunları da yapabilirsiniz:

• tavukları ve oradaki etiketleri düzenleyin/ekleyin
• kapının ne zaman/nasıl açılacağını düzenle

kod

Eğer kodu kullanmak istiyorsanız, birkaç şeyi değiştirmeniz gerekecek.

• belki RFID'nizin seri adresi değişmiştir.
• Kapının açılıp kapanması için gereken adım sayısı farklı olabilir.
• veritabanınıza bağlantı
• su ve besleyici seviyesi için %

Kodu GitHub'ımda bulabilirsiniz. Kod mükemmel değil ve normalde hala bazı şeyleri değiştireceğim.

Adım 5: Sensörler

step motor ve LDR

• step motoru onun için yaptığın deliğe koy
• Vida

• LDR'nin 2 ayağını da delikten geçirin

  • Bacakların motorun metaline değmemesine dikkat edin.
  • Ayrıca kısa devre yapmamaları için bacakların etrafına Isıyla daralan makaron takabilirsiniz.

• Ayrıca LDR'nin bacaklarına bir tel lehimledim

  İsterseniz başka bir şekilde bağlayabilirsiniz

Bunu evde kullanmak istiyorsanız, motoru ve LDR'yi kaplayan bir şey olduğundan emin olun, böylece su dokunamaz. LDR'nin hala ışığa ihtiyacı var, bu yüzden kapağı şeffaf yapın veya LDR'nin hala gün ışığı alabileceği bir delik açın.

Ultrasonik sensör

• tellerin oluğuna sığması için besleyicinizin yan tarafında bir delik açın
• sensörü besleyicinin üstüne vidalayın
• doğru yapıldığında, besleyicinin içindeki yiyeceğe olan mesafeyi ölçebilirsiniz
• kabloları delikten geçirin ve PI'ye bağlayın

Su seviye sensörü

• su kabının dibinde bir delik açın
• sensörü, elektronik parçalar kasenin hemen dışında olacak şekilde yerleştirin
• sensörü yerinde tutmak için su geçirmez dolgu macunu kullanın
• sonuç resimdeki gibi olacak
• kabloları delikten geçirin ve PI'ye bağlayın

RFID okuyucu

• Okuyucuyu bunun için yaptığınız deliğe yerleştirin.
• şimdi sadece PI'ye giden kablolara ihtiyacınız var

Adım 6: Montaj

kümes

• alt ve duvar boya
• alt ve duvarları birbirine vidalayın

Sonuç ilk resimdeki gibi olacaktır.

devre tahtası + PI

• PI'yi oluşturduğunuz standa koyun
• breadboard'u duvara yapıştırmak için yapıştırıcı veya çift taraflı yapışkan bant kullanın.
• birbirlerine bağlanabilmeleri gerekir

teller

Normalde sensörlerin zaten kendilerine bağlı kabloları olacaktır. Telleri alttan geçirin ve besleyicinin yanındaki delikten geçirin. İkinci resimde sonucu görebilirsiniz.

7. Adım: Ürünü Bitirin

Örtmek

Sonunda breadboard'um için bir kapak yaptım. İhtiyacın yok ama bence daha iyi görünüyor. Kapıyı kestiğim PVC levhadan yaptım.

Değişiklikler

Bunu inşa edeceksen değiştireceğim şeyler

• breadboard + Pi yerleşimi. Tavuklar tellere ulaşmasın diye biraz daha yükseğe yerleştirirdim.
• devre tahtası ve dış step motor/LDR için daha iyi kapaklar
• duvardaki teller daha iyi gizlenir

• Antenli veya daha iyi menzilli RFID okuyucu.

  • Daha fazla menzil aynı zamanda daha yüksek maliyet anlamına gelir. Anten ve RFID okuyucuları ucuz değildir.
  • İmkanınız varsa kendi anteninizi yapmanızı tavsiye ederim. Çok daha ucuzdur ve zengin yaparsanız menziliniz artar. Menzilden memnun değilseniz, yine de bir anten arayabilirsiniz.