SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu benim pervane yapımında ilk denemem. Bunu bir haftalık okul tatilinde, yerinde inşa ederek acele etmeyi başardım.

Ölümcül Olmayan Paralyser'dan Lethal Eliminator Mode'a dönüşebilmek için bu baskın pervane, uygun sesleri çalın. Ayrıca çok hızlı olmasa da suç katsayısı vermek için insanların yüzlerini de algılayabiliyor. NeoPixel LED'ler de var!

Bu, yalnızca aksesuar yapma becerilerini geliştirmek için değil, aynı zamanda elektronik ve programlama becerilerine de sahip olmak için iyi bir tatil projesi olabilir. Hatta bilgisayarla görmeyi deneyebileceğiniz bir kamerası bile var.

Adım 1: Muhafaza

Kasa, kaplama olarak MDF ahşap, Şeffaf PVC plastik ve Siyah Kağıt kombinasyonu ile yapılmıştır.

İlk olarak, MDF ahşap bir çakı, makas ve bir kesme testeresi ile kesildi. Üst MDF parçaları birbirine yapıştırılmıştır.

Şeffaf PVC plastik makasla kesildi ve pense ile büküldü. Pervanenin genel yapısını sabit tutmak için 2 büyük taraf ve 2 büyük tarafı sıcak tutkalla birbirine sabitlemek için birçok küçük bükülmüş PVC parçası vardır.

Adım 2: Dönüştürme Mekanizması

Mekanizma, biri dikdörtgen paneller ve diğeri küboid için olmak üzere 2 servo ile yapılmıştır (Raspberry Pi ve diğer elektronik bileşenleri barındıran)

Dikdörtgen paneller için servo, küboid üzerine cırt cırtlanmıştır. Küboidi hareket ettiren servo, plastik ve servo kola delikler açılarak ve çinko galvanizli tel ile bağlanarak küboide sabitlendi.

3. Adım: Malzemelerin ve Bileşenlerin Güvenliğini Sağlama

Dış MDF ahşap parçalarını kaplamak için Siyah Kağıt kullanıldı.

Elektronik bileşenler ve iç çerçevedeki plastik parçalar, sıcak tutkal ve bir miktar cırt cırt ile sabitlenmiştir. Dış ahşap parçalar birbirine yapıştırılmış ve lastik bantlar ve manyetik bant ile iç çerçeveye sabitlenmiştir (Çerçeveleri çerçeveyle aynı hizada tutmak için iyidir.)

Tüm elektronik bileşenler, başlık pimleri aracılığıyla birbirine bağlanmıştır. Raspberry Pi'nin GPIO'sunu Servoların gerektirdiği düzene (mini PiHat olarak) bağlamak için bazı lehimlemeler yapıldı. NeoPixel LED'ler 5V, GPIO 18 ve GND'ye kadar kablolanmıştır. Servolar 3.3V'a, GPIO'lar 17 ve 27'ye ve GND'ye bağlanırken, makaralı anahtar (tetikleyici görevi görür) 3.3V ve GPIO 24'e bağlandı.

Adım 4: Elektronik ve Yazılım

Cihazda bir kameraya bağlı Raspberry Pi Zero, Roller Switch (pim 24'te tetik görevi görmek için), NeoPixel LED şerit (pin 18'de yaklaşık 60 LED), 2 Micro Servo (pim 17 ve 27) bulunur. Yerleşik pil yoktur ve tüm kurulum bir mikro USB kablosuyla çalışır. Raspberry Pi Zero, farklı Psycho-Pass Seslerini çalmak için bir Bluetooth Hoparlöre kablosuz olarak bağlanır.

Raspberry Pi, https://desertbot.io/blog/ssh-into-pi-zero-over-usb'deki gibi SSH, VNC ve Kamera etkinleştirilmiş bir USB Ethernet Gadget'ı olarak kurulur

Raspberry Pi Zero üzerinde çalışan kod Python'dadır ve komutları /etc/rc.local içine koyarak açılışta çalışır. NeoPixel LED'lerini camgöbeğine (Psycho-Pass Dominator Işıklarının rengi gibi) açar ve tetiğe basıldığında farklı Suç Katsayısı Sesleri çalar. Bu kütüphaneleri kullanır:

• gpiozero (Dahili)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel ("sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel" komutunu çalıştırmanız gerekir)

Kullanılan kod yakında (1 ay sonra) hazır olacaktır. Bir sonraki sayfa için aynı

Adım 5: Bilgisayarla Görme

Raspberry Pi Zero, bir kişinin yüzünden Suç Katsayısı okumaları verebilmesi için yüz algılama yazılımı çalıştırma potansiyeline sahiptir.

OpenCV'yi derlemek yerine, https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/ gibi önceden derlenmiş bir ikili dosya indirip kurdum. Raspberry Pi Computer Vision ile başlamak için iyi bir kaynak

6. Adım: Sonuç

Genel olarak, kısa bir tatil projesi için yapmaya değer. Anime Festival Asia 2019 için zamanında yaptım.