Mikro:bit ve 2 Servolu Basit Gimbal: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Selam!

Bugün size basit bir gimbal sabitleyicinin nasıl yapıldığını göstereceğim.

YouTube videosunu buradan izleyebilirsiniz.

Hafif bir kamera tutacak. Ancak daha güçlü bir servo ve yapı koyarsanız, akıllı telefonunuzu veya hatta uygun bir kamerayı tutabilir.

Sonraki adımlarda, çevrimiçi olarak yayınladığım farklı depolardaki kod da dahil olmak üzere nasıl yapılacağını ve programlandığını göreceğiz.

Gereçler

• Bir Mikro: bit kartı.
• İki servo.
• Servoları karta bağlamak için bazı kablolar.
• 6 VDC pil (servolar için) ve 5 VDC'ye bir adaptör (Micro:bit kartı için). Protokoller için HW-130 kullanıyorum.
• Tutacağı yapmak için bir parça karton (140 x 150 mm yeterli olacaktır).
• Bazı dondurma çubukları.
• Hotglue ve bir hotglue tabancası.

Adım 1: Adım 1: Parçaları Tanımlayın

Gimbalın ana parçaları:

1. tutucu. Tüm cihazı onunla tutuyorsunuz. Bu durumda basitlik için kartondan yapılmıştır:

   • içindeki kabloların çoğu,
   • pil ve güç adaptörü.
   • Mikro: bit kartı,
   • donanımın geri kalanı (servolar) bir servo ile ana platform ile.
2. Servolu bir ara kol.
3. Platform stabilize oldu.

Adım 2: Adım 2: Gerekli Parçaları Ölçün

Burada ana parçaları ölçümlerle birlikte görebilirsiniz.

Bunları değiştirebilirsiniz, ancak servoların dönmesi için yeterli alana sahip olduğundan emin olun, aksi takdirde birbirlerine çarpacaklar ve tüm sistem düzgün çalışmayacaktır.

Adım 3: Adım 3: ve Onları İnşa Edin

Size de öneririm:

• aşağıdan yukarıya başlayın:

  1. önce Micro:bit kartını tutan tutucu.
  2. Ardından, yeterli boşluk bırakarak ortasından yukarıya bir buzlu şeker çubuğu yapıştırın.
  3. böylece ana platformu en üste sığdırabilirsiniz.
  4. ilk servoyu bu platforma ekleyin. Rotasyon için yeterli alan bıraktığınızdan emin olun.
  5. Ardından ikinci servoyu tutacak kolu ekleyin. Döndürme sırasında çarpışmaması için yeterince uzun olmasına dikkat edin.
  6. İkinci servoyu ekleyin.
  7. Son olarak stabilize edilecek platformu ekleyin. Yine kolu yeterince uzun olmalı, böylece ana platform veya önceki servo ile çarpışma olmaz.

Adım 4: Adım 4: Her Şeyi Programlayın

Bu noktada tüm sistemin çalışmasını sağlayacak sağlam bir platforma sahip olacaksınız.

Benim önerim, her şeyi monte etmeden önce programı servolarla test etmenizdir. Bunun nedeni, her servo için doğru dönüşü sağlamanız gerektiği ve ayrıca servolar arasında çarpışma olmamasıdır.

Bazı ayarlamalar, özellikle yazılım tarafından yapılabilir:

• Ofset: Ana kol veya sabit platform mükemmel bir şekilde hizalanmamışsa, her bir servonun çıkışını biraz hareket ettirebilirsiniz, ancak yazılıma dahil edilen x ve z ofsetleriyle daha iyi bir yol vardır.
• A tuşuna basarak seviyeyi test edebilirsiniz.

Bu projeyi beğendiyseniz, lütfen bana burada bir yorum bırakın.

Bana twitter'dan da buradan yazabilirsiniz.

Makecode kodu burada.

Github kodu ve açıklaması burada.