AKILLI BABY ROCKER: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Ebeveynlerin profesyonel yaşamlarını sürdürmekle meşgul oldukları günümüz dünyasında, bebekleri için yeterli zaman bulmaları zordur. Ayrıca annenin iş ve aile hayatının yanı sıra bebeğe bakmak zorunda olması da toplumun genel âdetidir. Ancak bebekler uykuları sırasında sık sık ağlarlar ve çoğu durumda beşiği sallayarak uykuya geri dönebilirler. Bu, canlı bir anne bakımı vaat etmeyen annenin çok fazla fiziksel çabası ve zamanını gerektirir. Bebeğin ağladığını algıladıktan sonra otomatik olarak sallanan Akıllı Bebek Salıncak, çalışan ebeveynler için bir dereceye kadar büyük bir rahatlama sağlar. Bebeğin başıboş bırakılamayacağı ve son derece bakıma ihtiyacı olduğu göz önünde bulundurularak sistem, dikkat edilmesi gereken durumları kontrol edebilecek donanıma sahiptir. Olayları takip etmek için sisteme bir kamera da dahil edilmiştir. I-Baby Rocker, hastanelerdeki yenidoğan bölümlerine ve ayrıca kreşlere kadar genişletilebilir. Bu alanlarda olduğu gibi, çok sayıda bebek ve onlara katılacak birkaç bakıcı olabilir. Gerekli parçalar1. Arduino Uno kartı2. Raspberry Pi3. Ahşap beşik4. DC Motor5. Mikrofon(kondansatör)6. Hoparlör7. Dirençler, kapasitörler, diyotlar vb8. Islak sensör9. USB Kamera

Adım 1: Bebek Beşiğini Kurun

Projemin bir parçası olarak burada yaptığım beşik. 15 kg ağırlığa sahip büyük bir beşik. Ahşap ve kontrplak malzemelerden yapılmıştır. Salınım hareketini elde etmek için motor 700ms döndürülür ve ardından 900ms durdurulur. Salınım mekanizması şematik resimde görülebilir. Motora 12 cm çapında bir plaka takılmıştır. Motor ve beşik arasına bir mil takılmıştır. Motor hareket ettiğinde beşik de hareket eder. DC motor özellikleri*12V*100rpm

2. Adım: Ağlama Tespiti

Bebek ağlaması mikrofon preamplifikatör devresi kullanılarak algılanır. Devre kondenser mikrofon, dirençler, kapasitörler, 2N3904 transistör, lm386 ses yükseltici vb. bileşenlerden oluşmaktadır. Amplifikatörün çıkışı mikro denetleyicinin analog girişine beslenir. Mikro denetleyici, ağlama algılandığında motoru döndürmek üzere programlanmıştır.

Adım 3: Islak Sensör

Su (İdrar) varlığını algılamak için ıslak sensör kullanılır. Burada ağ şeklinde iki ucu olan nem sensörü kullanılmaktadır. Burada bir uç mikro kontrolör ADC pinine diğeri ise toprağa bağlanır. Böylece bebek yatağı ıslandığında iki uç kısalır ve bu kısa devre mikro kontrolör tarafından algılanır. Böylece ıslak sensör, ıslaklığı algılayarak bebeğin hijyenik durumda kalmasına yardımcı olur. Bebeğin yatağı ıslandığında müzik çalınarak bakıcıya bildirilir, bunun için melodi üreteci devresi kullanılır.

Adım 4: Melodi Oluşturucu

Bir anne, bebeğinin ağlamasının farklı sebeplerini anlayabilse de, sistem ıslak yatak algılama sistemi ile donatılmıştır. Bu, yatağın ıslak olduğunu ve bebeğin uyanmaması için değiştirilmesi gerektiğini bildirir. Bunun için bir ıslak sensör kullanılır. Bebeğin ağlamasının durmadığını ve gecikmeden müdahale edilmesi gerektiğini bildirmek için başka bir alarm verilir. Alarm sesinin bebeği rahatsız edeceğini akılda tutarak; bebeğe hiçbir şekilde zarar vermeyecek farklı sesler üretecek melodi üreteci kullanılmaktadır. melodi üreteci ic-bt66 19l

Adım 5: Çevrimiçi Bebeğin Canlı Video Akışı

Video akışı için Raspberry pi ve bir usb kamera kullanılır (hareket kitaplığı kullanılarak uygulanır). Raspberry pi'yi sürekli video akışı için Apache kullanarak bir web sunucusu olarak ayarlayın.

Adım 6: Motor Sürücüsü

Motor, mikro denetleyiciye bağlı 5V röle kullanan sürücülerdir.

Adım 7: Mikro Denetleyici

Arduino uno bu projede kullanılan mikrodenetleyicidir.