Uydu Nasıl İnşa Edilir: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bir uydu inşa etmek için neye ihtiyacınız olduğunu hiç merak ettiniz mi? Günümüzün düşük maliyetli ancak çok güçlü teknolojisi sayesinde bunun ne kadar mümkün olduğunu görmek için okumaya devam edin.

Her şey, büyükannem sürekli bir uydu kurabilecek kadar zeki olduğumu söyleyerek dalga geçtiği için başladı. Bu yüzden şimdi kendimi bir Uydu İnşa Etme mücadelesine koymaya karar verdim.

Bir tane tasarlamanın tonlarca yolu var ve benimkini çok basit ve ucuz buluyorum çünkü sadece evin etrafındaki şeylerle yaptım. Ne yazık ki, uzaya asla ulaşamayabilir, ancak uyduya HERHANGİ bir sensör eklemek ve sonuçları bir web sitesinde canlı olarak görmek için gereken kolay çaba nedeniyle harika bir dekorasyon ve İç Mekan VEYA Dış mekan izleme için bir merkez oluşturur.

***********NOT: Hala uydu üzerinde güneş panelleri ve radyo telemetri gibi bazı sistemleri geliştiriyor, tasarlıyor ve inşa ediyorum.**********

Gereçler

Bunlar benim yapmak için kullandığım şeyler:

- Güç Kaynağı Kasası (eski bir bilgisayardan)

- FPV WiFi Kamera (kırık bir drone'dan) 3.7v 500mAh pil ile

- OLED ve WiFi ile ESP32

-Arduino Nano

- 5v Taşınabilir Pil Şarj Cihazı (benimki 10.000 mAh, 2 USB bağlantı noktası)

- ESP ve Nano'ya güç verebilen VEYA pil takımınızı şarj edebilen Güneş Paneli (Bu Müthiş Instructable by Pure Carbon kullanarak 5 adet ev yapımı 1v hücre yaptım

- Bir LED (PSU'nun içini boşaltırken güç göstergesi LED'ini olduğu yerde bıraktım)

- 2x 10k Dirençler

- ESP ve Arduino için 2 adet Güç Kablosu

- 2x Işığa Bağlı Dirençler

- 2x Servo (FPV kamera ve güneş paneli için)

- Yeterli miktarda Tel

- Eski TV Anteni

İSTEĞE BAĞLI:

- El Amatör Telsizi (telemetri sinyali göndermek için)

- Arduino Nano (telemetriyi işlemek ve hesaplamak için)

- Radyo için Daha İyi Bir Anten

Ve işte kullandığım araçlar:

- ESP ve Nano'ları programlamak için bir Bilgisayar

-Arduino IDE'si

- Sıcak yapıştırıcı tabancası

- Lehimsiz Breadboard ve Jumper Telleri

- FPV kamerayı görüntülemek için uygulama

- Tornavidalar, Pense ve diğer küçük aletler

Adım 1: Vaka

Bilgisayarımızın güç kaynağı bir süre önce öldü ve bu proje için açtım ve PSU'nun çalıştığını göstermek için yanan küçük yeşil LED dışında her şeyi çıkardım. Ayrıca çok tozlu ve iğrençti, ben de bir bezle parlattım. Kasa metal olduğu ve parçalar ile içeride kısa devrelere neden olabileceği için içini yapışkanlı plastik kaplama ve ince köpük levhalarla yalıttım.

Bu yüzden tasarımım en azından kasadaki açıklıkları gerektiriyordu ve birbirlerine yakın olmamalılardı, bu yüzden AC fişinin girdiği ve birçok bilgisayar kablosunun çıktığı kasada zaten deliklerle gittim.

Adım 2: (İSTEĞE BAĞLI) Amatör Radyo Telemetri Verileri

Uzaya giden gerçek bir uydu, birçok hayati bilgiyi görüntülemek ve Sat'ı kontrol etmek için bir tür telemetri kontrol sinyaline ihtiyaç duyacaktır. Bu sistem genellikle telemetri işleyicisinden (toprağa gönderilmesi gereken verileri üretir), bir verici/alıcıdan (verileri bir radyo sinyali aracılığıyla dünyaya gönderir ve gelen kontrol sinyallerini alır), bir antenden (frekans için yapılmış) oluşur. sinyalleri) ve telemetriyi izlemek için bir yer istasyonu.

ESP'den seri veri alan ve radyodaki mikrofon bağlantı noktasına bağlanan bir Arduino Nano'dan sinyal göndermek için, el telsizimi içeriye sokmayı ve sıcak tutkalla dışarıya monte edilmiş eski bir televizyon antenini kullanmayı seçtim. Antenin GND'ye bağlanan iki kablosu ve el cihazlarının radyo soketindeki Sinyal terminalleri vardır. Şu anda hala Arduino Nano'nun kodunu yazıyorum ama Nano'nun güneş panelini kontrol eden 5V terminalinden güç alacak.

Adım 3: FPV Kamera Sistemi

Uzaya böyle bir şey gönderdiğinizde, sadece kuş bakışı değil, Uydunuzun görünümüne de bakmak isteyeceksiniz. Kırık bir drone'dan bir kamera kullandım ve kamerayı drone piline bantladım ve döndürmek için hepsini servo üzerinde sıcak yapıştırdım. Kamera kendi wifi'sini yapıyor ve telefonumdaki bir uygulamayı kullanarak bana canlı 1080p video göstermek için kameraya bağlanıyor. Uydunun web sunucusu tarafından kontrol edilen bir servo üzerine monte edilmiştir. Servonun üç kablosu vardır: +5v, Toprak ve ESP'nin 21 numaralı pinine koyduğum kontrol hattı.

Adım 4: Uydunun Uçuş Sistemi

Bu muhtemelen güvenilir bir güç kaynağının yanı sıra uydunun en önemli parçasıdır. Verileri toplayan ve görmeniz için web sayfasına koyan bir web sunucusu oluşturmak için bir ESP32 kullandım. Ayrıca kamera servosunun kaydırmasını da kontrol eder. PSU LED'i pim 25'e bağlanır. FPV CAM için Servo, pim 21'e ve normal 5v ve GND'ye gider. Derlenmesi için, ESP İÇİN BU GITHUB KÜTÜPHANESİNE İHTİYACINIZ VAR. Ben de bu talimata dahil ettim. Controller Sketch'i kurmak için, wifi bilgilerinizi ve LED'inizin hangi pinde olduğunu ve nerede olduğunuzu ve yerleşik bir kamera olup olmadığını girmeniz gerekir. Artık taslağa istediğiniz HER TÜRLÜ SENSÖRÜ kelimenin tam anlamıyla ekleyebilir ve hemen hemen her şeyi ölçmek için uyduya bağlayabilirsiniz. Üzerinde çizim bulunan ESP'yi başlattıktan sonra, size (YALNIZCA OLED ile) hangi wifi ağına bağlanmaya çalıştığını gösterecek ve ardından IP adresini listeleyecektir. Bu IP numarasını tarayıcınıza yazın ve sizi Uydular web sayfasına götürecektir. ESP'ye yüklenecek Uçuş Kontrolörü çizimi:

Adım 5: Elektrik Şebekesi ve Güneş Ekipmanı

Son olarak, uydunun Güç Sistemi. İki USB bağlantı noktasına ve şarj etmek için bir mikro USB bağlantı noktasına sahip 10.000mAh 5v pil paketinden oluşur. İki çıkış bağlantı noktasına iki kablo bağlanır: ESP32 için bir mikro USB kablosu ve Arduino Nano için bir mini USB kablosu. Güneş Panellerini tamamladığımda, 5 hücre olacak, her biri seri olarak 1 volt toplam 5v'ye eşit olacak şekilde kare şeklinde dizilmiş olacak. Şarj etmek için pildeki şarj soketine takılan bir mikro USB'ye eklenecekler. Güneş panellerinin kullanışlı olması için güneşe dönük olmaları gerekecektir. İzleme tasarımını beslemek için bu Mükemmel Örneği nasıl yapılır kullandım. Bu yüzden onları, paneli güneşe doğru döndürecek ve yönlendirecek kasaya bağlı bir servo üzerine monte ediyorum. Bu servo Nano tarafından kontrol edilir ve D3 veya 3 pinine ve ayrıca 5v ve GND'ye bağlanır. Şemalar, LDR'ler için A6 ve A7 pinlerini kullandığım DIŞINDA kalanını gösteriyor çünkü A0 ve A1 bana tuhaf sayılar verdi. Bir kez çalıştığında, bu özellik ile uğraşmak oldukça güzel.

6. Adım: TA-DA

Hepsini bir araya getirdikten sonra, IP adresini bir tarayıcıya koyun ve buna çok benzer bir ekran yüklemesi gerekir. Arkanıza yaslanın çünkü artık kendi uydunuz var!! Düzeltmeleri uydumla eşleştirmek için güncelleyeceğim için sık sık tekrar kontrol edin.