Zihin Kontrollü Araba: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu talimatlar, dikkatinizi kullanarak kontrol edilen bir arabanın nasıl oluşturulacağını belirtir. Elektroensefalografi (EEG) kulaklıkları, beyindeki çeşitli değişkenleri formüle ettiği elektrik akımını ölçer. Şu anda, EEG kulaklıklarının çoğu dikkat, meditasyon ve göz kırpmayı ölçüyor. Kodu, göz kırpmayı ve meditasyonu destekleyecek şekilde değiştirebilirsiniz, ancak bu sürüm yalnızca dikkat kullanır.

Şimdi 13 yaşındayım ama son 6 yıldır yapımcıyım. Bu inşa edildiğinde 12 yaşındaydım (geçen yılın sonu). Bunun genç Yapıcılar için mükemmel bir yaz projesi olacağına inanıyorum. Çocuklar kodun nasıl değiştirileceğini ve yükleneceğini öğrenecekler. Kartları, AT komutlarını nasıl bağlayacaklarını ve EEG gibi yeni teknolojilerle çalışmayı öğrenecekler. Arkadaşım burada gösterilen ve paylaşılan 3D modeli oluşturduğu için bu bir ekip projesi olarak yapılabilir. Ekli ve açıklanmış kod ve AT komutları ile,

Gereçler

• Mindwave Mobile 2 EEG kulaklığı
• Arduino UNO R3
• Röle
• 2 Servo Motor
• HC-05 Modülü
• Potansiyometre
• tekerlekler
• 7V pil takımı
• 20 Tel

Adım 1: Adım 1: Tabanı Tasarlayın/Oluşturun

Tabanın tasarımı, aracın önemli bir yönüdür. Tabanı çoğu sert malzemeden oluşturabilirsiniz. Tabanı 2-4 motor/tekerlek için yuvalara sahip olacak şekilde tasarlayın. Arduino UNO, HC-05, sürücü ve güç kaynağı için yer ayırdığınızdan emin olun. Küçük alt bölümler oluşturmak, öğeleri korur ve yerinde tutar. İki seviye oluşturmak krampları önler.

Adım 2: Adım 2: Panoları Takma

Bu adım nispeten basittir. Kartları tabandaki kendilerine ayrılan yuvalara takın. Herhangi bir yapışkan madde kullanın, örn. yapıştırıcı, koli bandı, mavi tac vb.

Adım 3: Adım 3 - Kablolama

Tabanı oluşturduktan sonra, bir sonraki adım kablolamadır. İşte kablo bağlantılarının listesi:

HC-05 - Arduino Uno:

• Devlet - Hiçbir şey
• RXD - Pim 12
• TXD -Pin 10
• GND - Zemin
• VCC - Güç

Arduino - Röle

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Giriş
• GND, Güç - GND - Güç

Röle - Motor

• Out1 - Toprak/Güç Motoru 1
• Out4 - Toprak/Güç Motoru 2

Potansiyometre - Arduino

• GND-GND
• Güç-Güç
• Programlanabilir - A0

Adım 4: Adım 4: HC-05'in EEG Kulaklığı ile Eşleştirilmesi

Bu adım, Bluetooth modülünü kulaklığa eşleştirmektir. Modülü bilgisayarınıza seri bağlantı olarak bağlayın, ardından bunları komutlarda programlamak için bir seri com kullanın:

1. AT+NAME=”EEGCAR” Bu komut modülün adını tanımlar.

2. AT+UART=”57600, 0, 0” Bu komut, kulaklıkla konuşmak için baud hızını tanımlar.

3. AT+ROLE=”1” Bu komut modülün rolünü Master olarak ayarlar.

4. AT+PSWD=”1234” Bu komut parolayı “1234” olarak ayarlar.

5. AT+CMODE=”0” Bu komut, bağımlı

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” Bu komut, benzersiz pinini kullanarak modülü kulaklığa bağlar (Kulaklığı bir telefona/bilgisayara bağlayarak ve cihaz detaylarına bakarak pini bulun)

7. AT+IAC=”9E8B33” Bu komut erişim kodunu sorgular.

8. AT+CLASS=”0” Bu, bluetooth türünü özel olarak ayarlar ve cihazın daha hızlı bağlanmasını sağlar

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Bu, eşleştirme için parametreleri ayarlar, E. G. maksimum eşleştirme uzunluğu, 9'dan fazla cihaz bulunduğunda eşleştirmeyi durdurur, vb.

Adım 5: Adım 5: Kod

Bu bağlantıdaki kodu kopyalayıp Arduino IDE'ye yapıştırın, ardından doğrulayın ve yükleyin:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Parçalarını kaldırdığı için kodu doğrudan buraya yapıştıramıyorum)

Adım 6: Adım 6: Tamamlama

Sadece arabayı ve kulaklığı açın ve otomatik olarak bağlanmalıdırlar. Kulaklığı doğru konuma yerleştirdikten sonra konsantre olmaya çalışın. Kişiye bağlı olarak daha uzun sürebilir (Kafanızda daha az şey olduğundan değil, herkesin beyni farklıdır ve bazı insanlar için kulaklığın okumaları alması daha uzun sürer)