Zihin Kontrollü Drone: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

1) Parçaların ve yazılımın alınması

2) Bluetooth modülünü mindflex'e lehimleyin ve ardından kutuya koyun

3) Modüle dizüstü bilgisayarınızdan bağlanın

4) Beyin dalgalarını okumak için beyin dalgası osc'yi kullanın

5) İşlemi açın ve uygun kitaplıkları içe aktarın ve ardından bu kodu yapıştırın

6) Ar-drone web uçuşunu açın ve şimdi zihniniz tarafından kontrol edilen klavye drone'u kontrol ediyor

Daha derinlemesine Eğitilebilir

Başka bir derinlemesine öğretilebilir

Adım 1: Parçalar

• HC-06 Bluetooth Seri Modülü
• MindFlex EEG Kulaklık
• 3 AAA Pil
• Küçük Tornavida
• Havya
• Bluetooth bağlantılı bilgisayar

İndirilecek şeyler

• BrainWavesOSC'yi indirin
• Node.js
• İndirme İşlemi
• ar-drone webfligt'i indirin

Adım 2: Bluetooth Modülünü MindFlex Kulaklığına Lehimleyin

İşte her parçanın nereye lehimleneceğine dair bazı Bilgilendirici Resimler

Adım 3: Bilgisayarınızla Bluetooth Modülüne Bağlayın

1. Bluetooth ayarlarınızda Bluetooth modülünüzü bulun ve ona bağlanın
2. Şifre "1234"

Adım 4: Zihin Dalgalarınızı Okumak için BrainWavesOSC'yi Kullanma

1. BrainWaves klasörünü açın ve settings.xml dosyasını Bluetooth Dizenizle eşleşecek şekilde düzenleyin
2. Değiştirin ve dosyayı kaydedin
3. Bluetooth modülüne bağlı olduğunuzdan emin olun ve ardından BrainWavesOSC'yi çalıştırın, beyin dalgalarınızı görmeye başlayacaksınız.

Windows Kullanıcıları: Bluetooth modülünün bağlı olduğu COM Portunu bulmanız gerekir. Muhtemelen COM11 veya COM5'tir. Portlarınızın neye bağlı olduğunu görmek için cihaz yöneticisini kullanabilirsiniz.

Mac Kullanıcıları: Terminalinize inls /dev/tty.* yazın. Seri cihazların bir listesi açılır. Kopyalamak istediğiniz bu /dev/HC-06-DevA gibi görünmelidir.

Adım 5: Bu OSC Mesajlarını Yorumlayacak ve Ardından Klavyenizi Uyarılabilecek Bir İşleme Uygulaması Yapın

1. İşlemeyi açın ve Osc5 Kitaplıklarını içe aktarın
2. Ardından bu kodu yapıştırın
3. Kodu, meditasyonunuz veya dikkat seviyeniz yüksek olduğunda "t" tuşuna basılacak şekilde düzenleyin.
4. Kodu, meditasyonunuz veya dikkat seviyeniz düşük olduğunda "l" tuşuna basılacak şekilde düzenleyin.

6. Adım: Ar-drone Web Uçuşu

ar-drone web uçuşunu indirin

1. github projesindeki talimatları izleyin
2. config.js.sample dosyasını config.js dosyasına kopyalayacak ve eklentilerinizi seçmek için düzenleyeceksiniz (Ffmpeg'e ihtiyacınız yok çünkü zaten video akışı adı verilen ve drone'nuzdan canlı video akışı yapacak bir eklenti var, yorum yapılmadığından emin olun. dışarı)

Adım 7: DRONE'YI ZİHİN KONTROLÜ

1. Drone'nun wifi'sine bağlanın
2. Bluetooth modülüne bağlı olduğunuzdan emin olun
3. Terminalinizde "node app.js" dosyasını çalıştırın
4. Tarayıcınızı https://localhost:3000/ veya https://localhost:3000/ adresine yönlendirin (bilgisayarınızın türüne bağlıdır)
5. Ardından işleme uygulamasını çalıştırın ve tarayıcınıza geri dönün
6. Kodu nasıl düzenlediğinize bağlı olarak dikkat veya meditasyon seviyeniz yüksek olduğunda İşleme uygulaması "t" tuşuna basacaktır. "t" tuşuna basıldığında kalkacaktır. "l" tuşuna basıldığında inecektir.