XY Çizim Robotu: 12 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bugün bir mekatronik projesini tartışıyorum. Bu proje aslında burada daha önce yayınlamış olduğum bir videonun türevidir: ESP32'DE WEBSERVER İLE YÖNLENDİRİCİ VE PLOTTER WIFI. GRBL programının nasıl çalıştığını açıkladığı için önce bunu izlemenizi tavsiye ederim. Bu video, internette zaten sıkça tartışılan bir TASARIM ROBOTUNU tartışıyor. Bugün kalem çizimleri için bir CNC makinesinin montajını tanıtacağım.

1. Adım: Gösteri

Adım 2: İnşaat için Kullanılan Kaynaklar (Cıvata ve Somun)

• 5 Vida M4x20mm

• 10 vida M3x8mm

• 8 Vida M3x16mm

• 11 vida M3x30mm

• 7 M4 somun

• 23 M3 somun

• 2 Dişli çubuk 7 / 16pol 420mm

• 8 7 / 16pol somun

Adım 3: İnşaat için Kullanılan Kaynaklar (Mekanik)

• Düzeltilmiş eksen (Doğrusal Kılavuz): (yaklaşık 50 R$)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 lineer rulman lm8uu (her biri 4,50 R $)

• 9 Rulman 604zz (4x12x4mm) (her biri 4,50 R $)

• 2 Metre GT2 kayış 20 diş (R $ 20)

• 2 kasnak GT2 20 diş (her biri R $ 12)

• 2 Nema 17 motor (her biri 65 $ R)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 naylon kelepçe

• Basılı parçalar (250g ABS yaklaşık R $ 20)

• Sadece plastik fiyatları

• Toplam: 370 R $ + navlun, yaklaşık

Adım 4: İnşaat İçin Kullanılan Basılı Parçalar

• 1 SayfaXE_YixoXY_A. (NS)

• 1 SayfaXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (K)

• 1 Plaka_EixoZ_A (D)

• 1 Plaka_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 Temel Blok (I)

Adım 5: Ahşap Destek Tabanı (isteğe bağlı)

Adım 6: Mekanik Montaj - H BOT

• H BOT kartezyen hareket sistemi, kuvveti kabine aktarmak için sürekli bir kayış uzunluğu kullandığından CoreXY'den daha basittir.

• Bu sistemi kullanmanın yararı, şasinin bir parçası olan step motorlar nedeniyle mobil arabanın düşük potansiyel kütlesidir.

• HBOT sistemindeki bir sorun, kemerin arabayı sadece bir taraftan çekmesi ve bu da çarpışmalara yol açabilmesidir. Bu daha rijit bir şasi ile çözülebilir.

Adım 7: Mekaniğin Montajı - H BOT in CROSS

• Kartezyen sistem H BOT'u kullanacağız, ancak çapraz formatta monte edeceğiz. Bu, makinenin çerçevesini azaltmaya yardımcı olacak ve onu daha taşınabilir hale getirecektir.

Adım 8: Mekaniğin Montajı - H BOT in CROSS

Çalışma prensibi

Adım 9: Elektroniklerin Montajı

Adım 10: GRBL Kurulumu

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Adım 11: GRBL Yapılandırması

• Bu montaj limit anahtarları kullanmadığından, makinenin "homing" döngüsünü devre dışı bırakmalıyız.

• "config.h" sekmesinde, 116. satıra yorum yapın.

• Kalemi kaldırmak ve indirmek için servo kullanmak için Z ekseni pitch motorunda kullanılacak bilek ve yön pinlerini devre dışı bırakabiliriz.

• "cpu_map.h" sekmesinde, 48 ve 52. satırlara yorum yapın.

• Yazılımın motorların hareketini kayış sistemimize doğru bir şekilde hesaplaması için COREXY hareketini etkinleştirelim.

• Z ekseni motorunun yerini alacak olan servoyu da devreye alacağız.

• "config.h" sekmesinde, 223 ve 228 satırları hakkında yorum yapın.

• "servo_pen.h" sekmesinde, servo PWM sinyali için kullanılacak portu değiştirebilirsiniz. Frekans, darbe genişliği ve maksimum ve minimum aralık gibi PWM ayarlarını da değiştirebilirsiniz.

• GRBL'yi servoyu Z ekseninde kullanacak şekilde ayarlayın:

• Z ekseninin mm başına adımlarını 100 olarak değiştirin.

• Z ekseninin maksimum hızını 500 mm / dak olarak değiştirin.

• Z ekseninin maksimum hareketini 5 mm olarak değiştirin.

Adım 12: Dosyaları İndirin:

PDF

Grafikler