Elektromiyografi Uzay Aracı: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Herkese merhaba ve projemize hoş geldiniz!

Öncelikle kendimizi tanıtmak istiyoruz. Malaga Üniversitesi Telekomünikasyon Okulu'nda (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/) BEng Elektronik Mühendisliği 4. sınıf modülü olan 'Yaratıcı Elektronik'in üç öğrencisinden oluşan bir grubuz.

Bu projenin amacı, bu elektrotları sensör olarak kullanan bir video oyunu geliştirerek elektrotlar gibi tıbbi cihazların dostane kullanımlarını açığa çıkarmak ve göstermektir. Elektrotlar, elektromiyografi (EMG) adı verilen kasların elektriksel aktivitesini okur. Bu sinyali işliyor ve video oyunumuzda uzay gemisinin hareketini kontrol etmek için kullanıyoruz. Elektrotlar her iki ön kola da bağlı ve 3 tip hareket kaydedebiliyoruz. Sol veya sağ elimizle yumuşak bir şeyi sıkıca tutmak, uzay gemisinin sola veya sağa hareket etmesini sağlayacaktır. Üçüncü hareket türü, aynı anda iki eli sıkıca tutarak kaydedilir ve uzay gemimizin lazer ışınını vuracaktır. Aşağıda, videoda bu hareketi ellerinizle nasıl yapacağınızı göstereceğiz.

Başlayalım!

Adım 1: Essentials'ı Satın Alma

Bu projeyi yapmak için gerekli bileşenlerin listesi:

• Arduino SAV-Maker, bu geliştirme kartını bu konu için yeniden ürettik ve kullanmaya karar verdik! İşte github bağlantısı:
• EMG/EKG için 2 x OLIMEX Arduino Shield.
• Bluetooth Modülü HC-05.
• Ahşap kutuya sığan bir güç bankası ve Arduino'yu çalıştırmak için bir USB kablosu.
• İçinde en az 3 iplik bulunan 1 metre tel.
• 6x muz erkek konektörler.
• 2x 3.5mm jak erkek konektörler.
• 6x TENS elektrotları.
• Ahşap bir kutu.
• 4x cıvata ve somun.
• Kutudaki tüm bileşenleri sıkı tutmak için 2 adet demir plaka.

Adım 2: Kabloyu Jack ve Muz Konnektörlerine Lehimleyin

OLIMEX blendajlarında dişi 3,5 mm jak konektörü bulunur, bu nedenle telin bir tarafında erkek 3,5 mm jak konektörü ve diğer tarafında 3 erkek banana konektörü olan bir tel gerekir. Bu muz konektörleri elektrotlara bağlanacaktır. Telin her bir ipliği, yukarıdaki şemada görebileceğiniz gibi lehimlenecektir. Beyaz muz, dirseğimize yapıştırılacak olan "toprak elektrodu" veya referans elektrodudur. Diğer iki muz konektörü, önkol kasının elektrik aktivitesini okuyan elektrotlardır. Kalkanları her bir ön kola bağlamak için iki kabloya ihtiyacınız var.

3. Adım: Her Şeyi Bağlayın

Resimde de görebileceğiniz gibi, Arduino'nun üzerine yerleştirilen kalkanlar sayesinde bağlantılar çok basit. Ayrıca şemada gösterilen pinleri kullanarak bluetooth modülünü de bağlamamız gerekiyor. Kabloları kalkanlara ve elektrotlara bağlayın ve donanımla işimiz bitti!

Adım 4: Kodlama

İşte Processing'de kodlanmış video oyununu ve Arduino kodunu içeren github deposunun bağlantısı.

Tam işlevsel video oyunu Processing/EMG_Demo_Game adlı klasördedir.

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Adım 5: Son Montaj

Cıvatalar ve teller için birkaç delik açarak tüm bileşenleri tanıtmak için ahşap kutuyu hazırlayın. Plakalarınızı ve cıvatalarınızı deneyin ve bileşenler gevşekse, tüm bileşenlerin sıkı olduğundan emin olmak için yaptığımız gibi biraz polistiren ekleyin. Bu adım tamamen size kalmış, elinizde bir 3D yazıcınız varsa kendi kutunuzu yazdırabilirsiniz!

Adım 6: Oynat

İlk başta adapte olmak için birkaç dakikaya ihtiyacınız olacak, çünkü hareket biraz zor, ama alıştıktan sonra güzelce kontrol edeceksiniz. Ekli video, video oyununun erken bir versiyonunu gösteriyor, çünkü ateş etmek için herhangi bir hedef yok, son oyunu denemek için github versiyonunu indirmeniz gerekiyor!

Projemizi ziyaret ettiğiniz için teşekkürler ve bunu yaparken eğlenin!