Sabertooth'tan RoboClaw Motor Kontrolörüne Dönüştürme: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Sabertooth motor kontrolörlerinin Dimension Engineering serisi ve RoboClaw kontrolörlerinin BasicMicro serisi, giriş seviyesi robotik projeleri için popüler seçeneklerdir. Ancak, denetleyiciyi yapılandırmak için çok farklı iki sistem kullanırlar. Sabertooth bir DIP anahtarı kullanır ve RoboClaw, Motion Studio adlı bir yazılım sistemi kullanır. Bu makale, mevcut bir Sabertooth kurulumundaki ayarlardan bir RoboClaw kontrol cihazında benzer bir kuruluma nasıl geçileceğini gösterir.

Adım 1: Diferansiyel Tahrikli RC Kontrolü

RoboClaw ve Sabertooth için en popüler konfigürasyonlardan biri, diferansiyel tahrikli bir robotu kontrol etmek için bir RC alıcı çıkışı kullanmaktır. Tank tarzı robotlar ve geziciler bu konfigürasyon için yaygın bir uygulamadır. Yukarıdaki resim, bu mod için Sabertooth DIP anahtarı ayarlarını göstermektedir.

Bir RoboClaw'ı Sabertooth ayarlarına uyacak şekilde yapılandırmak için aşağıdaki talimatları izleyin.

RoboClaw'ı bir USB kablosuyla bir bilgisayara bağlayın. RoboClaw'a USB bağlantısıyla güç verilmediğini ve belirli bir güç kaynağına ihtiyaç duyduğunu unutmayın. Motion Studio'yu açın ve "Seçili Aygıtı Bağla"ya tıklayın. Şimdi uygulamanın sol tarafında bulunan "Genel Ayarlar"a tıklayın.

"Kurulum" etiketli bölmede, Kontrol Modunu "RC" olarak ayarlayın. Ardından, "RC/Analog Seçenekler" etiketli bölmede "Karıştırma" etiketli kutuyu işaretleyin. Ayarları panoya kaydederek bitirin. Uygulamanın üst kısmındaki menüde "Cihaz"ı ve ardından "Ayarları Kaydet"i seçin.

RoboClaw artık diferansiyel sürücülü RC modu için yapılandırılmıştır. Motion Studio'da ayarların nasıl göründüğüne dair bir anlık görüntü için resme bakın.

Adım 2: Diferansiyel Tahrikli Analog Kontrol

Diğer bir popüler konfigürasyon, bir diferansiyel tahrik robotunu kontrol etmek için joystick veya potansiyometre gibi bir analog giriş cihazı kullanmaktır. Resim, bu mod için Sabertooth DIP anahtarı ayarlarını gösterir.

Bir RoboClaw'ı Sabertooth ayarlarına uyacak şekilde yapılandırmak için aşağıdaki talimatları izleyin.

RoboClaw'ı bir USB kablosuyla bir bilgisayara bağlayın. RoboClaw'a USB bağlantısıyla güç verilmediğini ve belirli bir güç kaynağına ihtiyaç duyduğunu unutmayın. Motion Studio'yu açın ve "Seçili Aygıtı Bağla"ya tıklayın. Şimdi uygulamanın sol tarafında bulunan "Genel Ayarlar"a tıklayın.

"Kurulum" etiketli bölmede, Kontrol Modunu "Analog" olarak ayarlayın. Ardından, "RC/Analog Seçenekler" etiketli bölmede "Karıştırma" etiketli kutuyu işaretleyin. Ayarları panoya kaydederek bitirin. Uygulamanın üst kısmındaki menüde "Cihaz"ı ve ardından "Ayarları Kaydet"i seçin.

RoboClaw artık diferansiyel sürücülü RC modu için yapılandırılmıştır. Motion Studio'da ayarların nasıl göründüğüne dair bir anlık görüntü için resme bakın.

Adım 3: Paket Seri

Bir motor kontrolörünün daha karmaşık kontrolü için, bir motor kontrolörüne komutlar göndermek için bir mikro kontrolör ile bağlantılı olarak paket seri modu kullanılabilir. İkisi arasında bazı uygulama farklılıkları olmasına rağmen, hem RoboClaw hem de Sabertooth bir paket seri moduna sahiptir. Resim, bir Sabertooth paket seri modu için DIP anahtarı ayarlarını gösterir.

Bir RoboClaw'ı Sabertooth ayarlarına uyacak şekilde yapılandırmak için aşağıdaki talimatları izleyin.

RoboClaw'ı bir USB kablosuyla bir bilgisayara bağlayın. RoboClaw'a USB bağlantısıyla güç verilmediğini ve belirli bir güç kaynağına ihtiyaç duyduğunu unutmayın. Motion Studio'yu açın ve "Seçili Aygıtı Bağla"ya tıklayın. Şimdi uygulamanın sol tarafında bulunan "Genel Ayarlar"a tıklayın.

"Kurulum" etiketli bölmede, Kontrol Modunu "Paket Seri" olarak ayarlayın. Ardından, "Seri" etiketli bölmede, Paket Seri Adresini 128'e ve Baud Hızını Sabertooth ile kullanılan aynı baud hızına ayarlayın. Ayarları panoya kaydederek bitirin. Uygulamanın üst kısmındaki menüde "Cihaz"ı ve ardından "Ayarları Kaydet"i seçin.

RoboClaw artık diferansiyel sürücülü RC modu için yapılandırılmıştır. Motion Studio'da ayarların nasıl göründüğüne dair bir anlık görüntü için resme bakın.

RoboClaw ve Sabertooth'un paket seri komut seti arasında farklar vardır. Ancak RoboClaw, Sabertooth'unkileri yansıtan uyumluluk komutlarına sahiptir, bu nedenle çoğu kod Sabertooth'tan RoboClaw'a taşınabilir olmalıdır.