İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu karton robotu dokuz yaşındaki yeğenim Joel ile yaptım. Bu Joel'in ilk arduino projesiydi! Biraz arduino deneyimim var ve Joel'in harika bir hayal gücü vardı. Mühendislikle hayal gücünü nasıl hayata geçireceğini öğrenmesine yardım etmek istedim! Robotların kartondan kasasını yapmak, Joel'in onu kalplerinin içeriğine göre dekore etmesine izin verdi! Robotunuzun tam olarak bu spesifikasyonlara göre inşa edilmesi gerekmez, onunla yaratıcı olun ve kendi benzersiz küçük robotunuzu nasıl yapabileceğinizi görün.
Gerekli Parçalar:
- arduino mega
- 2 sürekli dönüş servosu
- 1 standart 9 gram servo
- 1 robot şasi
- kızılötesi alıcı
- kızılötesi uzaktan kumanda
- LCD ekran
- 4AA pil takımı
- 9v pil klipsi
- teller
- birkaç farklı lego
- ve tabii ki Cardboard!
Gerekli araçlar:
- havya
- lehim
- sıcak yapıştırıcı tabancası
- sıcak tutkal çubukları
- makas
- arduino ide yüklü dizüstü bilgisayar
Adım 1: Elektronik
Joel ve ben SuperBots elektroniklerini aşağıdaki şemaya göre bir araya getirdik. Bir arduino mega ile çalışıyorduk ve bir diyagram oluşturmak için bulabildiğim tek şey bir unoydu, bu yüzden kodu buna göre ayarladım. Herhangi bir hata görürseniz lütfen bana bildirin, diyagramı güncelleyeceğim.
2. Adım: Montaj
Arduino'yu kasaya sıcak yapıştırarak montaja başladık. Arduino ile metal çerçeve arasına biraz karton koyduğumuzdan emin olduk. Ayrıca metal şase opsiyoneldir; Sadece etrafta yatan biri vardı. Tamamen kartondan bir tane yapabilirsiniz. Joel ve ben pil takımını kasanın altına yapıştırdık.
SuperBot'un kasası, birbirine sıcak yapıştırdığımız farklı karton parçalarından yapılmıştır. Basit bir kutu yapmaya karar verdik. En zor kısım, lcd ekran için deliği kesmekti.
Muhafaza bittikten sonra pençeyi takmak zorunda kaldık. böylece SuperBot öğeleri taşıyabilir ve komuta üzerine bırakabilir. Pençeyi yaratmak için lego koleksiyonuma baskın yaptım.
Adım 3: Kod
Kodu buradan indirebilirsiniz. Ben arduino ide 1.8.8 kullanıyorum, doğru kütüphaneleri kurmayı unutmayın, yoksa derlemeyecektir. Bir kez daha herhangi bir hata yakalarsanız lütfen bana bildirin, kodu güncelleyeceğim.
4. Adım: Sonuç
Yeğenimle bu küçük robotu yaparken çok eğlendim. Bence ikimiz de çok şey öğrendik. Umarım Joel harika bir mucit olduğu şeyleri inşa etmeye devam eder! Karton Yarışmasında vereceğiniz oyun için gerçekten minnettar olacağız.
-Mutlu tamircilik