İçindekiler:

Basit ARABA Arduino IR Kontrollü: 5 Adım
Basit ARABA Arduino IR Kontrollü: 5 Adım

Video: Basit ARABA Arduino IR Kontrollü: 5 Adım

Video: Basit ARABA Arduino IR Kontrollü: 5 Adım
Video: Bluetooth Kontrollü Araç Yapımı/Uzaktan Kumandalı Araba Yapımı/HC05/HC06 (Arduino )(4WD)(L298N) 2024, Kasım
Anonim
Image
Image

Bu projemde sizlere TV kumandası ile kontrol edilen bir araç nasıl yapılır onu göstereceğim. Bunun için bir kızılötesi alıcı kullanacağız. Alınan düğme kodlarının nasıl alınacağını ve kodunun nasıl çözüleceğini size gösterecektir.

Adım 1: Öğeleri Listeleme

Öğeleri Listele
Öğeleri Listele
Öğeleri Listele
Öğeleri Listele
Öğeleri Listele
Öğeleri Listele

Liste öğesi:

  1. iR Alıcısı
  2. Arduino uno
  3. L298N motor kalkanı
  4. Pleksi 17cm x 10cm
  5. 4x TT dişli Motor
  6. 4x tekerlek
  7. Pil 9V
  8. Pil konektörü
  9. teller
  10. Değiştirmek

2. Adım: Şema

Şema
Şema

Şema:

Arduino'dan L298N'ye:

  • D8'den IN1'e
  • D9'dan IN2'ye
  • D10 - IN3
  • D11'den IN4'e
  • Vin'den 5V'a
  • GND'den GND'ye dönüştürücü

Arduino'ya Alıcı:

  • D7'ye veri
  • Vcc'den 5V'a
  • GND'den GND'ye dönüştürücü

3. Adım: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

Adım 4: Düğme Kodunu Okuma

Düğme Kodunu Okuma
Düğme Kodunu Okuma
Düğme Kodunu Okuma
Düğme Kodunu Okuma
Düğme Kodunu Okuma
Düğme Kodunu Okuma

iR Kod Çözücü:

Alıcımızın çalışması için Arduino-IRremote-master kütüphanesine ihtiyacımız var.

  • Kütüphaneyi indirin:
  • Arduino Ide'yi açın
  • Şunları seçin: Sketch ->Include Library-> Add. ZIP Library-> Arduino-IRremote-master.zip'i seçin.

Şimdi krokiyi arduinomuza yükleyeceğiz ve Seri Monitörü açacağız. Şimdi TV'nin uzaktan kumandasını kullanın, alıcıya doğrultun ve herhangi bir düğmeye basın. Seri monitör penceresinde düğme kodunu göreceksiniz.

Adım 5: Eskiz

Kroki
Kroki

Şimdi düğme kodlarını iR_Car.ino çizimine kopyalayın.

Önerilen: