Servo Arduino Otomat: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu otomat, üç adet eğlenceli snickers çubuğuna sahiptir ve Arduino Uno ve bir servo motor kullanarak birer birer satış yapacaktır.

Adım 1: Çerçeveyi Oluşturmak için Büyük Parçaları Kesin

Kesim listesi:

2 - 12'' x 5.5'' (yanlar)

1 - 12" x 7,5" (arka)

2 - 8'' x 5.5'' (üst ve alt)

1 - 4'' x 5.5'' (raf)

1 - 12'' x 3,75'' (ön panel)

1 - 6.5'' x 4'' (pleksiglas)

1 - 5.5'' x 4'' (pleksiglas kapı)

Bu parçaların tamamı 1/4'' ahşaptır.

Adım 2: Parçaları Birleştirin

Parçaları ahşap tutkalı ve çok sayıda kıskaç kullanarak bir araya getirin, böylece doğru konumda kurumasını sağlayın. Ayrıca her parçaya tam oturması için arka, yan ve ön panel parçalarının uçlarına yivler kesiyoruz. Bu, sıkı oturan bir kutu sağlar ve pleksiglas, ikinci fotoğrafta gösterildiği gibi sıcak tutkalla boşluğa doğru kayabilir.

Adım 3: Arka Erişim Kapısına Menteşe

Otomat makinemizde tüm arka parçamız bir kapıydı. İkinci adımda 1. fotoğrafta görüldüğü gibi mıknatıslı kapama sistemi yapmaya çalıştık ama sonradan kapımız kendiliğinden açılacağı için buna gerek olmadığını öğrendik. Ayrıca bu kapıda kulp olarak bir parça hurda tahta ve snickers çubuğunu almak için ön taraftaki pleksiglas erişim kapısını kullandık. Ancak, bunu istediğiniz kadar süslü yapabilirsiniz.

Adım 4: Ön Erişim Kapağını Kumlayın, Lekeleyin ve Yerleştirin

Avuç içi zımpara kullanarak zımparaladık ve koyu kahverengi bir leke ile gitmeye karar verdik. Ön erişim kapağını takmak için, basit maskeleme bandının pleksiglas vidalamak yerine iyi ve esnek bir menteşe görevi gördüğünü gördük çünkü bu genellikle çatlamaya neden oluyor.

Adım 5: Kayar Tüpü Yapın ve Rafa Sığdırın

Tüpü, üç adet eğlenceli snickers sığacak kadar uzun ve geniş yaptık. Biri satıldıkça, diğeri satılmak üzere yerine kayar. Rafımız kutunun yaklaşık 3/4'üne kadar oturur ve tüp bir açıda oturur, böylece yerçekimi snickers'ı o kadar hızlı itemez. Tüpü ve rafı sıcak tutkal kullanarak sabitledik.

Adım 6: Aşağıdaki Programı Yazınız ve Breadboard, Mikro Denetleyici ve Servoyu Yukarıda Gösterildiği Gibi Bağlayınız

Projemizde dört uçlu servo için bir kafa kullandık. Bu çatallarda, çubukları tüpte tutmak için bir snickers çubuğu genişliğinde bir kanat oluşturduk, ancak yine de her seferinde sadece bir tane satıyoruz. Bir basma düğmesi ve bir direnç kullandık.

Adım 7: Servoyu Sürgülü Tüpün Altına Sabitleyin, Tüm Cihazları Makineye Yerleştirin, Mikro Denetleyiciye Bağlamak için Güç Kablosu Deliği Delin ve Ön Paneldeki Düğme için Bir Delik Açın

Buzlu şeker çubukları ve sıcak tutkal kullanarak bir kızak oluşturarak servoyu kayar tüpün altına sabitledik. Daha sonra temel olarak tüm mekanizmaları bant kullanarak itip sabitledik ve ardından güç kablosunun geçmesi için arka kapıda bir delik açtık. Son olarak, düğmenin oturması için ön panelde bir delik açtık ve bunu sıcak tutkalla sabitledik.