Akıllı Ultrason Kör Çubuk: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bugün dünyada yaklaşık 39 milyon insan kör. Çoğu, yardım için normal bir beyaz baston veya kör çubuk kullanır. Bu talimatta, yalnızca yürüme perdelerine yardımcı olmakla kalmayıp aynı zamanda çevreyi algılayan ve herhangi bir nesne/engel çok yaklaştığında uyarı veren akıllı bir elektronik kör çubuk yapacağız.

Ses dalgaları, ışığınki gibi yansıma yasalarını takip eder. Bu ilke, SONAR tabanlı menzil tespiti ve navigasyonunda kullanılır. Bu projede, bir selfie çubuğuna sığacak minyatür bir SONAR modülü oluşturuyoruz (bunu kör çubuk olarak değiştiriyoruz).

Adım 1: Malzeme Listesi

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultrason Sensörü
• 9V Pil
• zil
• Basma Düğmesi/Anahtarı
• Dişi Dişi Jumper Telleri
• Tutkal/Yapıştırıcı (Çoğunlukla Plastik Parçalar İçin)
• 3D Basılı Parçalar (Aşağıdaki Adımdaki Bağlantılar)

Adım 2: 3D Baskı+Montaj

Aşağıdaki Thingiverse bağlantılarından STL dosyalarını indirin

• Selfie Çubuğu:
• Arduino Nano Kasası:
• Ultrasonik Sensör Muhafazası:

Bu parçaları 3D olarak yazdırın ve selfie çubuğunu birleştirin. Burada kör çubuk olarak özçekim çubuğunu kullanıyoruz.

Arduino nano'yu kasasına yerleştirin ve ultrason sensörünü de yuvasına monte edin.

Adım 3: Sonar Devresi Yapımı

HCSR04 sensörünü, buzzer'ı verilen şemada anlatıldığı gibi jumper kabloları ile Arduino pinlerine bağlayın. Pili bağlayın ve Arduino Vin, GND'ye geçin. Verilen dijital pinler sadece referans içindir, bu devreyi diğer dijital pinleri kullanarak tercihinize/kolaylığınıza göre yapabilirsiniz (Arduino kodu buna göre değiştirilecektir).

Adım 4: Sonar Tertibatını Çubuğa Monte Etme

Sonar devresini tasarımınıza ve rahatlığınıza göre çubuğa yerleştirebilseniz de, bu görüntüler yalnızca bir referans veya bunu yapmanın bir yoludur. Plastik parçaların birleştirilmesi için Tutkal/Yapıştırıcı gerekecektir. Bu karışık kabloları bantlayarak ve ayrıca montajı kompakt ve taşınabilir hale getirmek için kör çubuğa sabitleyerek tek bir olası ünitede topladığınızdan emin olun.

Adım 5: Arduino Kodu+Çalışma

Bu çubuk minyatür sonar modülüne dayalı olduğundan, tıpkı bir lastik topun herhangi bir yüzeye çarpması ve sensör yankı pimine geri dönmesi gibi bir ses darbesi oluşturmak/tetiklemek için basit ve düşük maliyetli ultrason sensörü HCSR04'ü kullanır. iletim+alım süresi, bu sensöre gömülü saat devresi aracılığıyla belirlenir.

Ayrıca bu süre, çok basit ve temel formülü kullanarak engelden mesafeyi hesaplamak için kullanılır.

Mesafe = Hız*zaman

Gerçekte geçen sürenin sensörden engele kadar geçen sürenin iki katı olduğu ve birimlerin mikrosaniyeden saniyeye, metreden santimetreye çevrilmesi göz önüne alındığında, havadaki ses hızı = 340 m/s formülü ortaya çıkıyor.

Mesafe = 0.034*süre/2

Verilen Arduino dosyasını kör çubuğun sonar modülüne yükleyin ve tebrikler hazır!!!!İşlevsellik ve devre konfigürasyonuna uygun olarak kendi Arduino kodunuzu yazabilirsiniz, lütfen paylaşın.