Arduino Bluetooth RC Araba: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Uzaktan kumandalı araçları seviyorum, süper eğlenceli ve ilginçler. Bu Eğitilebilir Kitapta, Arduino'yu ve etrafta yattığım bazı parçaları kullanarak kendi bluetooth arabamı nasıl yarattığımı göstereceğim. Bu Eğitilebilirlik yalnızca teoridedir, araba tam olarak planladığım gibi çalışmadı, ancak gelecek yıl devam edeceğim ve tamamlandığında güncellemek için geri dönebilirim.

Adım 1: Malzemelerinizi Toplayın

Bu projeyi tamamlamak için ihtiyacınız olacak tüm parçalar bunlar. Tam parçalara veya motorlara sahip değilseniz, diğerleri onların yerine ikame edilebilir, ancak uyarılırsınız, benimki gibi sonuçlanmayabilir.

-Arduino Uno

-USB/Arduino Güç Kablosu

-Breadboard

-HC-06 Bluetooth Modülü

-Servo Motor

-9V DC Motor

-2 9V Piller

-2 Pil Çıtçıtları

-MOSFET Transistör

-Diyot

-Jumper Telleri

-Elastik bantlar

Adım 2: Devre

İşte devrenin bir şeması ve kurduğum devrenin bir resmi. Adımlar halinde oluşturalım:

-Önce Arduino'nun gücünü ve toprağını breadboard'unuzun sol tarafındaki güç ve toprağa bağlayın

-Sonra ilk pil bağlantılarını güç ve topraklamayı devre tahtasının sağ tarafına bağlayın. Diğer Pil çıtçıt gücünü Arduino'daki Vin pinine ve pil üzerindeki topraklamayı Arduino'daki toprağa bağlayın.

-Servo motorun güç pinini breadboard'un sol tarafındaki 5V'a, topraklama pinini breadboard'un sol tarafındaki toprağa ve servo motorun merkez pinini Arduino'daki pin 9'a bağlayın. Merkez pim, servonun ayarlandığı açıyı kontrol etmemizi sağlayacak olandır.

-HC-06 Bluetooth Modülünün VCC pinini breadboard'un sol tarafında 5V'a ve GND pinini breadboard'un sol tarafında zemine bağlayın. Programı Arduino kartına yükleyene kadar TX ve RX pinlerini takmaktan kaçının, çünkü bu pinler takılıyken kart programı kabul etmeyecektir. Programı Arduino'ya yükledikten sonra HC'nin TX pinini takın. -06'yı Arduino'nun RX pinine ve HC-06'nın RX pinini Arduino'nun TX pinine.

- Sıradaki motor. Arduino sadece maksimum 5V ürettiği için kartı ileri itmek yeterli değildir, ancak yine de motoru Arduino kullanarak kontrol edebilmemiz gerekir. Bunu MOSFET transistör adı verilen bir bileşen kullanarak yapacağız. MOSFET'in 3 pimi, bir kapısı, bir kaynağı ve bir tahliyesi vardır. Resimden de görebileceğiniz gibi, kapıya 5V uyguladığımızda, drenajdan kaynağa güç akabilecektir. Bunu akılda tutarak MOSFET'in kapı pinini Arduino'nun 6 pinine bağlayacağız, doğru pinleri bağladığınızdan emin olmak için resme bakın. Bu, MOSFET'in diğer 2 pinini pin 10'dan güç vererek birbirine bağlamamızı sağlayacaktır. Ardından MOSFET'in kaynağını breadboard'un sağ tarafındaki toprağa bağlayın. Ardından motorun bir ucunu MOSFET üzerindeki tahliye pimine bağlayın ve ayrıca tahliye piminden bir diyotu devre tahtasının sağ tarafındaki güç çubuğuna bağlayın. Bu diyot paralel olarak geri voltaj denilen bir şeyi durduracaktır. Bir motor kendi etrafında döndüğünde bir jeneratör gibi elektrik üretir ve bu elektrik devrenin çalıştığı ters yönde akabilir. Bu sorunlara neden olabilir ve elektriğin bunu yapmasını durdurmak için motora paralel bir diyot takmamız gerekir. Şimdi motorun diğer ucunu devre tahtasının sağ tarafındaki güç çubuğuna bağlayın. Motorun arabanız için yanlış yöne döndüğünü fark ederseniz, motor bağlantılarını tersine çevirmeniz gerekebilir. Arabayı test etmeye başladığınızda bunu aklınızda bulundurun.

Adım 3: Program

Bu, arabayı kontrol etmek için Arduino Uno'ya koyacağımız program. Bunu indirin ve Arduino IDE'de açın. Arabayı kontrol etmek için bunu Arduino kartına yükleyeceğiz.

Adım 4: Araba Üssü Oluşturma

Yani bu kısım büyük ölçüde değişecektir. Bulduğum şeyi gösteren bir resim ekledim, ancak gerçekten ihtiyacınız olan tek şey 2 arka tekerleği, servo motora takılabilen bir ön tekerleği ve bunun üstünde veya arasında bir platform olan serbestçe dönen bir aks. devre kartını ve devre kartını barındırın. Arka tekerleklerin patinaj yapabilmesi için motorun ayrıca elastik bir bantla arka aksa bağlanabilmesi gerekir.

Adım 5: Hepsini Bir Araya Getirmek

Temel olarak devre kartını ve devre kartını bir pakette birbirine tutturur ve önceki adımda yapılan platforma bağlarsınız. Motoru elastik bir bantla aksa bağlayın ve ardından neredeyse ayarlayın.

6. Adım: Uygulamayı Alma

Bunun çalışması için bir Android telefona ihtiyacınız var ve ardından google play'e girip "Smart Bluetooth" adlı uygulamayı buluyorsunuz. Bunu HC-06 Bluetooth Modülüne bağlayın ve hazırsınız!