İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimatı youtube videoma eşlik etmesi için oluşturdum, şimdilik videoyu çok daha ayrıntılı olduğu için izlemenizi önereceğim ama bu talimat üzerinde çalışacağım ve yakında daha iyi hale getireceğim!
1. Adım: Gerekli Aletler ve Parçalar
Araç kiti:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Motor Sürücüsü L298N:
Bluetooth Modülü HC-05 ve HC-06:
Bluetooth Modülü HM-10:
18650 Pil kutusu:
Mini devre tahtası:
Adım 2: Lehimleme
Bunun için gerekli olan tek lehimleme, motorlara giden tellerin üzerine lehim yapmaktır.
Adım 3: Kasayı İnşa Etme
Motorlarımızı, tekerleklerimizi ve elektronik aksamlarımızı monte etmek için bir şeye ihtiyacımız var - araba için bir şasiye/tabakaya ihtiyacımız var. Bunun için benim kullandığım gibi bir kit alabilir veya arabanızın tabanı için kare bir pleksiglas/akrilik veya ince ahşap levha kesebilirsiniz.
Vida veya sıcak tutkal kullanarak motorlarınızı tabana takın.
Adım 4: Elektroniği Monte Edin
Tabanınız benim kullandığım gibi iki katmandan oluşuyorsa, elektroniği önce üst plakaya taktığınızdan emin olun, çünkü çok daha kolay olacaktır.
Farklı elektronik aksamları arabanızın tabanına takmak için çift bant, ayırıcılar ve vidalar kullanmanız gerekebilir.
Son olarak, tüm üst plakayı alt plakaya vidalarla tutturun.
Adım 5: Kablolama
Önce motor kablolarını motor sürücüsüne bağlayın, polarite önemli değildir, ancak her şeyi basit tutmak için motorların aynı tarafı için zıt kutupları kullanın.
Pil kutusunu, Motor sürücüsünü ve Bluetooth modülünü şemaya göre Arduino'ya bağlamak için jumper kablolarını kullanın.
Adım 6: Tekerlekleri Takın
Son olarak, (montajla ilgili olarak) tekerlekleri takın!
7. Adım: Kodu Yükleme
Arduino'yu dizüstü bilgisayarınıza veya bilgisayarınıza bağlayın, verilen kodu indirin ve ardından yükleyin. Her şeyi verilen şemaya göre bağladıysanız, kodda hiçbir şeyi değiştirmeniz gerekmeyecektir.
Bluetooth modülünüzün 9600Hz'de çalışacak şekilde yapılandırıldığından emin olun veya kodu modülünüzün ayarlarına uyacak şekilde düzenleyin.
Yüklemeyi tıklatarak arduino'nun Rx pinine bağlı olan kabloyu çıkarmayı unutmayın, aksi takdirde bir hataya neden olur.
8. Adım: Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Ekli.apk dosyasını indirin, telefonunuzda 'Bilinmeyen Kaynaklardan Uygulamalara İzin Ver' seçeneğinin etkinleştirildiğinden emin olun (Yükledikten sonra devre dışı bırakabilirsiniz) (güvenlik ayarları altında bulun) ve ardından uygulamayı yükleyin.
9. Adım: Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı telefonunuzda bluetooth'u açın, listede bluetooth modülünüzü göreceksiniz.
'0000' veya '1234' varsayılan çift kodunu kullanarak ona bağlanın
Eşleştirdikten sonra, eşleştirilmiş cihazlar listesinde bluetooth modülünüzün adını göreceksiniz.
Adım 10: Arabayı Kontrol Etme
Kontrolör uygulamasında bağlan düğmesine tıklayın, listede bluetooth modülünüzün adını görmelisiniz.
Arabanıza bağlanmak için üzerine dokunun, bağlandıktan sonra uygulama mavi renkte "Bağlandı" gösterecektir.
Artık arabanızı kontrol edebilirsiniz!