İçindekiler:

Arduino Bluetooth RC Araba: 10 Adım
Arduino Bluetooth RC Araba: 10 Adım

Video: Arduino Bluetooth RC Araba: 10 Adım

Video: Arduino Bluetooth RC Araba: 10 Adım
Video: Bluetooth Kontrollü Araç Yapımı/Uzaktan Kumandalı Araba Yapımı/HC05/HC06 (Arduino )(4WD)(L298N) 2024, Kasım
Anonim
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba
Arduino Bluetooth RC Araba

Bu talimatı youtube videoma eşlik etmesi için oluşturdum, şimdilik videoyu çok daha ayrıntılı olduğu için izlemenizi önereceğim ama bu talimat üzerinde çalışacağım ve yakında daha iyi hale getireceğim!

1. Adım: Gerekli Aletler ve Parçalar

Gerekli Aletler ve Parçalar
Gerekli Aletler ve Parçalar
Gerekli Aletler ve Parçalar
Gerekli Aletler ve Parçalar
Gerekli Aletler ve Parçalar
Gerekli Aletler ve Parçalar

Araç kiti:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motor Sürücüsü L298N:

Bluetooth Modülü HC-05 ve HC-06:

Bluetooth Modülü HM-10:

18650 Pil kutusu:

Mini devre tahtası:

Adım 2: Lehimleme

Lehimleme
Lehimleme
Lehimleme
Lehimleme

Bunun için gerekli olan tek lehimleme, motorlara giden tellerin üzerine lehim yapmaktır.

Adım 3: Kasayı İnşa Etme

Şasi Oluşturma
Şasi Oluşturma
Şasi Oluşturma
Şasi Oluşturma
Şasi Oluşturma
Şasi Oluşturma

Motorlarımızı, tekerleklerimizi ve elektronik aksamlarımızı monte etmek için bir şeye ihtiyacımız var - araba için bir şasiye/tabakaya ihtiyacımız var. Bunun için benim kullandığım gibi bir kit alabilir veya arabanızın tabanı için kare bir pleksiglas/akrilik veya ince ahşap levha kesebilirsiniz.

Vida veya sıcak tutkal kullanarak motorlarınızı tabana takın.

Adım 4: Elektroniği Monte Edin

Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin
Elektroniği Monte Edin

Tabanınız benim kullandığım gibi iki katmandan oluşuyorsa, elektroniği önce üst plakaya taktığınızdan emin olun, çünkü çok daha kolay olacaktır.

Farklı elektronik aksamları arabanızın tabanına takmak için çift bant, ayırıcılar ve vidalar kullanmanız gerekebilir.

Son olarak, tüm üst plakayı alt plakaya vidalarla tutturun.

Adım 5: Kablolama

kablolama
kablolama
kablolama
kablolama
kablolama
kablolama

Önce motor kablolarını motor sürücüsüne bağlayın, polarite önemli değildir, ancak her şeyi basit tutmak için motorların aynı tarafı için zıt kutupları kullanın.

Pil kutusunu, Motor sürücüsünü ve Bluetooth modülünü şemaya göre Arduino'ya bağlamak için jumper kablolarını kullanın.

Adım 6: Tekerlekleri Takın

Tekerlekleri Takın
Tekerlekleri Takın
Tekerlekleri Takın
Tekerlekleri Takın

Son olarak, (montajla ilgili olarak) tekerlekleri takın!

7. Adım: Kodu Yükleme

Kodun Yüklenmesi
Kodun Yüklenmesi
Kodun Yüklenmesi
Kodun Yüklenmesi
Kodun Yüklenmesi
Kodun Yüklenmesi

Arduino'yu dizüstü bilgisayarınıza veya bilgisayarınıza bağlayın, verilen kodu indirin ve ardından yükleyin. Her şeyi verilen şemaya göre bağladıysanız, kodda hiçbir şeyi değiştirmeniz gerekmeyecektir.

Bluetooth modülünüzün 9600Hz'de çalışacak şekilde yapılandırıldığından emin olun veya kodu modülünüzün ayarlarına uyacak şekilde düzenleyin.

Yüklemeyi tıklatarak arduino'nun Rx pinine bağlı olan kabloyu çıkarmayı unutmayın, aksi takdirde bir hataya neden olur.

8. Adım: Denetleyici Uygulamasını Yükleme

Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Denetleyici Uygulamasını Yükleme
Denetleyici Uygulamasını Yükleme

Ekli.apk dosyasını indirin, telefonunuzda 'Bilinmeyen Kaynaklardan Uygulamalara İzin Ver' seçeneğinin etkinleştirildiğinden emin olun (Yükledikten sonra devre dışı bırakabilirsiniz) (güvenlik ayarları altında bulun) ve ardından uygulamayı yükleyin.

9. Adım: Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme

Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme
Akıllı Telefonunuzu Eşleştirme

Akıllı telefonunuzda bluetooth'u açın, listede bluetooth modülünüzü göreceksiniz.

'0000' veya '1234' varsayılan çift kodunu kullanarak ona bağlanın

Eşleştirdikten sonra, eşleştirilmiş cihazlar listesinde bluetooth modülünüzün adını göreceksiniz.

Adım 10: Arabayı Kontrol Etme

Arabayı Kontrol Etmek
Arabayı Kontrol Etmek
Arabayı Kontrol Etmek
Arabayı Kontrol Etmek
Arabayı Kontrol Etmek
Arabayı Kontrol Etmek

Kontrolör uygulamasında bağlan düğmesine tıklayın, listede bluetooth modülünüzün adını görmelisiniz.

Arabanıza bağlanmak için üzerine dokunun, bağlandıktan sonra uygulama mavi renkte "Bağlandı" gösterecektir.

Artık arabanızı kontrol edebilirsiniz!

Önerilen: