İçindekiler:

Bluetooth Kontrollü Araba: 8 Adım
Bluetooth Kontrollü Araba: 8 Adım

Video: Bluetooth Kontrollü Araba: 8 Adım

Video: Bluetooth Kontrollü Araba: 8 Adım
Video: Bluetooth Kontrollü Araç 4WD | Arduino ile Uzaktan Kumandalı Araba Yapımı (HC06/HC05) | (Kod+Şema) 2024, Temmuz
Anonim
Bluetooth Kontrollü Araba
Bluetooth Kontrollü Araba

Adımların özeti:

1. Aşağıdaki bağlantıyı kullanarak "Arduino Bluetooth RC Car" uygulamasını kurun:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino kodunu ve şemayı indirin

3. Tüm parçayı birlikte lehimlemek için şemayı takip edin

4. Arduino kodunu Arduino kartınıza derleyin

5. Sağlanan STL dosyasını (isteğe bağlı) kullanarak araba için bir gövdeyi 3D yazdırın

6. Basılı gövdeyi arabanın çerçevesine takın ve işiniz bitti.

Bileşenlerin listesi:

- 1 X Arduino pro mini veya Arduino nano

- 2 X 6V DC motor (sol ve sağ)

- 1 X 24g servo (direksiyon için)

- 1 X L298 H-köprü modülü

- 1 X Bluetooth Modülü (HC-06 veya HC-05)

- 2 X beyaz LED

- 2 X kırmızı LED

- 2 X 1kΩ Dirençler

- 2 X 220Ω Dirençler

- 2 X Açma/Kapama anahtarı

- 1 X 64x32 Oled ekran (0.49 )

- 4 X tekerlek

- 1 X çerçeve (önceden oluşturulmuş veya özel)

- 10 X 1m tel

- 1 X perfboard (isteğe bağlı)

- 1 pil (motorları besleyecek kadar güçlü)

*Önemli Not: Bileşenleri birlikte lehimlemeyi bilmeniz gerekir.

Adım 1: Kasanızı Hazırlayın

Kasanızı Hazırlayın
Kasanızı Hazırlayın
Kasanızı Hazırlayın
Kasanızı Hazırlayın

Bu adımda, önceden oluşturulmuş kasanızı monte etmeniz veya kendinizinkini yapmaya başlamanız gerekir.

Arkada 2 adet arka motoru ve önde servolu direksiyon sistemini desteklemesi gerektiğini unutmayın.

Adım 2:

resim
resim
resim
resim

Arabanızın gövdesini 3D olarak yazdırın ve boyayın. Kendi tasarımınızı yapabilir veya kasanız benim tasarımımla aynı ölçülere sahipse benimkini kullanabilirsiniz.

Aşama 3:

resim
resim

Gerekli tüm elektrikli bileşenleri ve araçları hazırlayın ve bunları çalışma alanınıza yerleştirin

Aşağıdaki gibi araçlara ihtiyacınız olacak:

-pense

-Tel makası

-havya

- lehim teli

-lehimleme yardım eli

-akı

-maket bıçağı

4. Adım:

resim
resim
resim
resim
resim
resim

Aşağıdaki bileşenlere lehim telleri: 4 LED, OLED ekran ve iki anahtar

Lehimlemeden sonra, yukarıda belirtilen bileşenleri, resimlerde gösterildiği gibi arabanın gövdesindeki belirli yerlerine takın.

Adım 5:

resim
resim
resim
resim

Verilen kodu Arduino'nuza yükleyin. Arduino pro mini kullanıyorsanız, kodunuzu yüklemek için bir UB - TTL adaptörü kullanmanız gerekir.

6. Adım:

resim
resim
resim
resim

Kabloları kalan bileşenlere lehimleyin ve aşağıdaki sırayı kullanarak tüm bileşenleri kasa üzerinde birbirine bağlayın:

1) pili takın

2) motorları bağlayın

3) servoyu takın

4) H-köprü modülünü takın

5) Arduino pro mini'yi takın

6) Bluetooth modülünü Arduino'ya bağlayın

7) Kalan bileşenleri kabloları kullanarak ve verilen şemayı takip ederek Arduino'ya bağlayın

**İkinci resimde gösterildiği gibi tüm bileşenlerinizi bağlamayın, lehimlemeyi kolaylaştırmak için tüm bileşenleri organize etmek için zaman ayırdığınızdan emin olun.

7. Adım:

resim
resim

Araç çalışmadığında bir sorunu kolayca bulabilmeniz için tüm kabloları yönetin ve düzenleyin

Adım 8: Son Adım

Son adım
Son adım
Son adım
Son adım

Arabanızı kapatın ve aşağıdaki bağlantıyı kullanarak kumanda uygulamasını telefonunuza indirin:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Uygulamayı indirdikten sonra, uygulamayı Bluetooth modülünüzle eşleştirin ve işiniz bitti!

Bu kadar,

Önerilen: