Basit Kontrplak Trikopter.: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Çerçeve için 3 mm kontrplak ve sapma için tam boyutlu bir servo kullanan güzel bir tricopter projesi. Kırılan süslü pivotlar, menteşeler veya küçük servolar yok!

Ucuz A2212 fırçasız motor ve Hobbypower 30A ESC kullanarak. 1045 pervaneli ve kullanımı kolay KK2.1.5 Uçuş kontrol panosu.

Adım 1: Tasarlayın ve Kesip Çıkarın

Bu modelin ortaya çıkmasından gerçekten çok memnun kaldım. modellerimde hep aynı yöntemi kullanıyorum ama bu sefer kullanılan malzemeyi azaltarak bir adım daha ileri götürdüm.

Planları yazdırırken, planların ölçekleme olmadan %100 yazdırıldığından emin olmak çok önemlidir. her kol 200 mm uzunluğunda olmalıdır.

Temel olarak, planları yazdırdıktan sonra, tüm modelin, her bir parçanın iki kez kesilmesi gerektiğinden ikiye katlamanız gereken 300mm * 300mm'lik bir 3mm kontrplak parçasına sığacağını göreceksiniz. yani sadece 300 x 600 mm veya 1 fit x 2 bir kontrplak parçasına ihtiyacınız var.

Planları bir çubuk yapıştırıcı kullanarak tahtaya yapıştırmanız ve ardından tüm parçaları dikkatlice kesmeniz gerekecek. Her biraz kestiğinizde, yuvaların doğru boyutta olduğundan ve karşılık gelen bitlerin birbirine uyduğundan emin olun.

Tasarım, aynı uçları farklı yerlerde kullanacak şekilde dikkatlice düşünülmüştür, bu nedenle örneğin iki sabit kol açıkça aynıdır, ancak kolların üstü ve altı da aynıdır ve aslında üst ve alt simetriktir, bu nedenle her iki şekilde de sığacaktır. etrafında. Bu modeli inşa etmeyi bitirdiğinizde, sadece 3 küçük parça yedeğiniz olacak ve tüm bu bitler servo kolla ilişkilendirilecek.

Tüm parçaları kestikten sonra tüm delikleri açmanız gerekir ve delikleri açtıktan sonra kağıdı sıyırabilirsiniz. (çubuk yapıştırıcı kullanmanın güzelliği bu)

Adım 2: Uçları Birbirine Yapıştırmak

Bitlerin güvenli bir şekilde bir araya gelmesini sağlamak için tasarıma biraz zaman harcadım. Tüm parçaları birbirine yapıştırmaya başlamadan önce, tüm parçaları bir araya getirebildiğinizden emin olmak için önce kolları inşa etmeyi test etmelisiniz.

Benim tercihim goril yapıştırıcı kullanmak. Başlangıç için gerçekten iyi çalışıyor ve ayarlanması sadece 2 saat sürüyor. Ancak Gorilla yapıştırıcı konusunda yeniyseniz, ahşabın bir yüzeyini ıslatmanız ve yapıştırıcıyı diğerine uygulamanız gerektiğinden talimatları izlediğinizden emin olun. o zaman tutkal sertleşirken uçları birbirine kenetlemelisiniz. AYRICA cildinizin yapışkanını tutması çok önemlidir, bu nedenle ya eldiven giyin ya da bir aplikatör kullanın.

bir PVA tutkalı kullanabilirsiniz, ancak bunun kuruması çok daha uzun sürebilir ve benim gibi sabırsızsanız, tutkalın kurumasını beklemek hiç eğlenceli değil! Bütün bu model Cuma akşamı başladı ve Pazar öğle yemeğine kadar uçuyordu.

Adım 3: Elektrik Donanımı, Motorlar ve ESC'ler

Bu modelin bir araya gelme hızı gerçekten etkileyiciydi. tüm uçlar yapıştırıldıktan sonra, bu sadece kolları merkezi göbeğe yerleştirmek (ancak yapıştırmamak) ve nylock'lu iki M4 * 16mm vida kullanarak sapma motoru montajını eklemek meselesidir.

Motorları monte etmek için kit ile birlikte gelen motor montajını kullandım. Delikleri doğru yerlere yerleştirmek için motor montaj parçasını (motor takılı değilken) konumlandırıyorum ve montajı yerinde tutarak ilk deliği delin. Sonra deliğe bir M3 vida yerleştirip karşı deliği deliyorum, yine o deliğe bir M3 vida yerleştirip son ikisini deliyorum. Bu şekilde, motoru taktığınızda tüm deliklerin doğru şekilde hizalanmasını sağlamalısınız.

Yukarıdaki resimde motorları nasıl taktığımı ve motor kablolarını kollardan geçirip delikten dışarı nasıl geçirdiğimi görebilirsiniz. Bu, güzel ve temiz bir model oluşturur ve tüm kabloları yoldan uzak tutar. Motor kabloları daha sonra doğrudan ESC'ye lehimlenir, bu normalde ESC'den motora sahip olacağınız 3 kablo ve bağlantıdan kurtulur. ESC'ye giden güç kablolarında 4 ekstra kırmızı ve siyah kablo ekledim ve motor kabloları gibi bunlar da koldan beslendi ve hepsi orta bölüm arasındaki alanda birleştirildi.

Motor kablolarını ESC'ye lehimlerken, kabloları da ışıklara eklemeyi seçiyorum. Resimlerden birinde gösterildiği gibi, bu, diğer taraftaki pedlere ana güç kablolarına lehimlenmiştir.

Adım 4: Yaw Servo

Bu tasarım, tam (normal) boyutlu bir servo kullanmıştır. Bunun nedeni mini 9 gram servo kullanan küçük bir tricopter (HJ-Y3) denedim ve bunun zayıf nokta olduğunu çok çabuk anladım. Dişliler metal olsa da en ufak bir çarpmada soyulmalarını engellemedi! Ayrıca model, çok kolay kırılacak gibi görünen fiberglastan yapılmıştır.

SO kullandığım servo bir Bluebird servo, yüksek hızlı metal dişli bir servo ama sanırım standart bir servo ile kurtulabilirsin. BMS-631MG.

Resimde gösterildiği ve videoda açıklandığı gibi, servo motorun yan tarafındaki korna ile monte edilmiştir ve daha sonra yukarıdaki motor montajına piyano telinin kısa bir bağlantısıdır.

Motor montajını sadece 20 Derece yukarı ve 20 Derece aşağı hareket edecek şekilde tasarladım, şimdiye kadar yaptığım testlerden bu yeterli görünüyor. Ayrıca motor montajının hareketini sınırlamanın servoyu korumaya yardımcı olduğuna inanıyorum.

Adım 5: KK Uçuş Kontrolörü ve Ayarları

Bu proje için KK 2.1.5 uçuş kontrol kartını kullandım. Tahtanın basitliğini ve bir bilgisayara bağlanmak veya bir telefona/tablete bluetooth kullanmak zorunda kalmadan kartta değişiklik yapabilmenizi gerçekten seviyorum.

Nasıl uçmak istediğinize bağlı olarak bu model, uçuş kontrol panosunu nasıl monte ettiğinize bağlı olacaktır. Modeli önde iki motorlu bir "Y" olarak uçurmak isterseniz, tahta oku ikisinin ortasını göstermelidir. Bununla birlikte, (benim gibi) beceriksiz olmak ve baş aşağı "Y" olarak konfigüre edilmiş uçmak istiyorsanız, tahta oku ön motora bakmalıdır. SERVO KOLUN NEREDE OLDUĞU ÖNEMLİ DEĞİL. Uçuş kontrolörü düşünüldüğünde, servo sadece modelin yalpasını değiştirmek için kullanılır ve nerede olursa olsun her zaman modelin dönmesine neden olur.

Varsayılan Tri'yi kullanıyorsanız, KK size motor numarasını gösterecek ve motor yönünü söyleyecektir. ancak ikisini bir yönde ve sonuncusu ters yönde gittiği sürece bunun gerçekten önemli olduğunu düşünmüyorum. Ancak netlik için, motordan biri olması gerektiği gibi saat yönünde ve 2. motor saat yönünün tersine olmalıdır. benimkinin aksine! (ama hala çalışıyor)

Tüm ESC'yi ve servoyu (4. pozisyonda) bağladıktan sonra, pilinizi bağlayabilir ve kontrol cihazını yapılandırabilirsiniz. Motor düzeni 4'te servolu Tricopter olmalıdır. Ardından modelin pervaneler olmadan nasıl çalıştığını kontrol ettim, motorları başlatmak için gaz kelebeği açıkken modeli bir daire içinde hareket ettirin ve harekete karşı çıkmak için servonun ters yönde hareket ettiğini doğrulayın.. Benim durumumda, modelin kontrolden çıkacağı anlamına gelen doğru yönde hareket etmiyordu. Bunu düzeltmek için mikser düzenleyicisine gitmeli ve kanal 4'e (servo) ilerlemelisiniz ve dümen değerini -100 olarak değiştirmelisiniz. Bu sıradayken, mod sayfasında kendi kendine seviye ayarını her zaman açık olarak değiştirin ve son olarak PI düzenleyicide P Kazancı'nı 75'e yükseltmenizi sağlayın.

Adım 6: Son Dokunuşlar ve İyileştirmeler

Bu modeli ilk denediğimde pili orta bölümlerin arasına sıkıştırdım, bu işe yaradı ama daha iyi bir konum eklemek için tasarımı değiştirmeye karar verdim. ayrıca servonun ağırlığını dengelemek için pilin merkezden uzakta olması gerekir.

Ayrıca, kolları yerine sabitlemek için bir kravat sargısının ilgilenmesini sağlamak için yeni orta uçlara delikler ekledim.

Bu model uçmak için çok güzel ve gerçekten eğlenceli. Daha büyük bir alanda uçmak için sabırsızlanıyorum ve o ne yapabilir!

Make it Move Yarışmasında İkincilik Ödülü