Ön Devirme Motorlu Trikopter: 5 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Yani bu, umarız bir hibrit tricopter/gyrocopter'a yol açacak küçük bir deney mi?

Yani bu tricopter hakkında gerçekten yeni bir şey yok, temelde bu talimatta gösterildiği gibi normal tricopter'ımla aynı. Ancak yeni bir merkez göbek kullanılarak uzatılmıştır. Ön yalpalama kontrol kolu, sadece üzerinde yalpalama kontrolüne sahip olmakla kalmayıp aynı zamanda motoru ileri doğru eğebilen yeni bir kol ile değiştirilebilir. "NEDEN?" diye sorabilirsiniz. Buna cevap vermek için modelin nasıl ileri uçtuğunu ve ileri hızı neyin sınırladığını açıklamam gerekiyor.

Gereçler

Lütfen malzemeler için Tricopter talimatlarıma bakın, ancak aşağıdakileri de ekleyin.

• 2 * servolar HobbyKing'den Corona DS-319MG kullandım, bunlar daha küçük servolar ama yüksek hızlı ve metal dişli. Model: DS-319MG Çalışma Voltajı: 4.8V / 6.0V Çalışma Hızı: 0.07sn.60º/ 0.06sn.60º Durma Tork: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Boyut: 32.5 x 17 x 34.5mm Ağırlık: 34g (kablo ve fiş dahil)
• Servo bağlantıları için piyano teli ve teli kola bağlamanın bazı yolları.

Adım 1: Neden?

Öyleyse normal bir dronun nasıl ileriye doğru uçtuğuna bakalım. Trikopter, dörtlü veya başka bir multikopter olması fark etmez, hepsi temelde modelin dengesiz ve zayıf olmasını sağlamak için motorların gücünü ayarlar, bu da modelin o yönde uçmasına neden olur. Deneysel modellerimin çoğunda kullandığım KK 2.1.5 uçuş kontrol kartı ile performansı ve dolayısıyla modelin eğileceği miktarı ayarlayabilirsiniz, ancak bir noktada model o kadar eğilecek ki, modelin kazandığı gücü kaldıran güç ağırlığın üstesinden gelmek için yeterli değil. Bunu dörtlülerimden biriyle denedim, iyi bir hızlanma ile temelde tam ileri (Asansör çubuğu tamamen ileri) ve tam gaz uygulayabilirim, açı yaklaşık 45 dereceye ulaşır ve adam mesafe içinde kaybolur! (ama kalkmaz)

İşte tam bu noktada eğilebilir ön motor devreye giriyor. Tüm modeli eğmek zorunda kalmadan trikopterimi ileri götürebiliyorum, tek yapmam gereken ön motoru eğmek ve drone ileri uçmak isteyecek. Bu teoride bana yükleri daha fazla ileri hız vermeli mi? ve umarım kanatların eklenmesiyle arka motorların yavaşlamasına izin verir ve kanatlar kaldırmayı yaratır. Belki arka pervaneler bir jiroskoptaki rotor gibi davranır?

iki resim farkı göstermeye çalışıyor, Oğlum drone'u kamerayla takip etmeye çalışıyordu ki bu hiç de kolay değil! ilk resim trikopteri eğimsiz gösteriyor ve tüm modelin eğimli olduğunu görebilirsiniz. İkinci resimde ön motor eğik ve model düz uçuyor.

Bunun bir deney olduğunu tahmin etmişsinizdir!

2. Adım: Merkez Hub

Normal trikopterimden iki temel fark var. ilki merkezi merkezdir. Resimlerde görebileceğiniz gibi, normal bir tricopter, 120 derece aralıklarla yerleştirilmiş 3 motora sahip olacaktır, yani bunlar göbeğin etrafında eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Ancak bu modelde iki yılı geriye atmak ve modeli daha uzun yapmak istedim. Böylece yeni göbek iki arka motor arasına 60 derecelik bir açı yerleştiriyor ve ben göbeği iki 10 pervane arasında yaklaşık 10 mm'lik bir ayrım sağlayacak şekilde tasarladım. Ancak iki arka kol hala öncekiyle aynı tasarım.

Bu, göbeği ilk kez güçlendiriyorum, normalde göbeğin üst ve alt kısımlarını yerinde tutmak için kollara güveniyorum. Ancak bu durumda uzunluk çok fazlaydı ve kat çok fazla esneyebiliyordu. Bu sorunun üstesinden gelmek için, güzel ve sağlam bir göbek için yapılmış göbeğe kenarlar ekledim.

Adım 3: Devirme Motoru

Yani en büyük fark, yana yatabilen ön motordur. Bu, eski kolun tamamen yeniden tasarlanmasını gerektirdi ve ekstra servonun ilave ağırlığı nedeniyle bir çift daha küçük servo kullanmayı seçtim. Ayrıca bir servonun (YAW) artık kolun en ucunda olması nedeniyle diğer (TILT) servoyu göbeğe daha yakın monte etmeyi seçiyorum.

Bu Kol oldukça karmaşık görünüyor, sadece motor gücüne ve ESC alıcı kablosuna sahip değil, aynı zamanda iki servo kablosu daha var.

Tüm dronlarımda olduğu gibi, kollar değiştirilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır, bu nedenle ilk test için eğimsiz normal bir sapma kolu kullandım. Bu, modelin süpürülmüş arka kollarla nasıl başa çıkacağını görmemi sağladı. Korna Kilidi nedeniyle modeli bahçemde denemek zorunda kaldım, ancak çok iyi performans gösterdiği ve uçmanın bir zevk olduğu ortaya çıktı.

Daha sonra yeni eğimli versiyon için YAW kolunu değiştirdim. Vites anahtarındaki eğim açısını ayarladım ve sadece yaklaşık 15 derece harekete izin verdim. Denediğimde neredeyse çok çabuk bitiyordu. Yeni konumlandırılan YAW servosu artık tam tersi şekilde çalışıyor, bu yüzden modelin kontrolden çıktığını çabucak öğrendim! Neyse ki modeli sadece birkaç santim yerden kaldırdım, böylece zarar görmedi. YAW servo kanalı tersine çevrildiğinde bir kez daha denedim. Düğmeye basmak başlangıçta çok az tepki verir. Model yavaş yavaş uzaklaşıyor ama sonra hızlanıyor! Bu noktada, bahçem o kadar büyük olmadığı için kilitlenmeden kurtulana kadar durmak zorunda kaldım!

Sonunda dışarı çıkmamıza izin verildiğinde, modeli iyi bir şekilde test ettim ve biraz video çekmeyi başardım. Modeli hala iyi uçuyor buldum ama her zaman ileriye uçma gereksinimi vardı ki beklediğim buydu. Asansörü geri çekebilir ve modelin hareketsiz kalmasını sağlayabilirsiniz, ancak bu açıkça modelin yatay oturmamasına neden oldu!

Adım 4: KK2.1.5 Programı

Kolların birbirinden 120 derece uzakta olmaması nedeniyle KK2.1.5 kartındaki ayarların karıştırma tablosunda değiştirilmesi gerekiyordu.

Eğilebilir servonun Uçuş kontrolörü ile hiçbir ilgisi olmadığını belirtmekte fayda var. Sadece doğrudan alıcıya bağlı ve vericimdeki vites anahtarı kullanılarak değiştiriliyor. Ayarlanabilir bir potu tercih ederdim ama bu benim telsizimde bir seçenek değil.

KK2.1.5 için ayarlar
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
gaz kelebeği	100	100	100	0
Kanatçık	0	50	-50	0
Asansör	100	-87	-87	0
Dümen	0	0	0	100
Telafi etmek	0	0	0	50
Tip	ESC	ESC	ESC	Servo
Oran	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Düşük

Motor düzenini resimlerden birinde görebilirsiniz. Ancak tam olarak doğru değil ve servoyu göstermiyor. Quintcopter talimatımdaki sapma servosu hakkında çok fazla ayrıntıya girdim. Ancak temel olarak motorların hiçbirinin sapma üzerinde herhangi bir etkisi yoktur, sapma yalnızca servo tarafından kontrol edilir ve KK2.1.5 uçuş kontrol cihazının hangi kolda olduğunu bilmesine (veya ilgilenmesine) gerek yoktur. Ayrıca resim aynı yönde giden tüm pervaneleri göstermektedir. Bu tamam, ama 2'nin bir yöne ve diğerinin tam tersine gitmesini tercih ederim, bunun yalpalama kolundaki açıyı azalttığına inanıyorum?

Bu bölüme eklenecek son şey kablolamadır, bu modeli test ederken bir numaralı ESC'nin çok ısındığını öğrendim. Bunu düşünürseniz, bir numaralı ESC, YAW için kendisine bağlı bir servo bulunan uçuş kontrol cihazını ve aynı zamanda bir servo (TILT) süren alıcıyı da besler. mücadele kontrolörü iki hızlı metal dişli servo ve alıcı! YAW servo pozitif kablosunu uçuş kontrol cihazından çıkarıp ESC 3 BEC numarasına bağladığımı resimde görebilirsiniz.

Adım 5: Sonuç

Yani bu deneysel proje oldukça iyi görünüyor! ve daha denenecek çok şey var. Ancak bugün son bir test olarak, ön motora ne kadar eğim verebileceğimi ve hala havada durmayı sürdürebileceğimi görmeye çalıştım? Bunu düşünürseniz, ne kadar çok eğime sahip olursanız, model o kadar çok ileri uçmak ister ve asansörle o kadar çok geri çekmeniz gerekir. Bir noktada uçuş kontrolörünün sinirlenip üzülmeyeceğini merak ediyordum ama sorun yoktu, ancak asansör yolculuğum bitti ve sonra uçup gitmesine engel olamadım. Pervanelerden birinin gerçekten çığlık attığını duyabileceğiniz videoyu incelerken sanırım bu öndeki olmalı?

Bir sonraki aşama, pil ömründe ne gibi bir fark yarattığını görmek için kanatlar eklemek ve testler yapmaktır?

Make It Fly Hız Yarışmasında İkincilik