Robot Buggy RPI: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Raspberry Pi'niz ile Robot Buggy yapmak çok kolay olduğu için prosedürü takip etmeniz önemli olacaktır.

Ele alacağım konular şunlardır:

1. Bu fikri nereden buldum ve herhangi bir değişiklik (bağlantılar sağlanacaktır)
2. Malzemeler
3. Adım Adım prosedür (Fotoğraflar sağlanacaktır)
4. Robot Buggy'nin Çalışmasının Son Videosu

Adım 1: Fikrimi Nereden Aldım

Fikrimi Raspberry Pi proje web sitesinden aldım. Temelde bana yardımcı olması için bu web sitesindeki adımları kullandım. Bakmak isterseniz link burada:

projects.raspberrypi.org/en/

Web sitesindeki adımlar oldukça karmaşıktır, bu yüzden size bu talimattaki adımları göstereceğim. Başlayalım!

Adım 2: Adım 1: Motorunuzu Ayarlayın

İlk adım temelde en kolay olanıdır. Tek yapmanız gereken erkek ve dişi kabloları ayırmak için tel motorlarınızı bağlamak. Sadece resme bakın.

Adım 3: Adım 2: Kablolarınızı H-Bridge'inize Bağlayın

Tellerinizi yanlardaki H köprüsüne bağlamanız gerekir. Bu adımda kablolarınızı koyacağınız vidayı gevşetmek için bir tornavidaya ihtiyacınız olacak. Sadece resme bakın. (Her iki tarafında 2 port bulunan kenarlara taktığınızdan emin olun).

Adım 4: Adım 3: H köprüsünde Dişi Tellere Erkek Ekleme

Pimlere erkek-dişi teller eklemeniz gerekecek. Bundan sonra, bu kabloları GPIO pinlerine bağlamanız gerekecek. Bundan sonra, bir pil konektöründen H-Bridge'inize toprak ve güç ekleyeceksiniz. Bu böyle bir şeye benzemelidir. Aynı bağlantı noktasına başka bir toprak daha ekleyeceksiniz ancak bu kablo breadboard'unuzda toprağa gidecek. Yani biri breadboard'unuzdan diğeri pil konektöründen olmak üzere 2 topraklama kablosu vardır.

Adım 5: Adım 5: Kodla Bağlanın

Yukarıdaki resimden kodlamayı kopyalayın. Breadboard'u pi'nize bağlamanız gerekecek. Bunu yaptıktan sonra, monitörünüze bağlanan kabloları istemiyorsanız VNC görüntüleyici ve bir pil takımı kullanmanız gerekecektir. Ancak şimdilik yukarıdaki kodu kopyalayın. Bir sonraki adımda VNC görüntüleyiciyi açıklayacağım.

Adım 6: Adım 6: Buggy'yi Bir Cihazda Kontrol Edin

Buggy'yi telefonunuzdan da kontrol edebilirsiniz. Sadece VNC görüntüleyiciyi indirin. Bilgisayarınızdan sudo "hostname -I" komutunu yazacaksınız. Oradan bir IP adresi alacaksınız, ardından bu adresi telefonunuza gireceksiniz. Aynen böyle, sizi rahatsız edecek ekstra kablolar olmadan bilgisayarınızdan telefonunuza kadar her şeye erişebileceksiniz. Yine de bir güç paketine ihtiyacınız olacak.

7. Adım: 6. Adım: Video

İşte Robot Buggy'nin çalıştığı bir video. Daha ilginç görünmesi için breadboard'unuza LED'ler gibi ekstra bileşenler ekleyebilirsiniz!