Robot Buggy Projesi: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu Proje için ihtiyacınız olacak:

Ahududu Pi 3

Motorlu ve tekerlekli Buggy Şasi

9 Volt Pil

Tel striptizci

Tornavida

Tel veya jumper kabloları

Küçük Ekmek Tahtası

1 kırmızı LED

1 mavi LED

T-Ayakkabıcı

H Köprüsü

Kaset

2 330 Dirençler

Güç paketi

Adım 1: Motorları H-Bridge'e Bağlama

VCC, GND ve 5V etiketli terminal bloklarındaki vidaları gevşetin. 9 V pili alın ve pil klipsini bağlayın. Siyah tel GND bloğuna girer. Bunu doğru yoldan almanız önemlidir, aksi takdirde çalışmaz. Kırmızı, VCC Terminaline girer.

Ayrıca GND bloğunuza bir topraklama kablosu bağlamanız ve GND'yi breadboard'unuza bağlamanız gerekecektir.

Daha sonra her motordan kırmızı ve siyah kabloyu alın ve sağ ve sol terminallere yerleştirin, sıkıca tutulduğundan emin olun.

Burada kullanılan kart üzerinde In1, In2, In3 ve In4 olarak etiketlenmiş pinler bulunmaktadır. Bir dişi-erkek atlama teli alın ve bunları In1-In4'ten sırasıyla aşağıdaki GPIO pinlerine bağlayın; 25, 18, 23, 24

Adım 2: Buggy'nizi Programlama

Yukarıdaki resimdeki Kodu kopyalayın, farklı GPIO Pinleri kullanmış olmanız önemli değil, sadece kodda değiştirin.

3. Adım: VNC Görüntüleyiciyi Bağlama

Pi'nizi bire değiştirmek için zaten bir Güç geri kullanmadıysanız. Ardından bant kullanarak farklı bileşenleri kasaya yerleştirin.

LED'leri, kısa ucu GND'ye ve uzun başlığı seçtiğiniz GPIO pinine bağlayın.

Buggy'nizi cihazınızda uzaktan kontrol etmek için VNC Viewer uygulamasına ihtiyacınız olacak.

Terminale gidin ve hostname -I yazın ve size dört numara verilecek, daha sonra ihtiyaç duyacağınız gibi saklayın. Ardından cihazınızdaki uygulamayı kullanarak "Cihaz Ekle" ye tıklayın ve 4 rakamı girin, bundan sonra bir kullanıcı adı (pi) ve şifre (ahududu) isteyecektir. Bundan sonra cihazınızdaki pi'yi kontrol edebilecek, HDMI ve USBS bağlantısını kesebileceksiniz, pi'nize bağlı olan tek şey güç paketiniz olmalıdır. Ardından 9V pili klipsle bağlayın ve hazırsınız.

Kodu cihazınızda çalıştırdığınızda, arabanızı hareket ettirmek için bir komutu tıklayın.