Rpi Kullanarak Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır 3: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu eğitimde, bir pistte kolaylıkla uçabilmesi için çizgi izleyen bir robot arabası yapmayı öğreneceksiniz.

Adım 1: Malzemelerinizi Birleştirin

Resimde gösterilen malzemelerin bir kısmı, çoğu arabayı sıfırdan yapmak için kullanılır. Bununla birlikte, bu eğitim, arabanız için bir şasi veya modelin nasıl yapılacağı veya motorlarınıza tellerin nasıl lehimleneceği ile ilgili prosedürü kapsamayacaktır. Bunu yapmak istiyorsanız, ihtiyacınız olacak tüm malzemeler şunlardır:

• Ahududu Pi 3
• Motor kontrol kartı
• bir ekmek tahtası
• Bir T ayakkabıcı +
• 2 adet 12V DC motor
• 2 tekerlek
• 1 adet AA pil tutucu (4 adet AA pil için)
• 4 AA pil
• Atlama telleri
• Bir USB Pil paketi
• Tornavida
• Havya ve lehim
• Tel striptizci
• Küçük karton veya plastik kutu ve yapıştırıcı/bant
• 2 hat sensörü
• 8 kadından kadına jumper kablosu
• 4 erkekten erkeğe atlama kablosu
• Yalıtım bandı

Adım 2: Motor Kartının Montajı

Motorlarınızı kurduğunuzu varsayarsak, motorları H-köprü kartına bağlamanız gerekecektir. Bunun için küçük bir tornavidaya ihtiyacınız olacak. Şimdi motorları panoya bağlamanız gerekecek. Bunun için küçük bir tornavidaya ihtiyacınız olacak.

Bir tornavida kullanarak terminal bloklarındaki vidaları gevşetin. Kablonun soyulmuş uçlarını terminal bloklarına yerleştirin. Vidaları, terminal blokları tarafından sıkıca tutulacak şekilde sıkın.

Adım 3: Motorunuza Güç Verme

Motorlar, Rpi'nin sağlayabileceğinden daha fazla güç gerektirir. Bu nedenle, onlara güç sağlamak için 4 adet AA pil kullanmanız gerekir.

VCC, GND ve 5V etiketli terminal bloklarındaki vidaları gevşetin. AA pil tutucuyu alın ve kırmızı kabloyu VCC terminal bloğuna takın. Siyah tel GND bloğuna girer. Bunu doğru yoldan almanız önemlidir.

Vidaları sıkın, böylece teller sıkıca yerinde tutulur.

Adım 4: Motorunuzu Rpi'ye Bağlama

Bu projede kullanılan kartın Raspberry Pi'ye bağlanması gerekiyor. Diğer kartlar farklı şekilde bağlanabilir ve bazı kartlar basitçe Raspberry Pi GPIO pinlerine HAT olarak yerleştirilebilir.

Burada kullanılan kart üzerinde In1, In2, In3 ve In4 olarak etiketlenmiş pinler ve iki adet GND pini bulunmaktadır. Pi'nizde hangi GPIO pinlerini kullanacağınız size kalmış; bu projede GPIO 7, 8, 9 ve 10 kullanılmıştır. GND pinleri olmayan bir kartınız varsa, aynı sonuçları elde etmek için Rpi'den GND pinlerini kullanabilirsiniz. Bunu yapmanız gerekiyorsa, GND kablosunu pil takımındaki siyah kabloyla aynı terminal bloğuna takın.

Breadboard ve Rpi'yi bağlamak için T-cobbler + kullanın.

Breadboard'a bağlanmak için beş erkekten erkeğe atlama kablosu kullanın.

• 1 GPIO'da 7
• In2 GPIO 8
• In3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

Adım 5: Konektörleri Hazırlayın

İlk adımınız, hat sensörlerinizi arabanıza bağlamak olacaktır. Normalde, bu eğitimde kullanılan hat sensörünün tipinin bir 3V3 pinine bağlanması gerekir, ancak aynı güç pini üzerinden iki sensör çalıştıracaksınız, böylece her ikisini de 5V pinine bağlayacaksınız.

Dişi-dişi atlama kablolarınızdan üç tanesini alın, her iki uçtan bir konektörü çıkarın ve ardından alttaki çok damarlı kablonun yaklaşık bir santimetresini ortaya çıkarmak için plastik kılıfı soyun. Üç atlama kablosunu alın ve çok damarlı kablolarını birlikte bükün. Ardından kabloları bağlamak için bir havya kullanın. Lead'lerin birleşimini az miktarda yalıtım bandıyla kapatın.

Tüm işlemi başka bir kadın-dişi jumper kablosuyla tekrarlayın.

Adım 6: Hat Sensörlerini Bağlayın

Her hat sensörünün üç pimi vardır: güç için VCC, toprak için GND ve dijital çıkış için DO.

Birlikte lehimlenmiş üç telli atlama kablolarınızdan birini alın ve iki ucunu iki sensörün her birindeki VCC pimine bağlayın.

Lehimli jumper kablolarınızın ikincisini alın ve her bir hat sensöründeki GND pinine iki ucu bağlayın.

Kalan iki tekli atlama kablosunu alın ve her birini her bir hat sensöründeki DO pinine bağlayın.

Şimdi her iki hat sensörünün VCC pinlerini Raspberry Pi'nizdeki bir 5V pinine ve sensörlerin GND pinlerini Raspberry Pi'nizdeki bir GND pinine bağlayın. İki DO pininin her biri herhangi bir numaralı GPIO pinine bağlanabilir. Bu örnekte, GPIO 17 ve GPIO 27 pinleri kullanılmıştır.

7. Adım: Hat Sensörlerini Test Edin

Bu çok basit bir adımdır. Hat sensörünüzün üzerinde, güç verildiğinde açık kalan bir LED bulunur. Ancak, bir kez karanlık bir çizgiye maruz bıraktığınızda, sönerler. Hat sensörünüz için durum böyle olmalıdır.

Çok hassas olduğunu düşünüyorsanız, bir tornavida kullanın ve potansiyometresinden ayarlayın. Memnuniyetinize göre ayarlayın.

Adım 8: Programı Python'a Eklemek

Bu kod satırlarını ekleyin ve çalıştırın, bir yolda mükemmel bir şekilde gidebilen bir robot almalısınız.