Kablolu Uzaktan Kumandalı Robot: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

İçindekiler

1. Giriş.

2. Bileşenler ve Özellikleri.

3. Motoru şaseye bağlama.

4. DPDT Switch'i motorlar ve Batarya ile nasıl bağlayabilirsiniz.

1. GirişManuel robot, çalışması için tam insan müdahalesi gerektiren bir tür manipülasyon robot sistemidir. Manuel robotik sistem türü, belirli bir tür insan kontrolü gerektirir.

Adım 1: Bileşenler

2. Bileşenler ve Özelliklerisa. Metal şase bot gövdesi)

b.t7cm çapında plastik tekerlek

c.2 DC dişli motorlar

d.9v Battry(12v adaptör de kullanabiliriz)

e. 3m gökkuşağı teli

F. Çift kutuplu çift atış anahtarı (DPDT)

G. DPDT Anahtar kutusu

H. Lehim çubuğu

ben. Lehimleme kurşun

J. Tel makası

k. multimetre

a. metal şasi (robot gövdesi)

Bu robotumuzun gövdesi olacak. Burada kullandığım, motor montajı için hükümler içeren hazır bir şasi. Mika levhalar veya ahşap gibi bir şey kullanarak kendi özel kasanızı bile yapabilirsiniz.

C. dc dişli motor-2nos

Temel tanımla başlayalım, motor elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirecek bir makinedir. Böylece sadece elektrik enerjisi vererek motor milinin dönmesini sağlayacağız. Burada dişli motorlarla çalışacağız. Bu tip motorlar içinde dişliler kullanacaktır. eski saatlerde, makinelerde ve hatta bazı markalı saatlerde gördüğümüze benzer bir şey. Bir motorun özel olarak tanımlanmış terminalleri yoktur. yani, dönüş yönüne karar verecek olan herhangi bir terminale pozitif veya negatif besleme sağlayabilirsiniz. Örneğin, motordaki iki terminal 1 ve 2 olarak adlandırılmışsa, terminal 1 artıya ve 2 eksiye bağlandığında, bağlantı tersine çevrildiğinde mil saat yönünde ve tersi yönde döner.

d.9v Battry(12v adaptör de kullanabiliriz)

Bu, motorların çalışması için gerekli elektrik enerjisini sağlayacaktır.

g. DPDT Anahtar kutusu ve Çift kutuplu çift atış anahtarı (DPDT)

Bu, robotun yapımındaki önemli bileşenlerden biridir! Bu, robotumuzu kontrol etmek için kullanacağımız anahtardır. Adından da anlaşılacağı gibi, çift kutuplu çift atış anahtarıdır. Bunu kullanarak, kontrol yönünü kontrol edebileceğiz, saat yönünde veya saat yönünün tersine dönebilir. Bu bağlantı hakkında daha sonra konuşacağız.

H. Lehimleme çubuğu ve Lehimleme kurşun

Lehimleme çubuğu, telleri motorlara lehimlemek için kullanılır.

Adım 2: DPDT Anahtarının Motorlar ve Batarya ile Araya Girmesi

Yukarıdaki şemadan motoru akü ve DPDT anahtarı ile kolayca bağlayabiliriz.

Adım 3: Robot Kontrolünü Kullanma

Kontrol kablolu tasarımı yapmadan önce, yukarıdaki tabloda gösterilen robotun temel hareketini öğrenmeliyiz.

Adım 4: Artık Robotumuz Hareket Etmeye Hazır

Devre Kullanan DPDT Anahtarları Bu bizim robotumuza benziyor.

aşağıdaki linklere tıklayın

1. projeye genel bakış. -

2. proje bağlantıları. -