Ultra Gerçekçi Sörf Simülatörü: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Sörf yapmak için ani bir dürtü hissediyor musunuz, ancak yakınlarda büyük bir su kütlesi yok mu? Derin ve çalkantılı sulardan korkar mısınız? Yoksa dışarı çıkmak için tembel misiniz? O zaman Ultra Gerçekçi Sörf Simülatörü sizin için mükemmel bir çözüm! Akla gelebilecek her yerden gerçeğe yakın bir sörf deneyimi sağlar. İki parçalı bir sistem olarak, hareket bir tahta tarafından algılanır ve bir okyanus dioramasının dalga hareketlerine dönüştürülür.

Proje:

Lena Strobel, Gabriel Rihaczek, Guillaume Caussarieu

Proje, ITECH yüksek lisans programında Hesaplamalı Tasarım ve Dijital fabrikasyon seminerinin bir parçası olarak gerçekleştirildi.

Adım 1: Malzemeler

Ultra Gerçekçi Sörf Simülatörü oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:

Elektronik:

• 2x Arduino Kartı (Arduino Uno)
• 2x Piller 9V
• 1x Servomotor, örn. ServoMotox Reely Standart-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 eksenli dijital hızlanma sensörü modülü - MMA8452
• 2x NRF24L01 Alıcı-Verici Modülü
• 6/7.5V Güç Kaynağı, örn. Voltcraft USPS-1000
• 2x 5.1kΩ direnç
• 1x Ekmek Tahtası
• Atlama telleri

Donanım:

• 2x Pleksiglas levhalar 250x500x3mm, ör. evonik
• 1x Pleksiglas levhalar 250x500x2mm, ör. evonik
• 20mm Kontrplak levha (91*21cm + 2x 91*11cm)
• 4x M3x15mm Cıvata
• 8x M3 Kuruyemiş
• 1x Ø8x20mm Alüminyum manşon (1mm kalınlığında)
• 1x M6x50mm Cıvata + 2xM6 Somun
• Ø3x50mm dişli çubuk
• 2x Ø8/4mm pul

• Ø5x50mm ağaç vidaları

• Mavi Su renklendirici
• 1 litre şeffaf bebek yağı
• 1x Tüp Acrifix 1R 0192 (veya diğer şeffaf ve su geçirmez akrilik yapıştırıcı)
• şeffaf silikon

Aletler:

Pense, Tornavida, Elektrikli Matkap, Lazer Kesici, Ahşap şerit testere veya CNC değirmeni, 60ml şırınga

Adım 2: Kontrplak Sörf Tahtasının Montajı

Sörf tahtasını kesmek için bir cnc değirmenine erişimimiz olmadığı için şerit testere kullandık. Bir kağıt şablon kullanarak tahtanın ana hatlarını tahtaya çizdik. Sörf tahtası yapıştırılarak ve/veya birbirine vidalanarak monte edilebilir.

Adım 3: Lazer Kesim Diorama

Parçaları lazer kesim frezesi ile kesmek için aşağıdaki dxf dosyasını kullanın.

Dosyanın bir kısmı 3mm pleksiglastan, diğer kısmı 2mm pleksiglastan kesilmelidir.

İyi kalitede bir pleksiglas kullanın. Deneyimler, kalitesiz pleksiglasın Akrilik yapıştırıcı ile temas ettiğinde bulanıklaşma eğiliminde olduğunu göstermiştir.

Adım 4: Diorama Montajı

Diorama'yı birleştirmek için:

• Alt plaka ile başlayın ve ardından 2 kısa kenarı ekleyin. Tutkalın sertleşmeye başlaması için 5 dakika bekleyin.
• 2 uzun kenarı ekleyin ve ardından tutkalın kuruması için en az 15 dakika bekleyin.
• Tüm kenarları içeriden kapatın. Yavaşça ilerleyin, her seferinde bir kenar yapın ve yapıştırıcının kurumasını bekleyin (her kenar için ~15dk. Bu, diğer kenarları kapatırken yapıştırıcının pleksiglasınız üzerinde kaymasını önleyecektir.)
• Üst plakayı masanın üzerine yerleştirin ve kutunun temas edeceği bölgelere yapıştırıcı dökün (Daha sonra içeriden mühürleyemeyeceğiniz için fotoğrafa bakın)
• Tüm kutunun doğrudan ışık altında en az 30 dakika kürlenmesine izin verin (UV kürleme yapıştırıcısı için)
• Şırıngayı kullanarak kutuyu yalnızca suyla dikkatlice doldurun. Herhangi bir sızıntı olup olmadığını kontrol edin. Sızdırıyorsa kutuyu boşaltın ve kenarlara daha fazla yapıştırıcı veya silikon ekleyin. Uygun bir su yalıtımı elde edene kadar bu adımı tekrarlayın (Zaman alsa bile, daha sonra suyu temizlemek bebek yağından çok daha kolaydır… Bize güvenin!)

Bazı ilginç ipuçları burada da bulunabilir:

Adım 5: Diorama'yı Su ve Yağ ile Doldurma

Artık kutunuz su geçirmez olduğuna göre (gerçekten mi?):

• Suyunuzu mavi su renklendiricisi ile karıştırın.
• Şırıngayı kullanarak kutunun yaklaşık 1/3'ünü renkli suyla doldurun.
• Kutuyu en üstüne kadar yağla doldurun
• Hava kabarcıklarının kaybolmasını bekleyin.
• Tüm baloncuklar bittiğinde, kutunun mükemmel şekilde doldurulduğundan emin olun.
• Dış kutuyu sıvı bulaşık deterjanı ile temizleyin
• İki deliği şeffaf silikonla kapatın

Adım 6: Diorama Tabanı ve Sörf Tahtasının Montajı

Sistemi yükseltmek için dalga kutusunun altına geçmeli bir kart tasarladık. Dalga kutusunu ve motoru taşımak için taban plakasına x ve y yönünde destekler takılabilir. Taban, önceden kesilmiş pleksiglas, dişliler, cıvatalar, pullar, somunlar, alüminyum manşon ve servo motordan resimlere göre monte edilebilir. Dişlileri kademelendirdiğinizden ve su dolu kutunun yükünü doğrudan servo motora aktarmadığınızdan emin olun. Dalga kutusu tabana sıkıca bağlı değil. Alüminyum bir cıvata (tüm yapının eğim ekseni) üzerinde bulunur ve yalnızca dar pleksi dilimleri tarafından yerinde tutulur. Yapının eğim ekseni, hareketini yönlendirmek ve kutunun düşmesini önlemek için asimetrik olarak düzenlenmiştir.

Adım 7: Kablolama

Kablolama planı resimde gösterilmiştir. Kart için bir verici devresi ve diorama için bir alıcı devresi olmak üzere iki devre oluşturulmalıdır.

Kurulum, kart ve diorama arasında bir radyo vericisi yerine bir tel kullanarak tek bir arduino kartı ile çalışabilir.

Adım 8: Arduino Kodları

Ekli arduino kodlarını kullanın. Her arduino kartı için bir tane olmak üzere iki kod olduğunu unutmayın. Verici kodu kart açısını okur, açıyı kullanılabilir bir değere çevirir ve alıcıya gönderir. Alıcı kodu bu değerleri alır ve servo motoru bunlara göre kontrol eder. Kodlar ayrıca daha fazla yorum içerir. Birden çok kitaplık kurulmalıdır, bağlantılar kodda belirtilir.

Kodlar arduino kartlarına yüklendikten sonra, son ayarları yapmak için sonraki adımı izleyin.

Adım 9: Verici Kodunun Ayarlanması

Bu adım, yalnızca tahta şekli önerilenden farklı olduğunda gereklidir.

• Artık kodun ayarlarını kendi panonuza ve yapınıza göre ayarlamak istiyorsunuz.
• Arduino vericiniz sörf tahtasına sıkıca sabitlendiğinde, arduino'yu bilgisayara geri takın.
• Arduino'nun yatayda kararlı olduğunda 90 ° okumasını istiyorsunuz. Serial. Print(angle) işlevi kullanılarak okunan değer 90° değilse, hoş ve yuvarlak bir 90° elde etmek için kodu birkaç derece ekleyerek veya çıkararak ayarlayın.
• Bu başarıldığında, tahtanızı bir tarafa çevirin. Açıyı okuyabilir ve tahtanızın dönebileceği maksimum açıyı çıkarabilirsiniz. Kodu özel ihtiyacınıza göre ayarlamak için bu değeri kullanın
• Bu adımı diğer yönde tekrarlayın
• Kodunuzu verici arduino kartına geri yükleyin.

Adım 10: Sörfün Keyfini Çıkarın

Adım 11: Yan not

Bağımsız bir makine olduğu için insan sörfçü gerekli değildir! Sistem ayrıca salınımı artırmak için kendisini tetiklediği bir geri besleme döngüsü oluşturabilir.

Arduino Yarışması 2019'da İkincilik