İçindekiler:
- 1. Adım: Eğitim
- 2. Adım: Donanım Gerekli
- Adım 3: Devre ve Bağlantılar
- Adım 4: Programlama
- Adım 5: Yardımcı Olsaydım
Video: Arduino Eğitimi - L293D'li Step Motor: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu talimat, yakın zamanda yüklediğim "Arduino: L293D Motor Sürücüsü ile Step Motor Nasıl Kontrol Edilir" YouTube videomun yazılı versiyonudur. İncelemenizi şiddetle tavsiye ederim.
YouTube Kanalım
1. Adım: Eğitim
Bu eğitimde, L293D motor kontrol çipinizi kullanarak bir step motoru nasıl kontrol edeceğinizi öğreneceksiniz.
Step motorlar, normal bir DC motor ile bir servo motor arasında bir yere düşer. Doğru bir şekilde konumlanabilmeleri, her seferinde bir "adım" ileri veya geri hareket ettirilebilmeleri avantajına sahiptirler, ancak aynı zamanda sürekli olarak da dönebilirler.
2. Adım: Donanım Gerekli
Arduino veya Genuino Kartı
step motor
L293D Motor Sürücüsü (Çip)
ekmek tahtası
pil
Jumper Telleri
Adım 3: Devre ve Bağlantılar
Donanım (L293D)
L293D'yi kullanarak kanal başına 600mA'ya kadar dört solenoid, iki DC motor veya bir çift kutuplu veya tek kutuplu step çalıştırın. Bunlar belki de daha çok "Adafruit Motorshield'deki sürücüler" olarak bilinir. Bir kalkandaki sürücülere yanlışlıkla zarar verdiyseniz, değiştirmek için bu yavrulardan birini kullanabilirsiniz. Ya da kendi başınıza bir şeyler tahtaya geçirebilirsiniz! Her çip iki tam H köprüsü (dört yarım H köprüsü) içerir. Bu, dört solenoid, iki yönlü DC motor veya bir step motor sürebileceğiniz anlamına gelir. Motor hızını kontrol edebilmeniz için sürücü başına bir PWM girişi vardır. 5V mantığında çalışır. 4.5V'tan 36V'a kadar olan motor voltajları için iyi! Bu, 3V motorlar için iyi çalışmayacaktır. Motor voltajı mantık voltajından ayrıdır.
Step motorun beş ucu var ve bu sefer L293D'nin her iki yarısını da kullanacağız. Bu, breadboard üzerinde yapılacak çok sayıda bağlantı olduğu anlamına gelir. Motorun ucunda 5 yollu bir soket vardır. Motorun devre tahtasına bağlanmasına izin vermek için atlama tellerini soketlere itin.
Step motorun kırmızı kablosunun hiçbir şeye bağlı olmadığını unutmayın. Onları tanımlamak için motordan çıktıkları konumu değil, kabloların renklerini kullanın
Bipolar Step Motor
L293D ile iki kutuplu bir step motor kullanmak, tek kutuplu bir step motor kullanmaya çok benzer. Nabız sırası aynıdır. Tek kutuplu bir step motor sürmek ile iki kutuplu bir step motor sürmek arasındaki tek fark, tek kutuplu bir step motorda bağlamanız gereken fazladan bir tel olmasıdır.
Adım 4: Programlama
Kodu Alın
Adım 5: Yardımcı Olsaydım
Her şeyden önce, bu kılavuzu okuduğunuz için teşekkür ederim! Umarım sana yardımcı olur.
Bana destek olmak isterseniz kanalıma abone olabilir ve videolarımı izleyebilirsiniz.
YouTube Kanalım
Blogger'ım
Önerilen:
Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor!: 6 Adım
Mikrodenetleyicisiz Step Motor Kontrollü Step Motor!: Bu hızlı Eğitimde, bir step motor kullanarak basit bir step motor kontrolörü yapacağız. Bu proje, karmaşık devre veya mikro denetleyici gerektirmez. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım
Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor(V2): 9 Adım (Resimli)
Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor(V2): Önceki Derslerimden birinde, mikrodenetleyicisiz bir step motor kullanarak bir step motoru nasıl kontrol edeceğinizi gösterdim. Hızlı ve eğlenceli bir projeydi ancak bu Eğitilebilir Tabloda çözülecek iki problemle geldi. Yani, zeka
Step Motor Kontrollü Model Lokomotif - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)
Step Motor Kontrollü Model Lokomotif | Döner Kodlayıcı Olarak Adım Motoru: Önceki Talimatlardan birinde, bir step motorun döner kodlayıcı olarak nasıl kullanılacağını öğrendik. Bu projede, şimdi bir Arduino mikrodenetleyici kullanarak bir model lokomotifi kontrol etmek için step motorlu döner kodlayıcıyı kullanacağız. Yani, fu olmadan
Step Motor Kontrollü Step Motor - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)
Step Motor Kontrollü Step Motor | Döner Kodlayıcı Olarak Step Motor: Etrafta duran ve bir şeyler yapmak isteyen birkaç step motor var mı? Bu Eğitilebilir Tabloda, bir Arduino mikro denetleyici kullanarak başka bir step motorun konumunu kontrol etmek için döner kodlayıcı olarak bir step motor kullanalım. O halde lafı fazla uzatmadan geçelim
Arduino Eğitimi - Potansiyometreli Step Motor Kontrolü: 5 Adım
Arduino Eğitimi - Potansiyometre ile Step Motor Kontrolü: Bu talimat, "Arduino: Potansiyometre ile Step Motoru Nasıl Kontrol Edilir" kitabımın yazılı versiyonudur. Geçenlerde yüklediğim YouTube videosu. İzlemenizi şiddetle tavsiye ederim.YouTube Kanalım İlk önce f