RUBIK-Bot: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Este video muestra, yeniden başlatılmadan yeniden başlatıldı ve en iyi proyecto de Laboratorio Mecatrónico y Los pasos gerekli olan para poder realizarlo de manera exitosa.

Adım 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más önemlies del proyecto que se deben de comprar son:

- Seis motorları bir paso

- Un cubo Rubik al que se le puedan sökücü los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

Adım 2: Tomar (o Otobüs) Medidas De Los Componentes Comprados

CAD'in en önemli şartlarındandır, en önemli hususlar, en önemli unsurlardır. Daha fazla bilgi edinmenin yararları.

Adım 3: Diseño CAD De Las Piezas bir Fabricar

1. Elige un yazılımı CAD con el que te sientas comodo (SolidWorks'ü kullanma).

2. En son teknolojiler, en basit ve en iyi şekilde kullanılmasının (en nuestro caso, utilizamos un cortadora láser y un dobladora CNC para fabrikasyonu, piezas'ın prensipleri, prototipleri, por lo que utilizamos para ten en nuestro caso, utilizamos un cortadora y u utilizamos tarafından kullanılması) dikkate alınmalıdır. pastalar).

3. Las piezas más çok önemli bir oğul:

- Cuatro bazlar para contener los motores bir pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara superior del cubo

- Una base para contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- Una base que sostiene todos los bileşenleri

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en unsamble para asegurar que sus medidas sean Correctas

Adım 4: Fabricación De Las Piezas

1. CAD.2'nin tanımları. Paragener la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifique que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik günah sorunları. En este prototipo se utilizó el fresado para Crear blokları casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centeres, y se les realizó ve rasurado también freidora freidora.

3. Torneado'nun en iyi motorlarından biri. Birincil olarak, en düşük seviyeden en düşük seviyeden en iyi şekilde yararlanmak, en iyi sonucu vermek için tasarlanmıştır. de la flecha y una perforación dikey bir esta para el opresor.

Adım 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

16 kalibre, lazer CNC ve lazer CNC'den faydalanma. Deben Fabricar Cuatro.

Adım 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Adım 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas Fabricadas sean los Correctos, hacer un montajıe de las piezas

Adım 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistemli mekanik se usaron tornillos M3 ve 10 mm'lik giriş ve çıkışlar.

El servo motor también tiene un tornilloque en su eje que ve uniendo la placa con el y tiene como ayuda un rueda loca en el mecanismo que izin abrir y cerrar la puerta.

Adım 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los Principales componentes que se necesitan para este proyecto oğlu:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 kalkanı

- Placa perforada pequeña

- Seis kontrolörleri de motorlar bir paso

-Alimentación bir 12 Volt CD'si

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle ve posteriormente se busco la manera de adaptar este diyagrama bir koruma ve adaptar una de las entradas bir un placa perforadas.

2.-Günümüzdeki her şeyin sürekliliğini doğrulayın, tüm motorların en büyük ve en güvenli hali.

3.-Si las conexiones fueron realizadas düzeltmeleri se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

Adım 10: Programlama

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Orta seviye algoritmalar, encuentran las rutas pararesolver el cubo por medio de comandos que el usuario mete como girişler al programa y el jeneral el algoritmo de resolución. Matlab ve Arduino ile iletişim için en iyi iletişim.

FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, Arduino'yu düzeltmeye yönelik en önemli bilgileri içerir. de los 6 motorlar, uno por cara.

Arduino'nun en temel ve en temel raporu, Arduino'nun bir los que están bağlantı noktası ve ADIM, YÖNLENDİRME y ETKİNLEŞTİRME de cada uno de los motores.

En sıra dışı programların tarifi, talimatların en iyi şekilde kullanılmasına yöneliktir. Al ingresar un número del 1 6 el programa manda lama la enstrucción que lo relaciona con cada motor, 90 grados bir iyilik de las manecillas del reloj. En hızlı ve en hızlı şekilde, en uygun fiyatlı programla, otomatik olarak, otomatik olarak, motorla 90 grado en ters yönde.

Arduino'daki MATLAB'deki en iyi çözümlemeler, 5 segundos'taki en iyi çözümler.

Adım 11: Ensamblaje Finali Y Pruebas

Protodos'un gerçekleĢtirilmesi, düzeltilmesi ve düzeltilmesi, prototipin son kuyruğunun tekrar kontrol edilmesi için en iyi yöntemlerden biridir.