Tampon Bot: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat size bir robot için tamponların nasıl oluşturulacağını ve kodun nasıl başlatılacağını öğretecek, böylece robotunuz hemen çalışmaya başlayacak. Sahip olduğunuz robot türü, tamponları robotunuza nasıl ekleyeceğiniz ve kodu nasıl oluşturacağınızdan farklı olabilir.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Araçlar:

Başlamak için ihtiyacınız olacak

- karton

- aliminyum folyo

-kaset

- Bir zımba

- teller

- küçük LED ışıklar (isteğe bağlı)

- tel striptizci

- dirençler

- pense (isteğe bağlı)

Adım 2: Tellerinizi Oluşturma

Telleriniz, gücü tamponlardan robota iletmeye yardımcı olan enerji kaynağıdır. Tellerin yarı uzun olmasını isteyeceksiniz, ancak tamponunuzun ne kadar büyük olduğuna veya robotunuzdan ne kadar uzakta olduğuna bağlı olarak, kullandığınız telin boyutundan farklı olacaktır. Tel sıyırıcılarla, bir tarafta teli göstermek için kauçuğun yaklaşık 5 mm'sini çıkarmak isteyeceksiniz ve diğer ucunda teli bir spiral yapmak için bükebilmeniz için yaklaşık 2 cm kesmek isteyeceksiniz. Toplamda dört kabloya sahip olmak için bunu üç kez daha yapmanız gerekecek, çünkü tampon başına iki kabloya ihtiyacınız olacak ve biz iki tane yapacağız. İkiden fazla tampon yapmayı planlıyorsanız, eklenen her yeni tampon için iki kablo daha yapmanız gerekecektir. Telin kısa ucu robotunuza, uzun spiral tarafı ise tamponunuza takılacaktır.

Adım 3: Teli Sarma

Tellerinizi soyduktan sonra, spiral tarafı sarmak için küçük folyo parçaları almanız gerekecektir. Bu, enerji akışına bağlanacak daha büyük bir alan sağlamaya yardımcı olacaktır. En uygun bulduğunuz şekilde ve istediğiniz kadar sarabilirsiniz.

Adım 4: Sarılmış Telleri Kartona Bağlama

Sarılmış teli kartona bağlamaya başlamadan önce, onu kurmanız gerekecektir. Dikdörtgen şeklinde küçük bir karton parçası bulun, böylece ikiye bükebilirsiniz. Bu size tamponunuzun tabanını verecektir. Karton birbirine bastırıldığında iki yarı birbirine değecek ve işte burada telleri ekleyeceksiniz. Robota daha yakın olmasını istediğiniz yarıya, yere (Vss) bağlamayı planladığınız teli ekleyin. Sarılmış teli karton üzerinde tutmak için onları birbirine zımbalamayı kolay buldum, ancak sarılmış telin yeterli alanı kaplamadığını gördüm, çünkü bağlantı için daha büyük bir alana sahip olmak istedim, bu yüzden bir parça folyo ekledim. tüm yarıyı kaplayan sarılı telin üstü. Yine sadece zımbalayın. Diğer yarısında ise nesne tarafından bastırılacak olan pinlere bağlanacak olan kabloyu üzerinden geçmekten kaçınmaya çalışıyor. Ardından, yaptığınız tamponların her bir yarısı için yukarıdaki işlemi tekrarlayın. Tamponlarınızın iyi baskı yapmadığını fark ederseniz, kırışıklığın olduğu yerde makas alabilir ve kartondan bir çizgi kesebilirsiniz.

Adım 5: Tamponları Robota Takma

Tamponlarınızı robotunuzun önüne takmak isteyeceksiniz. Bantlamanın daha kolay olduğunu buldum. Bunları sağ tarafa sabitlemek için çok fazla banda ihtiyacınız olacak ve mümkünse robotun ön kısmına sarmayı denemek isteyeceksiniz. Bunu nasıl yaptım, bandı çift taraflı olacak şekilde katladım, sonra yapıştırdım ve daha sonra bandı tamponun üstüne ve altına robotun altına yapıştırmak için bir demet daha aldım. Nasıl bantlamak istediğiniz size kalmış, ancak ne kadar çok bant kullanırsanız o kadar iyi.

Adım 6: Robotta Tellerin Kurulması

Sadece düğmelerinizi bağlamak istiyorsanız, iki rezistöre ve gerçekten sadece iki ila üç küçük kabloya ihtiyacınız olacak. Kablolarınızı Vdd ve Pinlere bağlama şekliniz size kalmış. Vdd'ye bağlı bir kabloya veya rezistöre ve ardından Pinlere bağlı kablolara ihtiyacınız olacaktır. Pin numaralarının gösterildiği taraf, kartın bağlanma şeklidir. Vdd'den teliniz veya rezistörünüz hangi sıraya bağlanırsa bağlansın, minik telinizin Pinlerinize bağlandığı aynı sıra olacaktır ve aynı sırada tamponunuzun uzak yarısından çıkan tel de bağlanacaktır. Robotunuza sabitlenen tamponunuzdan gelen tel Vdd'ye (Toprak) bağlanacaktır. Tamponların çalışıp çalışmadığını test etmeye yardımcı olması için robottaki ışıklarla çalışmayı daha kolay buldum. LED'leri devre tahtasına bağlamanın yolu, LED'in negatif tarafını (ampul etrafındaki çerçevenin düz kısmı) Vdd'ye veya Vdd'ye bağlı bir kabloya, pozitif tarafı bir dirence ve bir dirence bağlamaktır. Direncin diğer tarafı bir Pin numarasına bağlı bir kabloya. Kablolarınızın uzunluğunu doğrudan tahtaya yerleştirmek için denemek ve ölçmek en iyisidir. Bunları tel sıyırıcılarla yanlara doğru kesebilir ve pense ile bacakları 90 derecelik bir açıyla bükmek için kullanabilirsiniz. Bu, tahtanın temiz ve daha yönetilebilir olmasına yardımcı olur.

Adım 7: Kod

Temel bir kod için bir döngüye ve tüm komutlarınıza sahip olmak isteyeceksiniz ama ben bunu biraz farklı yaptım. Yapması zor değil. Başlamak için bir "Yap" döngüsüne ihtiyacınız olacak ve büyük olasılıkla robotunuzun ilerlemesini isteyeceksiniz. Programımda, her tekerlek için ayarlanmış değişkenler var ve çalışacağı hızı bilen her yön türü. Hız değerleri her robot için farklı olacaktır, bu yüzden resimlerde gösterilmemiştir, bu yüzden bunu kendiniz çözmeniz gerekecektir. "Pulsout" robota motorların hareket etmesi gerektiğini söyler ve değişken olarak tekerleklerin bağlı olduğu pin numarasına ve değişken olarak ileri hıza sahibim. Sahip olduğunuz her tampon için bir "Eğer"e ihtiyacınız olacak. Tamponunuz 0'a eşit olduğunda bu, tampona basıldığı ve tamponunuz 1'e eşit olduğunda basılmadığı anlamına gelir. Programımı alt yöntemlerde kurdum. Sol tamponum basıldığında bir LED yanıyor ve geri dönüyor. Geri gittikten sonra sağa döner ve düz yola devam eder. Sağ tamponum için başka bir ışık yakıyor ve geriye gidiyor ve ardından sola dönüyor. Programı LED ile yapıyorsanız, başka bir "If" eklemek isteyebilirsiniz, çünkü basılmadığında ışığı kapatır, aksi takdirde tampon programı ilk kez çalıştırıldıktan sonra ışık yanık kalır ve sonra anlayamayacaksınız. bir dahaki sefere çalışıyor. Ana programınızda yöntemlerinizi çağırırken "Gosub" ve ardından çağrılacak yönteminizin adını yazmanız gerekir. Unutma, sonunda ana programa geri dönmesini bilmesi için "dönüş" koyma yöntemine git. "Yap" döngüsü, programın sürekli çalışmasını sağlar ve tamponlara ne zaman basıldığını aramaya çalışırken her zaman düz devam eder. Yöntemlerdeki "For", motorlarınıza ne kadar süreyle (kaç dönüş) çalışmasını istediğinizi söyleyecektir. Rakamlar herkese göre değişecektir. Bir dahaki sefere tamamlamadan önce robotun ara vermesine izin vermek için duraklamalar yapmayı unutmayın. Bu, daha sonra ne yapması gerektiğini anlaması için ona zaman tanıyacaktır.

Adım 8: Şimdi Test Edin

Robotunuzu oluşturmanın pek çok farklı yolu var ama burada, nasıl tampon oluşturacağınızı anlamanıza yardımcı olacağını umduğum bir yol var. İyi şanslar ve iyi eğlenceler!