İçindekiler:

Bay Birch Tampon Eğitilebilir: 9 Adım
Bay Birch Tampon Eğitilebilir: 9 Adım

Video: Bay Birch Tampon Eğitilebilir: 9 Adım

Video: Bay Birch Tampon Eğitilebilir: 9 Adım
Video: Part 2 - The Jungle Book Audiobook by Rudyard Kipling (Chs 4-7) 2024, Kasım
Anonim
Bay Birch Tampon Eğitilebilir
Bay Birch Tampon Eğitilebilir

Bu tamponun amacı, BoeBot'un çevresinde manevra yapmasını sağlamaktır. Tamponun her iki tarafına bir şey çarptığında, folyo sarılı Popsicle çubukları birbirine dokunur ve robota durmasını, geri dönmesini ve engelden uzaklaşmasını söyleyen bir bağlantı kurar. Tüm programlama Temel Damga kullanılarak yapılır.

Adım 1: Adım 1: Bağlantıların Yapılması

Adım 1: Bağlantıların Yapılması
Adım 1: Bağlantıların Yapılması

5 inç uzunluğundaki bir kablodan yaklaşık bir inç yalıtımı soyun ve soyulmuş parçayı sarın. 1 inç karelik bir folyo parçası alın ve sarmal kablo ve kalay folyodan bir zımba yerleştirin. Çıplak metal zımba kullandığınızdan emin olun.

Adım 2: Adım 2: Bağlantı Braketinin Yapılması

Adım 2: Bağlantı Braketinin Yapılması
Adım 2: Bağlantı Braketinin Yapılması

İki, 2 inçlik buzlu şeker çubuğu alın ve bunları birbirine yapıştırın.

Adım 3: Adım 3: Bağlantının Yapıştırılması

Adım 3: Bağlantıyı Takma
Adım 3: Bağlantıyı Takma
Adım 3: Bağlantıyı Takma
Adım 3: Bağlantıyı Takma

Bağlantı braketini üst zımba teli ve folyo üzerine yerleştirin ve ardından sıkıca sarın. Son kez katlamadan önce, yerinde tutmak için biraz sıcak tutkal ekleyin. bunu her iki taraf için de tekrarlayın.

Adım 4: Adım 4: Bağlantı Braketinin Takılması

Adım 4: Bağlantı Braketinin Takılması
Adım 4: Bağlantı Braketinin Takılması

Ardından, bağlantı braketini ön tekerlekler arasındaki metal çerçeveye takılabilen bir Popsicle çubuğuna sıcak yapıştırın. Bu, BoeBot hareket ederken bağlantı braketinin tekerleklerden dışarı çıkmasına izin verir.

Adım 5: Adım 5: Bağlantı Braketini BoeBot'a Takma

Adım 5: Bağlantı Braketini BoeBot'a Takma
Adım 5: Bağlantı Braketini BoeBot'a Takma

Artık bağlantı braketini sıcak tutkal veya bantla BoeBot'un önüne takabilirsiniz. Kalıcı bir şey yapmadan önce tekerleklerin dönmesi için yeterli alan olduğundan emin olun.

Adım 6: Adım 6: Tampon Ekleme

Adım 6: Tampon Ekleme
Adım 6: Tampon Ekleme
Adım 6: Tampon Ekleme
Adım 6: Tampon Ekleme

Ardından, tam bir Popsicle çubuğu alacak ve 1. ve 3. adımları tekrar edeceksiniz. Tampondaki bağlantıların doğrudan braket üzerindeki bağlantıların karşısında olduğundan emin olun. Daha sonra tampona takviye ekleyerek yan tampon oluşturabilirsiniz ve ardından resimlerde görüldüğü gibi yan tampon oluşturabilirsiniz.

Adım 7: Adım 7: Devreyi Oluşturma

Adım 7: Devreyi Oluşturma
Adım 7: Devreyi Oluşturma

Bu devre, tampon devresini BoeBot'un geri kalanına bağlar. Her iki taraftaki konektör kablolarından en az birinin BoeBot'ta toprağa bağlı olduğundan emin olun. Her bağlantının diğer kısmı, kartınızdaki p15 ve p14'e gidebilir.

Adım 8: Adım 8: Tamamlandı

Adım 8: Tamamlandı!
Adım 8: Tamamlandı!

Tebrikler, kendi BoeBot Tamponunuzu yaptınız!

Adım 9: Adım 9: Kodu Yükleyin

Kullanmakta olduğunuz servo bağlantıları için LMotor ve RMotor'u değiştirdiğinizden emin olun.

Önerilen: