Animatronik El: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Hey millet, ben Nuts and Bolts. Bir Proje Yaptım; Ben buna Animatronik El diyorum. Animatronik, animasyon ve elektronik arasındaki geçiştir. Temel olarak, Animatronics mekanize kukladır. Uzaktan kontrol edilebilir veya önceden programlanabilir. Animatronik, bir insanı veya bir hayvanı taklit etmek veya aksi halde cansız bir nesneye gerçekçi özellikler getirmek için robotik cihazların kullanımını ifade eder. Bu, tipik olarak filmlerde veya diğer eğlencelerde kullanılmak üzere gerçekçi robotlar yapma ve çalıştırma tekniğidir. Animatronik, anatomi, robotlar, mekatronik ve kuklacılığı birleştiren ve gerçeğe yakın animasyonla sonuçlanan çok disiplinli bir alandır

Bu çalışmada, Mekatronik tabanlı Animatronik El, Eldivenden alınan konum verileri ile kontrol edilmektedir. Genellikle insanlar bu proje için Flex Sensörleri kullanır ama ben Potansiyometre kullandım. Bu nedenle, İnsan Elinin parmak bükülmesini yakalamak için Eldivenin üzerine Potansiyometreler monte edilir. İnsan elinin parmaklarının Açısal Hareketi bir Mikrodenetleyici tarafından algılanır ve işlenir ve Robotik El, Servo Motorları çalıştırarak kontrol edilir. Robotik elin, eldiveni giyen insan elinin hareketini simüle edebileceği görülmüştür. Bu robotik el, sadece otomasyonda değil, insanlar için tehlikeli ortamlarda yapılan işlemlerde de kullanılabilir. gibi birçok avantajı olabilecek bir el yaratmak istedim

1. Fiziksel olarak zorlananlar için güçlü bir yardım olarak kullanılabilir

2. Yaşam riskinin yüksek olduğu yerlerde Bombaların yayılması için kullanılabilir

3. Uzay istasyonunun onarımı için uzayda kullanılabilir

4. İnsansı robotik için bir araştırma projesidir

5. Ev uygulamaları için de kullanılabilir

6. Medikal, Savunma ve Kimyasallar Alanlarında Kullanılabilir

Adım 1: Kullanılan Malzemeler ve Donanımlar

HAZİNE İÇİN ÇÖP!!

• potansiyometreler
• Arduino
• Atlama telleri
• ekmek tahtası
• Servo motorlar
• Eldiven
• Bir tahta parçası (Kol ve Avuç içi yapmak için)
• Esnek Boru (parmak yapmak için)
• naylon ipler
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Tornavida

*Servo Motorları kapatmak için Plastik Şişe de kullanabilirsiniz.

Adım 2: Kullanılan Uygulamalar ve Çevrimiçi Hizmetler: Arduino

Adım 3: Robotik El Yapımı

Birkaç Servo, Potansiyometre, Arduino vb. alın ve Harika bir şey yapmak için bunları bir araya toplayın. Düzgün çalıştığından emin olmak için Arduino'ya güç verin. Parmakları Şekillendir, Ahşap Parmak kullandım. Böyle beş parmak yapın (Dört Parmak ve Bir Başparmak). Parmakları Avuç içine takın. Parmak eklemlerini yapmak ve ayrıca Avuç içi ile birleştirmek için Menteşeler kullandım. Şimdi, servoları El üzerine yapıştırarak elinize koyun. Beş Parmağa Beş Servo. Servoları naylon ipler yardımıyla parmaklarınızla tutturun, böylece servolar döndürüldüğünde parmaklar bükülür. Servolardan çıkan üç tel var. Siyah kablo toprak, kırmızı kablo güç (pozitif) ve beyaz kablo (servoya bağlı olarak bazen sarı) sinyal kablosudur. Sinyal kablosu, kontrol sinyalini servoya göndermek için kullanılır. Üç kablonun tümü tek bir standart hobi servo konektörü içinde birlikte çalışır. Bağlantıyı Diyagramda görebilirsiniz.

potansiyometreler

Potansiyometre adı verilen ölçüm cihazı, esasen elektrik potansiyelini (voltajı) ölçmek için kullanılan bir voltaj bölücüdür; bileşen aynı ilkenin bir uygulamasıdır, dolayısıyla adı. Potansiyometreler, ses ekipmanı üzerindeki ses kontrolleri gibi elektrikli cihazları kontrol etmek için yaygın olarak kullanılır.

Adım 4: Potansiyometrelerin Eldiven Üzerine Monte Edilmesi

Bir önceki Adımdaki Diyagramdaki gibi Bağlantıları Yaptıktan Sonra Potansiyometreleri Eldivenin Üzerine Monte Edin, Böylece parmaklarımızı büktüğümüzde potansiyometrenin düğmesi döner ve değeri değişir. Arduino'yu Mac veya PC'nize bağlayabilir ve potansiyometrelerin değerlerini kontrol edebilirsiniz. Bunu yapmak için arduino IDE'yi açın ve Arduino'nuza AnalogReadSerial kodunu yükleyin. Bundan sonra, Seri Monitörü açın. Şimdi Değerlerini görebilirsiniz. Buna göre, Potansiyometrelerin Değerlerini, parmağınızın hareketsiz konumu robotik elinizin parmağının konumuyla eşleşecek ve bunun tersi olacak şekilde ayarlayın. Potansiyometreleri yukarıda verilen resme göre monte edin.

*Parmakları sonradan değiştirdim çünkü tahta parmaklar o kadar ağırdı ki servolar ağırlığını taşıyamadı. Bu yüzden esnek bir borudan yapılmış daha hafif parmakları seçtim.

Adım 5: Teşekkürler

Beni Takip Etmeyi Unutmayın. Ayrıca Youtube Kanalı Somun ve Cıvatalarımı ziyaret edin -

Arduino Create'te bizi takip edin -

Web Sitemizi ziyaret edin -

ve yolumuza biraz sevgi göndermek için abone olun! Teşekkürler…!!!