Animatronik Maymun: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

Animatronik, mekatronik kuklaları ifade eder. Otomatın modern bir çeşididir ve genellikle filmlerde ve tema parkı cazibe merkezlerinde karakterlerin tasviri için kullanılırlar.

"Animatronik" terimi yaygınlaşmadan önce, genellikle "robotlar" olarak adlandırılıyordu. O zamandan beri robotlar, canlılara benzemesi gerekmeyen daha pratik programlanabilir makineler olarak bilinir hale geldi. İnsanlara inandırıcı bir şekilde benzemek üzere tasarlanmış robotlar (veya diğer yapay varlıklar) "androidler" olarak bilinir.

Geçmişte basit bir tek göz mekanizması inşa etmiş olarak, tasarımı geliştirmek ve yapımcı topluluğu için daha erişilebilir hale getirmek istedim. Güncellenen montaj, çevrimiçi olarak kolayca satın alınabilen parçaları kullanır ve neredeyse tüm bileşenler destek olmadan kolayca yazdırılabilir. Modeli bu şekilde tasarlamak bazı işlevlerden ödün veriyor, ancak gelecekte optimize edilmiş bir tasarım yayınlayacağım. Bu proje, işlevsel ve gerçekçi bir göz mekanizması oluşturmak istiyorsanız idealdir, ancak torna tezgahı veya özel bileşenler gibi araçlara erişiminiz olması gerekmez.

Gereçler

3D Yazıcı Filamenti: PLA iyidir, ancak bazı parçalar oldukça küçük ve kırılgan olduğu için iyi bir marka kullanmanızı tavsiye ederim.

ABS, gerçekçi gözler yapmak için iyidir ancak gerekli değildir.6x SG90 Mikro Servolar.

M2 ve M3 vidaları, ancak kabaca bu boyuttaki herhangi bir vidanın iyi çalışması gerekir.

Bunun gibi bir kit:https://amzn.to/2JOafVQ sizi kapsamalıdır. Arduino: Bu tasarım orijinal bir Uno kullanılarak test edilmiştir, ancak SDA/SCL pinleri, 3 analog girişi ve dijital girişi olan herhangi bir kart muhtemelen olacaktır. İş. Arduino Uno:

Sürücü Kartı: Adafruit'ten 16 kanallı bir PWM sürücü kartı seçtim:

Güç Kaynağı, 4A civarı fazlasıyla yeterli.

İşte benim (https://tiny.cc/is4cdz)Güç kaynağınıza uygun, servo sürücü kartına lehimlenecek bir dişi DC güç jakıJumper Kabloları:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotansiyometre (10k ohm genellikle kullanmak için iyi bir değerdir: https://amzn.to/2pG3crmVarious anahtarı (Bazı joystick'lerde bu yerleşiktir, ancak ayrı olduğunda kontrol edilmesi daha kolaydır:https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Direnç

r: https://amzn.to/2pG3crmÇeşitli pin mengenesi el matkabı, delik boyutlarını ayarlamak için faydalı olabilir

Adım 1: Tinkercad'de Tasarım

Küçük parçalar nedeniyle yazdırma biraz zor olabilir, ancak parçaların çoğu destek olmadan hızlı ve kolay bir şekilde yazdırılır. Gözlerim dışındaki tüm parçalarım için PLA kullandım (biraz daha doğal göründüğü için ABS idi). Dikkat edilmesi gereken birkaç hassas kısım da vardır, ancak iyi kalitede filament kullanıyorsanız ve baskı ayarlarınızdan memnunsanız, sorun olmaz. Son olarak, 0,2 mm'lik bir katman yüksekliği kullandım ve bu, bu model için yeterince hassastı - 0,3 mm ile bile kurtulabileceğinizden şüpheleniyorum.

2. Adım: İşleme

Parçalar, bazı delikler doğrudan vidalanacak kadar küçük, diğerleri ise vidanın rahatça geçmesi için yeterince büyük olacak şekilde yazdırılacak şekilde tasarlanmıştır. Yazıcınız delikleri vidalamak veya düzgün bir şekilde döndürmek için küçük yapıyorsa, ancak bazı delikleri daha hassas hale getirmek için delmek için küçük bir el matkabı kullanabilirsiniz ve dişlere dokunmak da bir seçenektir (PLA genellikle vidaları kavrasa da) yine de oldukça iyi). Hangi deliklerin hangi boyutta olması gerektiğine dair bir kılavuz için resimleri kontrol edin.

Adım 3: Montaj

Tüm parçalarınız basıldıktan ve işlendikten sonra modelinizi monte edebilirsiniz! Her şeyin nasıl bir araya geldiğini görmek için videoya başvurmak yararlı olabilir. Ayrıca indirdiğim dosyadaki tek bir klasörde tüm referans resimleri var, bakabileceğiniz tam modelin bir stl'si de dahil.

İki tabanı 10 mm/12 mm M3 cıvatalarla bağlayın, bu pivot noktası göz hareketinin y ekseni ve göz kapakları içindir. Servoyu yerine yerleştirin ve 4 veya 6 mm M2 vidalarla vidalayın, bu aktüatör görevi görür x ekseni hareketi için Y ekseni kolunu 4/5/6 mm M3 vidayla alt tabana takın ve 4 mm veya 6 mm M2 vida kullanarak merkezden üçüncü deliğe bir servo korna takın. Her şeyin yönünün doğru olduğundan emin olmak için yukarıyı kontrol edin. Çatalları 4/5/6mm M3 cıvatalarla göz adaptörlerine vidalayarak x ekseni düzeneğini oluşturmaya başlayın, çatal delikleri büyük olmalıdır, böylece vidalar adaptöre yapışır, biri komik bir açıyla içeri giriyor ama onu içeri alabilmeniz gerekiyor. Üç noktalı konektörü çatalların üstüne takın, M3 vida çatal bileşenindeki küçük boyutlu deliğe girecektir. Ayrıca, 5 mm M3 cıvata kullanarak üç noktalı konektörün merkezine son deliğe bir servo kolu takın (vidayı kabul etmek için servo kolundaki deliğin büyük olasılıkla 2,5 mm - 2,8 mm'ye delinmesi gerekir). Montajı, siz de kurarken düzenli olarak sürtünme olmadan sorunsuz hareket ettiğinden emin olmak için manipüle etmenizi tavsiye ederim. Göz orta bağlantısını 8 mm M3 vidayla göz adaptörlerine takın, orta bağlantının düz yüzeyinin yukarı baktığından ve eğimli bölümün aşağı baktığından emin olun. Bu aşamada gözleri de takabilirsiniz. Tüm bunları iki adet 8/12 mm M3 cıvata ile alt tabanın ortasına vidalayın. Servo bloğunu gösterilen doğru yönde 5 TowerPro SG90 servo ile yükleyin. Grafiği kullanarak hangi göz kapağının hangisi olduğunu bulun ve ilgili konektörü 4mm veya 6mm M2 vida ile bağlayın ve diğer uca bir servo kol takın (servo kornasındaki son deliği kullanın - bunu 1.5'e delmeniz gerekebilir) mm - 1.8 mm). Göz kapaklarını tabana takın, ancak henüz herhangi bir servo boynuz bağlama konusunda endişelenmeyin.

Adım 4: Son Montaj ve Çalıştırma

Şimdi tüm servolara güç verilmeli ve nötr konumlarında olmalıdır, bu nedenle tüm servo kollarını servolara, gözler nötr bir konumda dümdüz ileriye bakacak şekilde bağlamak için bu fırsatı kullanın. Bunları fişe takabilir, ardından düzgün bir şekilde vidalamak için gücü kesebilirsiniz. Y ekseni servo kolu, bir vidayı kabul etmek için garip bir konumda, ancak yine de vida olmadan iyi durduğunu gördüm. Sizinki çalışmıyorsa, vidalamak için göz kapağı servolarından birini çıkarmanız faydalı olabilir. Herhangi bir sorun olmadığından emin olmak için bu aşamada joystick ile hareketi test etmenizi öneririm.

Göz kapakları için, servoları yanıp sönecek şekilde ayarlamanız en iyisidir, böylece hepsini ortada sıralayabilirsiniz. Bunu, yanıp sönme düğmesini basılı tutarak veya üzerinde kısa devre oluşturarak yapın. Tüm servo kolları yerine oturduğunda, onları vidalamak kolaydır. Modeliniz tamamlanmış olmalıdır! Gerçekçi gözlerin nasıl yapıldığını görmek istiyorsanız, önceki talimatımı kontrol edin. Ayrıca, nasıl kontrolör yapılacağını göstermek için yakında bir talimat yayınlamayı planlıyorum, bu yüzden ilgileniyorsanız tekrar kontrol edin!