İçindekiler:

İçecek Karıştırıcı: 5 Adım (Resimlerle)
İçecek Karıştırıcı: 5 Adım (Resimlerle)

Video: İçecek Karıştırıcı: 5 Adım (Resimlerle)

Video: İçecek Karıştırıcı: 5 Adım (Resimlerle)
Video: ENN BASİT SOĞUK KAHVE TARİFİ KESİNLİKLE DENE🫠 2024, Kasım
Anonim
İçecek Karıştırıcı
İçecek Karıştırıcı

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Adım 1: Adım 1: Cihazı Yapmak

Adım 1: Cihazı Yapmak
Adım 1: Cihazı Yapmak

Cihaz, bir servo motora ve bir step motora girdi göndermek için bir IR alıcısı kullanır.

Arduino Uno'yu kodlamak için https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer kullanın

Adım 2: Adım 2: Tabanı Birleştirme

Adım 2: Tabanı Birleştirme
Adım 2: Tabanı Birleştirme
Adım 2: Tabanı Birleştirme
Adım 2: Tabanı Birleştirme

Mikro denetleyiciyi engelleyen tüm parçaların sağlamlığı göz önüne alındığında montaj basittir.

Projenin temeli için 3,5 inç x 7 inç (8,89 x 17,78 cm) uzunluğunda bir tahta parçası ve 8 inç (20,32 cm) uzunluğunda bir 1/2 PVC boru parçası kullanın. Tahtada boru ile aynı çapta bir delik açın, boruyu yerleştirin ve yapıştırıcı kullanarak boruyu ahşaba yapıştırın.

Adım 3: Adım 3: Servoyu Takma

Adım 3: Servoyu Takma
Adım 3: Servoyu Takma

Servoyu boruya takmak için gösterilen bir küre kullanın, çapı 3/4'tür ve bu, onu boruya yerleştirip ardından yapıştırıcı uygulamak güçlü bir bağ oluşturduğu anlamına gelir. Küre boruya sabitlendiğinde, servo motoru yerleştirmek için içindeki olukları genişletmek için ısıtılmış bir metal parçası kullanın. Daha sonra parçayı servoyu yerine sabitleyen bir buzdolabında/dondurucuda soğutun. Yapıştırıcı isteğe bağlıdır ancak cihazın taşınması servonun hareket etmesine neden olabileceğinden tavsiye edilir. Servoya ayrıca step motor parçasının takılabileceği küp de yapıştırılacaktır.

Adım 4: Adım 4: Adım Motorunun Takılması

Adım 4: Step Motorun Takılması
Adım 4: Step Motorun Takılması
Adım 4: Step Motorun Takılması
Adım 4: Step Motorun Takılması
Adım 4: Step Motorun Takılması
Adım 4: Step Motorun Takılması

Step motor, çalışması için ULN 2003 motor sürücü modülünü kullanır. Sürücü, Tack kullanılarak PVC borunun yanına yapıştırılır.

Step motorun kendisi plastik bir parça ile cihaza bağlıdır, servoya bağlı olan küpün içine sığması için önce bir parça seçilmelidir. Daha sonra şaftın içeceğin olacağı tabana doğru bakması için bu parçada bir delik açılmalıdır. Yapıştırıcılar motor ve plastik arasında güvenli bir bağ oluşturmadığından koli bandıyla sabitledim.

Adım 5: Adım 5: Bitirme

Cihazı bitirmek için uygun bir IR uzaktan kumanda gereklidir. Piyasada bulunan çoğu uzaktan kumanda geçerlidir, ancak uzaktan kumandanın çalışması için kodu değiştirmeniz gerekebilir.

Önerilen: