İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)
Adım 1: Adım 1: Cihazı Yapmak
Cihaz, bir servo motora ve bir step motora girdi göndermek için bir IR alıcısı kullanır.
Arduino Uno'yu kodlamak için https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer kullanın
Adım 2: Adım 2: Tabanı Birleştirme
Mikro denetleyiciyi engelleyen tüm parçaların sağlamlığı göz önüne alındığında montaj basittir.
Projenin temeli için 3,5 inç x 7 inç (8,89 x 17,78 cm) uzunluğunda bir tahta parçası ve 8 inç (20,32 cm) uzunluğunda bir 1/2 PVC boru parçası kullanın. Tahtada boru ile aynı çapta bir delik açın, boruyu yerleştirin ve yapıştırıcı kullanarak boruyu ahşaba yapıştırın.
Adım 3: Adım 3: Servoyu Takma
Servoyu boruya takmak için gösterilen bir küre kullanın, çapı 3/4'tür ve bu, onu boruya yerleştirip ardından yapıştırıcı uygulamak güçlü bir bağ oluşturduğu anlamına gelir. Küre boruya sabitlendiğinde, servo motoru yerleştirmek için içindeki olukları genişletmek için ısıtılmış bir metal parçası kullanın. Daha sonra parçayı servoyu yerine sabitleyen bir buzdolabında/dondurucuda soğutun. Yapıştırıcı isteğe bağlıdır ancak cihazın taşınması servonun hareket etmesine neden olabileceğinden tavsiye edilir. Servoya ayrıca step motor parçasının takılabileceği küp de yapıştırılacaktır.
Adım 4: Adım 4: Adım Motorunun Takılması
Step motor, çalışması için ULN 2003 motor sürücü modülünü kullanır. Sürücü, Tack kullanılarak PVC borunun yanına yapıştırılır.
Step motorun kendisi plastik bir parça ile cihaza bağlıdır, servoya bağlı olan küpün içine sığması için önce bir parça seçilmelidir. Daha sonra şaftın içeceğin olacağı tabana doğru bakması için bu parçada bir delik açılmalıdır. Yapıştırıcılar motor ve plastik arasında güvenli bir bağ oluşturmadığından koli bandıyla sabitledim.
Adım 5: Adım 5: Bitirme
Cihazı bitirmek için uygun bir IR uzaktan kumanda gereklidir. Piyasada bulunan çoğu uzaktan kumanda geçerlidir, ancak uzaktan kumandanın çalışması için kodu değiştirmeniz gerekebilir.