Sıfırdan Robot Nasıl Yapılır: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Akıllı telefonunuzla uzaktan kontrol edilebilecek bir robot yapmayı düşündünüz mü? Cevabınız evet ise, bu kısa inatçı tam size göre! Herhangi bir projenizde kendi başınıza bir fikirden başlayıp eksiksiz bir robot veya sistem oluşturabilmeniz için kullanabileceğiniz adım adım yöntemi göstereceğim.

Bu proje için Robotumuzu oluşturmak için Arduino/Genuino 101 kartını kullanacağız. Udemy'de bulunan çevrimiçi bir kursun parçasıdır.

Öyleyse, sadece Yapalım!

1. Adım: Videoyu İzleyin

Adım 2: Kroki Oluşturun

Öncelikle robotumuzun nasıl görüneceği konusunda fikir sahibi olmamız gerekecek. Öncelikle Robotumuzun gövdesine entegre edeceğimiz tüm elektronik bileşenler ile Robotumuzun taslağını oluşturmamız gerekecek. Bunu yaparak, robotun şekline ve aynı zamanda tüm elektronik bileşenlerin yerleşimine ilişkin bir ilk tahmine sahibiz. Bu adım en önemlisidir, çünkü sonraki tüm adımlar buna dayanacaktır!

3. Adım: 3B Modelleri Oluşturun

Ardından, bir 3D CAD yazılımı kullanarak Robotun tam 3D modelini oluşturabiliriz. Kullanabileceğiniz çok sayıda CAD yazılımı var, ancak ihtiyacımız olan tüm özelliklere sahip olduğu için projemiz için Solidworks'ü kullanmaya karar verdik.

Yukarıdaki görüntü, Üst Gövdeye entegre edilmiş tüm elektronik bileşenlerle robotun tam 3D modelini göstermektedir.

Adım 4: 3B Parçaları Üretin

Artık robotun tüm parçalarını oluşturduğumuza göre, fiziksel parçaları elimize almak için bir 3D yazıcı kullanmanın zamanı geldi. Aşağıda robotun STL dosyalarını indirebilirsiniz.

BBot'un 3D STL Parçaları:

• Temel
• Alt Gövde
• Üst vücut
• Tahrik mili
• Kafa

Adım 5: Elektronik Bileşenleri Sipariş Edin

Elektronik bileşenler için ihtiyacımız olacak:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopiksel Halka 12 piksel
• 1X Elektret Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Breadboard atlama telleri
• 1X 100 Ohm Direnç
• 1X 16V 470uF Kondansatör

Amazon.com.tr

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopiksel Halka 12 piksel
• 1X Elektret Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Breadboard atlama telleri
• 1X 100 Ohm Direnç
• 1X 16V 470uF Kondansatör

Adım 6: Her Şeyi Bir Araya Getirin

Şimdi sıra elektronik devreyi oluşturup Robotumuzu birleştirmeye geldi. Bu adım oldukça basittir! Robotun 3D modelini önceden üst gövdeye entegre edilmiş elektroniklerle oluşturduğumuz için, her bir elektronik bileşenin nereye gittiğini tam olarak biliyoruz. Şimdi sadece Arduino/Genuino 101 kartımıza sensörleri/aktüatörleri bağlayarak komple elektronik devreyi oluşturmamız ve ardından kartı ve bileşenleri robotumuzun üst gövdesine yerleştirmemiz gerekiyor.

7. Adım: Kodu Yükleyin

Neredeyse bitti!! Sihri görmeye başlamak için artık kodu Arduino/Genuino 101 panosuna yükleyebilirsiniz!

İşte BBot robotunu akıllı çalar saat olarak kullanan, oluşturduğumuz bir başlangıç kodu.

Kodu indirin

Adım 8: Tebrikler

Bu kadar! Artık robotunuzu hazır ve çalışır durumda tutmalısınız! Oluşturulabilen güzel renkler ve davranış kalıpları ile robotun "göğüsünde" Neopixel halkasının görünümünü seviyorum. Ayrıca robotun müzik üretebilen bir ambiyans ışığı olarak kullanılmasını da beğendim (Üst gövde yazı tipinde piezo elektrikli buzzer olduğu için robotla da ton üretebilirsiniz).

Daha Fazla Bilgi İçin Udemy'deki Tam Kursumuza göz atmaktan çekinmeyin:

Udemy

Web Sitemiz:

www.makersecrets.com/

Harika kalın ve Sadece Yapın!