Gen 2 (Fizik Tedavi) Robotik Cihaz: 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Özet: Gen 2'nin amacı, bir kaza sonucu hasar görmüş bir hastanın bileğini içe ve dışa doğru çekerek hareket ettirmeye yardımcı olmaktır. Başlangıçta, 2. Nesil AT&T 2017 Geliştirici Zirvesi yarışması için yaratılmıştı, daha sonra insanların projeyi oluşturması, değiştirmesi ve geliştirmesi için açık kaynak yapmaya karar verdim. Ayrıca parçaların çoğu Gen 1 robotik elden yeniden kullanıldığı için bu proje pratiklik düzeyinde değildir. Ayrıca bu, tasarımın 3D baskıya göre çok daha basit olduğu ikinci versiyon.

Maliyet: Bu projenin maliyeti, ürünleri nereden satın aldığınıza ve nakliye ücretine bağlıdır. Bu projeye 30 dolar harcadım. Öğelerin %80'inin 1. Nesil robotik elden yeniden kullanıldığını belirtmek önemlidir.

ÖNEMLİ NOT:

Herhangi bir sorunuz varsa lütfen e-posta gönderin, mesaj atın veya yorum yapın: [email protected]

Lütfen kol desteğinin kolunuza uyduğundan emin olmak için kontrol edin. Kolunuza uyacak şekilde tasarımı değiştirmeniz gerekebilir.

Bileğinizi 2 inç (50.8 mm) aralıklarla üç yerden ölçün ve ardından tasarımı değiştirmek için bu sayıları kullanın.

CAD klasörüne bakın ve tasarımı kolunuza uyacak şekilde değiştirin.

Fusion 360 kullanıyorsanız, CAD dosyasını açın, Brace Walls > Sketches > Change the Inner the Inner Diameter for Sketch 1 - Sketch 3 (Aldığınız ölçümleri kullanarak)

Adım 1: Malzemeler

Malzemeler: Malzemeleri “Önemli” ve “Opsiyonel” olarak iki kategoriye ayırdım. Projeyi tamamlamak için “önemli” malzemelere sahip olmak çok önemlidir. “Opsiyonel” malzemeler, süreç boyunca size yardımcı olabilecek ekstra araçlardır. Ayrıca, parçaları yazdırmak için bir 3D yazıcıya erişiminiz olması gerekir.

Boyutları aynı olduğu sürece aşağıda listelenenlerden farklı ekipmanlar (Vidalar, sensörler vb.) satın almak veya kullanmak isteyebilirsiniz. Boyutlar farklıysa, tasarımı değiştirmeniz gerekecektir.

Cihazı yerinde tutmak için bir omuz askısına ihtiyacınız olacak. Bir postacı çantasından bir omuz askısı kullandım.

Servo motorlar, sürekli döner servolar veya motorlar olacak şekilde modifiye edilmiştir. Servolarınızı değiştirmek için aşağıdaki bağlantıya bakın. (Konumlandırmayı kolayca bozabileceğiniz için çok dikkatli olun)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

İlk prototipte “Örgülü Gizli Superline” teli kullandım, ardından “Kaplamalı Paslanmaz Çelik Tel”e geçtim, ancak her iki seçenek de işe yarıyor ama paslanmaz çelik tel projeye daha uygun.

Önemli:

410 Paslanmaz Çelik, 4 Numara, 1/2 Uzun

18-8 Paslanmaz Çelik, 2 Numara, 1/2"

Uzun Çapraz Tornavida

Havya + Lehim

Delmek

6 x AA Pil

9V PP3 Boyutlu Pil

Atlama telleri

HS-311 Servo Standardı

6 x AA Pil Tutucu

Servo Kol Korna Metal

9V Pil Klipsleri/Konnektörler

4x6cm Çift Taraflı Prototip PCB

Tel - Örgülü Gizli Superline

Düğmeler

1k ohm direnç

İsteğe bağlı:

Lehimleme - tel tutucular

yardımcısı

Cımbız

XACTO Bıçak

multimetre

Kaliper

Tel - Kaplı Paslanmaz Çelik Tel - 10ft

ekmek tahtası

2. Adım: 3D Baskı

Not: 3D Yazıcının, vidaların parçaları bir arada tutamayacağı delikleri büyük boyutta yazdırmadığından emin olmak için tüm vida delikleri küçük boyuttadır.

3D baskıyı daha kolay ve daha kolay işleyebilmek için korseye hacimli bir tasarım verdim, bu yüzden altıgen bir tasarıma odaklandım. Ayrıca. daha fazla değişiklik eklemenizi sağlayan bazı boş alanlar var.

1, 2, 3 ve 4: Ana projenin “şasisi”.

Front_Locks: Braketi bir arada tutacak ön kilitler.

Rear_Locks: Braketi bir arada tutacak arka kilitler.

Big_Battery: 6 x AA Pili tutar.

Big_Battery_Lid: Pilleri yerinde tutmak için “Big_Battery”ye takılacak kapak.

Small_Battery_Holder: 9V PP3 Boyutlu Pili tutar.

Small_Battery_Lid_Ön ve Arka: “Small_Battery” ön ve arka kısmına takılacak kapak.

Small_Battery_Lock: Küçük pili destek üzerindeki kilitler.

Hand_Brace: İyi bir tutuş sağlamak için elinizi sarar.

Servo Korna: Telin servo etrafına dolanmadan sarılabilmesi için oluşturulur. Ancak, iyileştirilmesi gerekiyor!

Tanımlama (Opsiyonel): Üzerine kendi isminizi yazmak için CAD tasarımını düzenleyebilirsiniz.

Adım 3: Lehimleme

Düğme Anahtarı Kurulumu şunları içerir: Düğmeler, (1k) dirençler, atlama telleri.

Arduino Düğme Anahtarının nasıl çalıştığını anlamak istiyorsanız bu bağlantıya bakın:

Gen 2 Tam Elektronik Kurulum şunları içerir: Düğmeler, (1k) dirençler, AA piller, 9V PP3 pil, dört değiştirilmiş servo ve atlama telleri.

9V PP3 pil, Arduino UNO'ya ayrı olarak güç verecektir, bu nedenle konektörü pile takın ve harici güç kaynağı bağlantı noktasına uyduğundan emin olun. 6xAA pil motorlara güç sağlayacak.

Adım 4: Parçaların Montaj İçin Hazırlanması

Artık gerekli dosyaları 3D olarak yazdırdığımıza göre, vidaların tam olarak oturduğundan emin olmamız gerekiyor. İhtiyacımız olmayan fazlalıkları gidermek için bir zımpara aleti, bıçak veya bir Xacto bıçağı kullanacağız. Ayrıca, dört servonun sorunsuz bir şekilde uygun alanlara tam olarak oturduğundan emin olmamız gerekiyor. Vidaların iyi oturması ve ayrıca iyi bir tutuş sağlaması için deliklerin çaplarını artırmak için matkabı kullanmanız gerekebilir. Montaja daha iyi oturması için yüzeyleri pürüzsüz/düz hale getirmek için bir zımpara aleti kullanın. Fazla dolguyu çıkarmak için bir bıçak veya Xacto kullanın.

Adım 5: Tel Organizasyonu

Aslında tellerimi tamamen organize etmedim, sadece buton tellerinden servo tellerini düzenlemek için bant ve tüpler kullandım. Bu nedenle, tellerinizi nasıl düzenlemek istediğiniz size kalmış. Kabloları tam olarak düzenlemek istiyorsanız, sadece boru ve elektrik bandı kullanabilirsiniz. Ayrıca, kablo organizasyonunda size yardımcı olabilecek ekstra özellikler eklemek için tasarımı değiştirebilirsiniz.

Adım 6: Birleştirin

7. Adım: Programı Yükleyin

2. Nesil Kodunu Yükle