Eller Serbest Diş Fırçası: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Eller serbest diş fırçası, Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya ve Mitch Hirt tarafından yapılmış bir projedir. İnşa etmek için eğlenceli bir çözümü olabilecek bir probleme yaklaşmak istedik, bu yüzden dişlerinizi fırçalamak için ellerinizle yaptığınız şeyi durdurmak zorunda kalmamanız için bunu yapabilecek bir şey yapmaya karar verdik. Evet, bu buluşla dişlerinizi fırçalarken metin yazmaya, youtube izlemeye, örgü örmeye, video oyunları oynamaya ve hatta ellerinizle daha fazla proje oluşturmaya devam edebilirsiniz.

Yukarıdaki fotoğraf bitmiş ürünü göstermektedir. Kol parçasının tamamı tabana bağlı bir servo motor üzerinde döner ve diş fırçası DC motor tarafından ileri ve geri hareket ettirilir. Dişliler, diş fırçasının dönmeden bir daire içinde hareket etmesini sağlar. Fırça, birisi devre tahtasına takılı ultrasonik sensörün 30 cm yakınına geldiğinde başlar. Orta dişleri fırçalar, döner ve sol dişlerinizi alır, sonra döner ve sağ dişlerinizi fırçalar.

Adım 1: Adım 1: Tüm Parçaları Edinin

Gerekli Parçalar:

- Diş fırçası

- Metal dişli servo motor (Tower Pro MG 90S Mikro servo)

- Dişli kutusu bağlı DC motor (burada bulabilirsiniz:

- Servo topper ve servo vidalar

- Breadboard, teller, AA piller

- NodeMCU (Bu proje için mikro denetleyici. Alternatifler daha kolay kullanılabilir ve daha kolay kurulabilir.)

- Ultrasonik sensör (HCSR 04)

- Motor sürücüsü

- Süper yapıştırıcı

- Koli Bandı

- Somun x12

- 12 mm vida x2

- 25mm vida x4 (resimde sadece 1 tane gösterdim. Aslında 4'e ihtiyacınız var)

- 30 mm vida x4

- Küçük L Braket x2 (Buna benziyorlar https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… hırdavatçıda bulmak oldukça kolay)

- Lazer kesim tabana yapışabilen taban için ayaklar

*Vida ve somunların tümü M3 standart parçalardır. Vidalara aşina değilseniz, bir hırdavatçıdaki birinden yardım alın. Normalde insanları doğru yöne yönlendirmede gerçekten harikadırlar.*

Combo adlı PDF, bu proje için lazer kesim için ihtiyacınız olan her şeyi içerir. PDF'deki çizgiler üzerindeki kontur genişliği.003 punto, kesim çizgilerinin rengi ise 255, 0, 0 RGB'dir. Lazerle kesilen tüm parçaları akrilikten kestik çünkü sağlam ve havalı görünüyor, ancak başka malzemeler de kullanılabilir. Lazerle kesilmiş parçalardaki delikler, vida çapı eksi dişlere uyacak şekilde boyutlandırılmıştır, böylece 3M vida deliklere vidalanacaktır.

Parça çok gibi görünüyor ama montaj gerçekten çok zor değil!

Adım 2: Adım 2: Tabanı ve Kolu Birleştirin

Taban, harika bir robot kol projesinden alındı. Bu talimatta tabanın montajını detaylandırıyorlar https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Bu projede, motorun daha yüksek olması için 20 mm vidaları 30 mm vidalarla değiştirmeye karar verdik. bu yüzden çok uzun ayaklara ihtiyacımız olmaz. Motoru en küçük parçaya koyarken dikkatli olun çünkü o parçanın kırılması çok kolaydır.

Kolu bir araya getirmenin ilk adımı motoru T'ye bağlamaktır. Motorun beyaz kısmını resimlerde olduğu gibi T'den geçirin ve ardından küçük dişliyi takın. Sıkı bir uyum olmalıdır. Ardından, motoru T'ye vidalamak için 25 mm vidaları kullanın. Bu sadece birkaç tur sürer, bu nedenle motoru olabildiğince düz hale getirmeye çalışın.

Daha sonra lager dişlilerin merkezlerinin resimlerde bulunduğu diğer deliklere 2 adet 12 mm vidayı vidalayınız. Dişliler kayar ve vida üzerinde dönebilir. Büyük dişlilerin ortasındaki deliklerin her ikisinin de merkezin hemen üzerinde olduğundan emin olun. Daha büyük dişlilerin üzerinde iki somunu birbirine sıkın. Dişlilerin hala kolayca dönmesi için yeterli alan bırakın. Dişliler dönerken vidanın hareket etmemesi için her birinde iki somun kullanıyoruz.

Son olarak diş fırçasını tutan parçayı ekleyin. Soldaki her iki 25 mm'lik vidaya bir somun, ardından diş fırçasını tutan parçaya, ardından her bir vidaya iki somun daha koyun. Henüz somunları sıkmayın. Her iki 25 mm vidayı da dişlilerin dönmesini engellemeden gidebildikleri kadar büyük dişlilere vidalayın. Somunları yukarıdaki görünümde gösterildiği gibi sıkın. Diş fırçası tutucusunun vidaları döndürmesi için yer bırakın.

Adım 3: Tabana ve Kola Katılın

Burada iki küçük L parantez kullanmaya karar verdik. İlk önce braketi T'nin altına süper yapıştırdık. Kururken bunu bir arada tutacak bir şeyin olması yardımcı olur, ancak süper yapıştırıcının önerdiği kadar elinizle tutabilirsiniz. Kuruduktan sonra, daha güvenli olması için koli bandıyla bantlayın, ardından braketin altını H gibi görünen parçanın tabanına yapıştırın ve daha fazla bant ekleyin. Braketler, servo kolunun ortasına yaslanacak şekilde aralıklı olmalıdır. Kururken bu şekilde tutun veya bir süre bir şeye dayayın.

Adım 4: Adım 4: Kablolama

Düğüm MCU, tamirci cad resmimde devre tahtasından çıkarıldı, ancak oklarla işaret ettiğim pimlerle aynı hizada olacak şekilde sağ tarafa yerleştirilmelidir. Düğüm MCU'su üzerindeki 3V3 pimi ve topraklama pimi de devre tahtasındaki sırasıyla + ve -'ye bağlanmalıdır. Farklı yollara giden birçok kablo var, bu yüzden kabloları sahip olduğum gibi renk kodlamasını tavsiye ederim. Kullanılan NodeMCU pinleri kodda kullanılan pinlere karşılık gelir, bu nedenle burada kullanılan pinleri değiştirirseniz programı da değiştirmeyi unutmayın.

Adım 5: Adım 5: NodeMCU'ya Ne Yapacağını Söyleyin

Kodumuzu NodeMCU'ya koyun.

Sizinki henüz çalışmıyorsa, çevrimiçi bir NodeMCU kurmak için öğreticiler var. Bu can sıkıcıysa, bunun yerine bir Arduino kullanabilir ve programı çevirebilirsiniz. Program temelde sadece ultrasonik sensörü kurar, ardından sensörün 30 cm yakınında bir şey varsa, fırça döngüsü başlar. Fırça çevrimi: 1. servo ortaya döner, 2. DC motor 10 kez ileri, sonra bir saniye geri döner, 3. Servo sağa döner, 4. DC motor hareketi tekrar eder, 5. servo döner sağa ve 6. DC motor hareketleri tekrar eder.

Adım 6: Adım 6: Dişlerinizi Fırçalayın

Bu adım zaferdir. Bu noktada, sabah rutininizde artık ellerinizi kullanamazsınız. Robotu test edin ve sizin için nasıl çalıştığını ve tasarımımızda ne gibi iyileştirmeler yaptığınızı bize anlatın!