İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Kapsamlı Çevrimiçi Kılavuz:
Adım 1: Parça Dağılımı/Bütçe
PARÇALAR:
RPI 3 -
RPI 3 Kamera -
4 Amp Güç Adaptörü -
16 GB mikro SD -
120 adet atlama kablosu:
HC-SR04 Sensörler -
Direnç Çeşitleri -
HC-SR04 Braketler -
16 Kanallı Servo Kontrolör:
5.5x2.1mm Erkek+Dişi DC Priz:
Breadboard'lar -
9g Servolar:
L298N - 5 Adet:
Buck Dönüştürücüler -
4WD Robotik Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (eğitimdeki kasa stokta yok)
12V Lityum İyon Pil Bankası -
Çeşitli gerekli öğeler:
-küçük fermuarlar
-montaj bandı
-sıcak yapıştırıcı tabancası
-servo taban/kamera için sert plastik
2. Adım: Montaj
Adım 3: Son Montaj/Test/Kod
REFERANS LİNKLERİ:
Raspberry Pi Kamera Kurulumu –
Motor Kontrol Cihazı Kurulumu –
Servo Kontrolör Kurulumu –
Ultrasonik Sensör Kurulumu –
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
4. Adım: Güncellemeler*
WEB GUI eklendi:
Pano, engellerden kaçınma sisteminden canlı güncellemelerle birlikte canlı akış videosunu görüntüler.
Daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz: