Bütçe FPV RC Araba: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Redcat Gen7 RC kamyonumu, tamamen 3D baskılı bir gövdeye sahip güzel bir First Person View (FPV) arabasına dönüştürmek için çalışıyorum, bu o kadar öğretici değil, ancak buna doğru bir adım! Gearbest, ürünlerinden herhangi birini kullanmak isteyip istemediğimi görmek için benimle iletişime geçti, bu yüzden ne tür bir FPV arabayı ucuza ve kolay bir şekilde bir araya getirebileceğimi görme fırsatını kullanacağımı düşündüm (bu yüzden tüm bağlantılar Gearbest'ten, ancak satın al) ne istersen, ben kurumsal bir şey değilim:-P)

Burada yaptığım kurulumla ilgili harika olan şey, saniyeler içinde herhangi bir RC oyuncakımın içine yerleştirilebilmesi. En iyi aralık veya en yüksek kalite olmayacak, ancak hızlı ve kolaydır.

Araba Seçimi

FPV için iyi bir görünürlük sağlayacak, açık bir kokpiti olan, 100$'ın altında çalışmaya hazır (RTR) bir araba aradım.

1:12 ölçeğinde en az iki iyi seçenek var (ilkini seçtim)

JJRC Q39 1:12 RTR RC Araba

WLTOYS 1:12 RTR RC Araba

Başka ilginç seçenekler de var ama onlar benim 100 dolarlık limitimi aştılar.

JJRC Q46 1:12 RTR RC Araba - PFV için harika bir kokpit gibi görünüyor

WLTOYS 10428 1:10 RC Araba - Yedek parçaların kolayca bulunabileceği anlamına gelen İkiz Çekiçlerin Klonu

Kamera Seçimi

Bu projedeki amacım "ucuz ve basit"ti, bu yüzden "hepsi bir arada" kamera + verici kombinasyonunu tercih ettim, ancak bunun menzilinizi ciddi şekilde sınırlayacağını unutmayın.

Kullandığım Kamera + Verici

Video Verici (VTX) Seçimi

Kamerada dahili bir verici bulunduğundan harici bir vericiye ihtiyaç duyulmaz.

Video Gözlüğü Seçimi

Çok sayıda seçenek var, birini seçmek bu girişin kapsamını aşıyor ama Eachine Goggles Two hakkında sadece iyi şeyler okumuştum, bu yüzden yerel olarak bir set satın aldım. Goggles Two'dan fiyatına göre çok memnunum, ancak kayıt cihazı (DVR) olmadığının farkında olmalısınız, bu nedenle görüntüleri kaydedemezsiniz - benim için sorun değil çünkü RunCam'i gelecekte kayıt için kullanmayı düşünüyorum (ve kim Yine de sorunlu kaydedilmiş videoyu izlemek ister misiniz?).

Diğer gözlükleri seçmeye karar verirseniz, seçiminizi yapmanıza yardımcı olması için aşağıdakileri okuduğunuzdan emin olun:

• Kutu/Gözlük stili (Gözlük İki, genellikle çok daha ucuz olan "kutu" tarzıdır, evet sizi aptal gibi gösterirler, ama kabul edelim, zaten hiç kimse oyuncak arabalarla oynarken gerçekten havalı görünmedi…)
• Görüş açısı (Gözlük İki burada gerçekten iyi, dar bir görüş açısı, bir geçidin sonunda küçük bir TV izliyormuş gibi hissedeceksiniz)
• Yerleşik alıcı veya değil (yerleşik daha ucuzdur, ancak daha sonra başka frekanslara geçmek istiyorsanız olumsuzdur)
• Çeşitlilik (Alıcı, iki giriş anteninden en iyi sinyali seçebilir mi)
• DVR (Görüntüleri gözlüğün içine kaydedebilir misiniz - dikkat edin, baktığınız aynı düşük kalitede olacaktır)

Voltaj regülasyonu

Kameranıza güç vermeniz gerekecek ve bu, 5V sağlamanız gerektiği anlamına gelir (yerleşik 25mW VTX ile kameram durumunda 500mA'da).

Bir hobi sınıfı RC'de, muhtemelen kullanabileceğiniz Elektronik Hız Kontrolünüzde (ESC) 5V'luk bir çıkışa sahip olacaksınız, ancak bu ucuz RTR arabaları için bir seçenek değil.

iki çözüm var

• Harici bir BEC kullanın
• Doğrusal bir voltaj regülatörü kullanın (LM7805 gibi)

Ben ikinci seçeneği seçtim. Bir sonraki adımda bunun hakkında daha fazla bilgi!

Adım 1: Bağlayın

Dahili vericili bir kamera kullandığımız için burada yapılacak çok az şey var. Videoda herşey anlatılıyor

Voltaj regülasyonu

Tek endişe voltaj regülasyonu. Kamerayı doğrudan arabanın aküsünden açarsak kesinlikle ona zarar veririz.

Kameradaki veri sayfasını okumak, ihtiyacımız olduğunu gösteriyor

• 5V besleme gerilimi
• 500mA akım

Bunların her ikisi de bir LM7805 lineer regülatör ile kolayca elde edilebilir ("tak ve çalıştır" bir çözüm istiyorsanız, RC oyuncaklar için tasarlanmış bağımsız bir 5V BEC satın alın).

Modüler Kurulum

Videoda gördüğünüz gibi iki adet XT60 konnektörünü arka arkaya lehimledim ve regülatörü ortasına bağladım. Bunu, her şeyi kaldırabilmek ve XT60 konektörleri kullanan diğer araçlarımdan herhangi birine bırakabilmek için yaptım, böylece onları dakikalar içinde FPV'ye dönüştürdüm.

2. Adım: Kamerayı Takın

Ucuz ve kolay temasına uygun olarak, kamerayı çift taraflı köpük bant kullanarak basitçe monte etmeye karar verdim.

Bu projeyi gerçek bir hobi sınıfı RC üzerinde yapıyorsanız, o zaman şimdi kameranızı bir veya iki servo üzerine monte etme zamanı olacaktır, böylece sürüş sırasında etrafa bakabilirsiniz, ancak bunu bir sonraki Eğitilebilir Ders için saklayacağız.

Adım 3: Sür

Eh, hepsi bu kadar.

• Arabanızdaki, vericinizdeki ve FPV gözlüğünüzdeki pilleri şarj edin

• Regülatör tertibatını aküye takın

  • 5V çıkışını kameraya takın
  • 7.4V çıkışını arabaya takın
• Arabayı, vericiyi ve gözlüğü açın
• Gözlüklerde "tara" düğmesine basın
• Tekerlekler düşene kadar sürün!

4. Adım: Yükseltmeler ve İyileştirmeler

Video kalitesi

Yüksek tanımlı video kaydetmekle ilgileniyorsanız, analog sinyali iletirken HD video da kaydedebilen küçük RunCam Split 2'den daha iyi bir seçenek göremiyorum. Yaklaşan Redcat Buggy'mde 200mW'lık bir verici ile birlikte kullanacağım.

Video Aralığı

Daha fazla menzil elde etmenin yolları

• Daha iyi antenler (Birçok seçenek vardır, dairesel polarize çok yollu etkilerin azaltılmasına yardımcı olur)
• Arabada daha yüksek güçlü VTX (200 veya 600mW)
• Daha düşük frekans (5.8GHz, zemin tabanlı FPV için korkunç, çünkü engeller tarafından ciddi şekilde zayıflatılıyor - sadece (a) ucuz olduğu için (b) küçük antenlere sahip olduğu için seçtim

HD görüntüleri kaydetmeniz gerekmiyorsa, RunCam için yaylanmadan menzili artırmak için yerleşik bir VTX'e sahip olmayan ucuz bir kamera sipariş edebilir ve daha yüksek güçlü bir verici kullanabilirsiniz.

Kaydır ve Eğ

Daldırmada bir sonraki adım, sürüş sırasında "etrafınıza bakabilmeniz" için gözlüklere bir kafa izleyici ve kameraya kaydırma/eğme servoları eklemektir. Ancak bu ucuz arabalarda pratik değildir, çünkü tüm elektroniği hobi sınıfı ekipmanla değiştirmeniz ve radyoyu daha fazla kanallı bir radyoyla değiştirmeniz gerekecektir.