Otonom Uzaktan Kumandalı Araba: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bu proje, bir Arduino'nun Dual H-bridge Motor Drive ile birlikte dört DC motoru ve üç ultrasonik sensörü nasıl kontrol edebildiğini gösterir. Buradaki amaç, RC arabanın yolundaki tüm engellerden kaçınarak otonom olarak sürmesini sağlayan devre şemasını ve C programını göstermektir. Bununla birlikte, bu araba ayrıca bir IR uzaktan kumanda ile kontrol edilecek.

Tamamlandığında, bu araba iki modu kullanabilecek: otonom mod ve uzaktan kumanda modu. Otonom mod, otomobilin çevresiyle temas etmeden özgürce hareket etmesini sağlayacak. Uzaktan kumanda modu, kullanıcının arabayı kontrol etmesine ve IR uzaktan kumandasına göre hareket ettirmesine izin verecektir. Bu mod sırasında ultrasonik sensörler çalışmaz ve bu nedenle araç kullanıcının istediği yöne hareket ettirilebilir.

Sonuç olarak, bu talimat, okuyucunun projemi kolaylıkla ve memnuniyetle yeniden üretmesine izin verecektir.

Adım 1: Kontrol Sistemi ve İşlevsellik

Adım 2: 3D Basılı Tasarım

Bu projeyi gerçekleştirmek için, montajdan önce gerekli tüm bileşenleri tasarlamak en iyisidir. Gösterilen projeye göre, 3D baskılı kısım, tüm bileşenlere uyacak şekilde dikkatlice tasarlanması gereken kasadır. Daha iyi sonuçlar için, daha fazla alan kazanmak için kasanın iki kopyasını yazdırmak ve üst üste istiflemek iyi bir fikirdir.

Adım 3: Parçaları ve Bileşenleri Toplayın

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Çift H-Köprü Motor Sürücüsü
• 3 HC-SR04 Ultrasonik Sensör
• 1 IR Alıcı
• 1 IR Uzaktan
• 4 DC Motor
• 4 Tekerlek
• 1 veya 2 RC Araba Şasi
• 1 Mini Ekmek Tahtası
• 1 veya 2 Pil Paketi
• 8 AA Pil
• M-M & M-F Jumper Telleri

Adım 4: Devre Şemasına Genel Bakış

DC Motorlar ve Motor Sürücüsü

Sağ Motorlar:

• Birinci motorun üst pimini ve ikinci motorun alt pimini Motor Sürücüsünün OUT1 pimine bağlayın.
• Birinci motorun alt pimini ve ikinci motorun üst pimini Motor Sürücüsünün OUT2 pimine bağlayın.

Sol Motorlar:

• Birinci motorun üst pimini ve ikinci motorun alt pimini Motor Sürücüsünün OUT3 pimine bağlayın.
• Birinci motorun alt pimini ve ikinci motorun üst pimini Motor Sürücüsünün OUT4 pimine bağlayın.

L298N Motor Sürücüsü:

• Güç kaynağının +12V terminalini Motor Sürücüsünün VCC pinine bağlayın.
• Güç kaynağının -12V terminalini Motor Sürücüsünün GND pinine bağlayın.
• Motor Drive'ın 5V pinini Arduino'nun 5V pinine bağlayın.
• Motor Sürücüsünün GND pinini Arduino'nun GND pinine bağlayın.
• IN1, IN2, IN3 ve IN4 giriş pinlerini sırasıyla 2, 3, 4 ve 5 Arduino dijital pinlerine bağlayın.
• ENA ve ENB pinlerini sırasıyla 12 ve 13 Arduino dijital pinlerine bağlayın.

Ultrasonik Sensörler

Ön Sensör:

• VCC pinini Motor Drive'ın 5V pinine bağlayın.
• Yankı pinini Arduino'nun Dijital pin 6'sına bağlayın.
• Trig pinini Arduino'nun Dijital pin 7'sine bağlayın.
• GND'yi Motor Sürücüsünün GND pinine bağlayın.

Sağ Sensör:

• VCC pinini Motor Drive'ın 5V pinine bağlayın.
• Yankı pinini Arduino'nun Dijital pin 8'ine bağlayın.
• Trig pinini Arduino'nun Dijital pin 9'una bağlayın.
• GND pinini Motor Drive'ın GND pinine bağlayın.

Sol Sensör:

• VCC pinini Motor Drive'ın 5V pinine bağlayın.
• Yankı pinini Arduino'nun Dijital pin 10'una bağlayın.
• Trig pinini Arduino'nun Dijital pin 11'ine bağlayın.
• GND pinini Motor Drive'ın GND pinine bağlayın.

IR Alıcı

• Sinyal pinini Arduino'nun Analog pin A0'a bağlayın.
• GND pinini Arduino'nun GND pinine bağlayın.
• VCC pinini Arduino'nun 5V pinine bağlayın.