Arduino Sensör Eldiveni: 13 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Görev: Arduino konfigürasyonu aracılığıyla parmak basıncı sensörlü bir eldiven oluşturun

Neden: Ganglion Kistinin neden olduğu sol eldeki sinir hasarına çözüm

Ne: Eldeki/başparmağındaki his kaybı, o elde tutulan her şeyi düşürmenin zincirleme reaksiyonuna neden olur.

Nasıl: Arduino, biri baş parmakta ve diğeri orta parmakta olmak üzere iki sensörle programlanmış ve eldivendeki bir titreşim motoruna bilgi geri beslenmiştir. Bu, bir öğeyi düşürmek yerine, nesnenin elde başarıyla tutulduğunun onaylanmasına izin vermelidir.

Adım 1: Malzemeler: Arduino Uno

Arduino Uno'su

Amazon'dan

Adım 2: Malzemeler: Kuvvet Duyarlı Direnç-Küçük ve Erkek Konnektör

Kuvvet Duyarlı Direnç - Küçük

www.sparkfun.com/products/9673

bağlayıcı

Montajı kolaylaştırmak için Kuvvete Duyarlı Sensörün sonuna lehimleyin

Adım 3: Malzemeler: Titreşim Motoru

Titreşim Motoru

www.sparkfun.com/products/8449

Adım 4: Direnç

10K Direnç

Adım 5: Breadboarding

Sensörler ve Arduino'nun birbirleriyle konuşup konuşmayacağını görmek için breadboard.

• Kuvvet Duyarlı Sensör

  • Sensörü Zorlamak için 3,3V (fotoğraftaki yeşil kablo)
  • A0 pini (fotoğraftaki mavi kablo) 10K dirençli Sensör Pinini Zorlamak için
  • Topraklama Kablosu (fotoğrafta mavi) ekmek tahtasına

• Titreşim Motoru

  • Toprak (Mavi Tel)
  • Pim 3 (Kırmızı Tel)
• 9V Fiş ile çalıştırılabilir

6. Adım: Kod

/* FSR basit test çizimi. FSR'nin bir ucunu güce, diğer ucunu Analog 0'a bağlayın.

Ardından Analog 0'dan 10K direncin bir ucunu toprağa bağlayın

*/

int fsrPin = 0; // FSR ve 10K açılan menü a0'a bağlı

int fsrReading; // FSR direnç bölücüsünden gelen analog okuma

int motorpin = 3; //titreşim motoru için pin

geçersiz kurulum(void){

Seri.başla(9600);

pinMode(motorpin, ÇIKIŞ);

}

void loop(void) {

fsrReading = analogRead(fsrPin);

Serial.print("Analog okuma = ");

Serial.println(fsrReading); // ham analog okuma

int vspeed = harita(fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motor pimi, vspeed);}/*

7. Adım: Kurulumu Harekete Geçirin

Adım 8: Eldiven için

Eldiveni yapmak için deri kullandım, başka malzemeler de kullanılabilir.

kullandığım deri

Adım 9: Ölçün

• El ve önkol için bir desen oluşturun.
• Bristol Board veya diğer sert kağıda çizin ve kesin.

Adım 10: Tasarım Oluşturun

• İstenen deseni ve bandı sabit tutarak deriye çizin
• Deseni deri üzerinde izlemek için bir araç kullanın ve istediğiniz şekilde oyma/eğim yapın.
• Deri, oymadan önce nemli olmalı, ancak çok ıslak olmamalıdır.

Adım 11: Birleştirin

• Birbirine bağlamak için kordon kullanın
• Delikler oluşturmak için deri bir bütün zımba kullandım
• Geçici bir tutuş için elektroniği yerinde tutmak için elektrik bandı kullandım. Daha kalıcı bir çözüm için elektronik için deri şeritler dikmeyi planlıyorum.
• Kuvvet sensörü baş parmağınızda ve titreşim sensörü elinizin üstünde

Adım 12: Boya

Tasarımı boyamak için deri boyası kullandım, sadece istenirse gerekli.

Adım 13: Test Et

Her şeyin çalıştığından emin olmak için test edin.