İçindekiler:
- Adım 1: Sepeti Tasarlamak
- 2. Adım: İnsanları İzleme: Kinect Sensörü
- Adım 3: 3DOF ARM
- Adım 4: IOT: RFID Etiketlerini Kullanarak Öğeleri Algılama
Video: Akıllı Alışveriş Sepeti: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Otomasyonun hakim olduğu ve insanların hayatını kolaylaştıran Akıllı Alışveriş Sepeti (Tramvay) Projesi yürütülmektedir. Bu araba, insanları izleme, jest tanıma, 3DOF robotik kol ile nesneleri alma ve yerleştirme ve RFID etiketleri ve IOT teknolojisi ile nesne tanıma gibi farklı yeteneklere sahiptir. Bu projede görüntü yakalamak için Kinect sensörü kullanılmıştır. Bu araba tehlikeli yerlerde ve insan sağlığına zararlı olan yerlerde bu tür yerlerde insanı azaltmak için kullanılabilir.
Adım 1: Sepeti Tasarlamak
Bu araba, saniyede ortalama 1 metre hızla 12 KG'ye kadar eşya taşımak üzere tasarlanmıştır. Bu araba için 200 grama kadar nesneleri alıp arabanın sepetine koymak için robotik bir kol tasarlanmıştır. Araba simetrik bir şekle sahip olmadığı için doğru motorları ve konumlarını seçmek çok önemli bir iştir. İlk fikri tasarlamak için SolidWorks'ü kullandık.
2. Adım: İnsanları İzleme: Kinect Sensörü
Bu araba, Kinect sensörünü kullanan kişileri farklı hareketlerle takip edebiliyor. Bir insan vücudunun farklı eklemlerini tespit ediyoruz ve farklı eklemlerin açısını ölçerek farklı insan vücudu pozisyonlarını tanıyabiliyoruz. Videolarda da görebileceğiniz gibi, kamera kapsamına başkaları girip çıkarsa, Kinect hala iyi çalışıyor ve hedefi kaybetmeyecek.
Normal 2D kameralardan farklı olarak, Kinect sensörü bir görüntünün derinliğini ölçebilir, böylece bir kişi ile araba arasındaki mesafeyi bulabiliriz. Bu mesafeyi kullanarak arabayı kişiden belli bir mesafede tutabiliriz. Bu mesafeyi yönetmek için motor hızını kontrol etmek için PID kontrolör kullandık.
Adım 3: 3DOF ARM
Bu araba, nesneleri alıp sepete koymak için 3 derece serbestliğe sahip robotik bir kola sahiptir. Kol, önce SolidWorks'te tasarlandı ve daha sonra bağlantılar, servo motorlar ve bir tutucu kullanılarak uygulandı.
Tespit edilen kişi ellerini kaldırdığında araba durur. Araba durma durumundaysa ve kollarınızı vücudunuza dik olarak düz tuttuğunuzda kol başlar.
Adım 4: IOT: RFID Etiketlerini Kullanarak Öğeleri Algılama
Eşyaları topladıktan sonra, eşyaların üzerine yapıştırılan RFID etiketlerini kullanarak sepete kurulan RFID tarayıcı ile okuyoruz. Ardından veriler bir veri merkezine gönderilir ve hangi nesnelerin tarandığını içeren bir fatura raporlanabilir. Aşağıdaki filmde nesneler taranıyor ve veriler wifi üzerinden veri merkezine gönderiliyor.
Önerilen:
Akıllı Telefon Kontrollü Akıllı Alışveriş Sepeti: 7 Adım
Akıllı Telefon Kontrollü Akıllı Alışveriş Sepeti: Alışveriş merkezlerini ziyaret etmek eğlenceli olabilir. Ancak Alışveriş Sepetini bir şeylerle doldururken sürüklemek, düpedüz can sıkıcı bir şey. O dar koridorlardan itip o keskin dönüşleri yapmanın acısı! İşte size (bir tür) teklif
Akıllı Buzdolabı ve Alışveriş Listesi: 11 Adım
Akıllı Buzdolabı ve Alışveriş Listesi: Akıllı buzdolabı ve alışveriş listesi ile alışveriş alışkanlıklarınızı izleyebilirsiniz. Alışveriş listenizi yapabilirsiniz, böylece marketteyken telefonunuzu açmanız yeterlidir. Bu proje aynı zamanda bir dolap veya çekmece üzerine de uygulanabilir
EMP Alışveriş Sepeti Dolabı: 12 Adım (Resimlerle)
EMP Alışveriş Sepeti Dolabı: Pek çok süpermarket ve perakende mağazasının etrafındaki otoparkta boyalı sarı bir çizgi fark ettiniz mi? Sihirli sarı çizgi, arabaların raylarında durmalarına neden olan ve arabaların park yerinden ayrılmasını engelleyen bir sinyal yayar. Şimdi y inşa edebilirsiniz
Portatif Alışveriş Sepeti Kilitleme Kuvvet Alanı OF DOOM: 4 Adım
Portatif Alışveriş Sepeti Kilitleme Kuvveti Field OF DOOM: Kötü bilinçli alışveriş sepeti saldırılarından hiç rahatsız oldunuz mu, hatta yaralandınız mı? Eh, şimdi güvenle alışveriş yapabilirsiniz! Bu kemer, beş metre yakınınıza gelirse, düşmanca alışveriş arabalarını yolunda durduracaktır! Artık çürük ayak bilekleri yok! artık yok
Sokak Partileri için Alışveriş Sepeti Ses Sistemi Nasıl Yapılır: 10 Adım
Sokak Partileri için Alışveriş Sepeti Ses Sistemi Nasıl Yapılır: Bu Talimat, size bir alışveriş sepetinde bağımsız bir mobil ses sistemi oluşturma adımlarını gösterecektir. Bu kurulum, Protestolar, Sokak Dans Partileri, Park Lot Rap Savaşları ve hatta eski moda dahil her türlü halka açık toplantı için kullanılabilir