Ultrasonik Sensör Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 9 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, Ultrasonik sensörler (HC SR 04) ve Arduino Uno kartı kullanan Engelden Kaçınan Robot ile ilgili basit bir projedir. Robot engellerden kaçınarak ve sensörler tarafından takip etmenin en iyi yolunu seçerek hareket eder. Ve lütfen bunun bir eğitim projesi olmadığını unutmayın, bilginizi paylaşın ve benimle yorumlar.

Ana Bileşenlerin Listesi: -

• Arduino Uno - 1
• Ultrasonik Sensör (HC SR 04) - 3
• 5v Röle Kartı - 1
• 12 V Pil - 1
• 12 V Dişli Motor - 4
• Motor Braketleri - 4
• Chasi - 1
• Tekerlekler - 4
• Vidalar ve somunlar
• Anahtar -1
• Atlama Kabloları -10

Adım 1: Arduino Uno Kartı

Arduino Uno, ATmega328P tabanlı bir mikro denetleyici kartıdır. 14 adet dijital giriş ve çıkış pini, 6 adet analog girişi vardır. Çalışma Gerilimi harici güç kaynağı ile 5 V'tur. Birçok avantajı vardır,kodlama ve yükleme kolaylığı,hata düzeltmeleri kolaydır. Bunun için çok sayıda Sensör modülü ve diğer cihazlar vardır. Arduino.

Arduino kartına güç kaynağı verirken 5 volt veya 9 volt kullanın. 12 volt ile güç vermemelisiniz. 12v pil kullanmanız gerekiyorsa 5v regülatör devresinden veriniz.

Adım 2: Ultrasonik Sensör (HC SR 04)

Robotun ön, sol ve sağ olmak üzere üç adet Ultrasonik Sensörü vardır. Robot bu sensörlere göre çalışır. Ultrasonik sensör, ses dalgalarını kullanarak bir cisme olan mesafeyi ölçebilen bir cihazdır. VCC (5v power) olmak üzere dört adet pini vardır. besleme), GND (Toprak), Trig ve eko. Biri İletim ve diğeri Alma için olmak üzere iki dönüştürücü vardır. Her ikisi de kontrol devresi ile tek bir PCB'ye sabitlenmiştir. Yaklaşık 2 cm'den 400 cm'ye kadar ultrasonik mesafe ölçümleri. Ayrıca 40 KHz frekanslı yüksek frekanslı bir sestir.

Çalışma prensibi

Aralığı başlatmak için Arduino'dan Tetik girişine 20 uS'lik kısa bir darbe üretir. Ultrasonik Modül, 40 khz'de 8 döngülü bir ultrason patlaması gönderir ve eko hattını yükseltir.

Daha sonra bir yankıyı dinler ve bir yankıyı algılar algılamaz yankı çizgisini tekrar düşürür. Bu nedenle yankı çizgisi, genişliği nesneye olan mesafeyle orantılı olan bir darbedir.

Darbeyi zamanlayarak aralığı inç/santimetre cinsinden hesaplamak mümkündür.

Modül, mesafeyle orantılı bir yankı darbesi sağlar.

uS/58=cm veya uS/148=inç.

3. Adım: Diğer Bileşenler

Motor millerinin çapları ve tekerleklerin delik ölçüleri farklı ölçülerdedir.

Jumper Kablosu Erkek - Dişi olmalıdır.

Adım 4: Arduino Bağlantı Şemasına Sahip Sensörler

Ön Sensör:-

Yankı pimi - Arduino pimi 6

Tetik pimi - Arduino pimi 7

VCC pimi - 5V

GND - toprak

Sol Sensör:-Eko pin - Arduino pin 8

Tetik pimi - Arduino pimi 9

VCC pimi - 5VGND - toprak

Sağ Sensör:-Eko pin - Arduino pin 10

Tetik pimi - Arduino pimi 11

VCC pimi - 5VGND - toprak

Adım 5: Arduino Bağlantı Şemasına Sahip Röle Kartı

Röle pimi 1 - Arduino pimi 2.

Röle pimi 2 - Arduino pimi 3.

Röle pimi 3 - Arduino pimi 4.

Röle pimi 4 - Arduino pimi 5.

Adım 6: 12 Volt ve Röle Bağlantısı

NC - Normal Kapalı

HAYIR - Normal Açık

C - Ortak

Burada gerekirse polariteyi değiştirebilirsiniz. Buna göre motor dönüş yönü değişecektir.

Motorlar ortak pinlere bağlanmalıdır

Adım 7: Montaj

Sol taraf ve sağ taraf motorları her iki taraftan ayrılmalıdır.

Adım 8: Kodlar

9. Adım: Test Etme ve Bitirme