İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu, Ultrasonik sensörler (HC SR 04) ve Arduino Uno kartı kullanan Engelden Kaçınan Robot ile ilgili basit bir projedir. Robot engellerden kaçınarak ve sensörler tarafından takip etmenin en iyi yolunu seçerek hareket eder. Ve lütfen bunun bir eğitim projesi olmadığını unutmayın, bilginizi paylaşın ve benimle yorumlar.
Ana Bileşenlerin Listesi: -
- Arduino Uno - 1
- Ultrasonik Sensör (HC SR 04) - 3
- 5v Röle Kartı - 1
- 12 V Pil - 1
- 12 V Dişli Motor - 4
- Motor Braketleri - 4
- Chasi - 1
- Tekerlekler - 4
- Vidalar ve somunlar
- Anahtar -1
- Atlama Kabloları -10
Adım 1: Arduino Uno Kartı
Arduino Uno, ATmega328P tabanlı bir mikro denetleyici kartıdır. 14 adet dijital giriş ve çıkış pini, 6 adet analog girişi vardır. Çalışma Gerilimi harici güç kaynağı ile 5 V'tur. Birçok avantajı vardır,kodlama ve yükleme kolaylığı,hata düzeltmeleri kolaydır. Bunun için çok sayıda Sensör modülü ve diğer cihazlar vardır. Arduino.
Arduino kartına güç kaynağı verirken 5 volt veya 9 volt kullanın. 12 volt ile güç vermemelisiniz. 12v pil kullanmanız gerekiyorsa 5v regülatör devresinden veriniz.
Adım 2: Ultrasonik Sensör (HC SR 04)
Robotun ön, sol ve sağ olmak üzere üç adet Ultrasonik Sensörü vardır. Robot bu sensörlere göre çalışır. Ultrasonik sensör, ses dalgalarını kullanarak bir cisme olan mesafeyi ölçebilen bir cihazdır. VCC (5v power) olmak üzere dört adet pini vardır. besleme), GND (Toprak), Trig ve eko. Biri İletim ve diğeri Alma için olmak üzere iki dönüştürücü vardır. Her ikisi de kontrol devresi ile tek bir PCB'ye sabitlenmiştir. Yaklaşık 2 cm'den 400 cm'ye kadar ultrasonik mesafe ölçümleri. Ayrıca 40 KHz frekanslı yüksek frekanslı bir sestir.
Çalışma prensibi
Aralığı başlatmak için Arduino'dan Tetik girişine 20 uS'lik kısa bir darbe üretir. Ultrasonik Modül, 40 khz'de 8 döngülü bir ultrason patlaması gönderir ve eko hattını yükseltir.
Daha sonra bir yankıyı dinler ve bir yankıyı algılar algılamaz yankı çizgisini tekrar düşürür. Bu nedenle yankı çizgisi, genişliği nesneye olan mesafeyle orantılı olan bir darbedir.
Darbeyi zamanlayarak aralığı inç/santimetre cinsinden hesaplamak mümkündür.
Modül, mesafeyle orantılı bir yankı darbesi sağlar.
uS/58=cm veya uS/148=inç.
3. Adım: Diğer Bileşenler
Motor millerinin çapları ve tekerleklerin delik ölçüleri farklı ölçülerdedir.
Jumper Kablosu Erkek - Dişi olmalıdır.
Adım 4: Arduino Bağlantı Şemasına Sahip Sensörler
Ön Sensör:-
Yankı pimi - Arduino pimi 6
Tetik pimi - Arduino pimi 7
VCC pimi - 5V
GND - toprak
Sol Sensör:-Eko pin - Arduino pin 8
Tetik pimi - Arduino pimi 9
VCC pimi - 5VGND - toprak
Sağ Sensör:-Eko pin - Arduino pin 10
Tetik pimi - Arduino pimi 11
VCC pimi - 5VGND - toprak
Adım 5: Arduino Bağlantı Şemasına Sahip Röle Kartı
Röle pimi 1 - Arduino pimi 2.
Röle pimi 2 - Arduino pimi 3.
Röle pimi 3 - Arduino pimi 4.
Röle pimi 4 - Arduino pimi 5.
Adım 6: 12 Volt ve Röle Bağlantısı
NC - Normal Kapalı
HAYIR - Normal Açık
C - Ortak
Burada gerekirse polariteyi değiştirebilirsiniz. Buna göre motor dönüş yönü değişecektir.
Motorlar ortak pinlere bağlanmalıdır
Adım 7: Montaj
Sol taraf ve sağ taraf motorları her iki taraftan ayrılmalıdır.
Adım 8: Kodlar
9. Adım: Test Etme ve Bitirme
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu derste, Arduino kullanarak nasıl engelden kaçınan robot yapabileceğinizi anlatacağım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçış Robotu (Arduino): Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçınan robot yapmayı öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım (Resimli)
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Merhaba arkadaşlar, arduino kullanan engelden kaçınan robot olarak adlandırılan çok basit ve çalışan bir proje ve bu projenin özelliği, bluetooth üzerinden akıllı telefonda ne şekilde seyahat ettiğine dair komutlar vermesidir
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 4 Adım (Resimlerle)
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu eğitimde, yolundaki engellerden kaçınacak bir robot araba yapmayı öğreneceksiniz. Konsept, koşullara göre çeşitli şekillerde kullanılabilir ve uygulanabilir.Gerekli malzemeler:1.Tekerlekler x4 2.Şasi(Satın alabilirsiniz