İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Merhaba arkadaşlar, arduino kullanan engellerden kaçınan robot olarak adlandırılan çok basit ve çalışan bir proje ve bu projenin özelliği, bluetooth üzerinden akıllı telefonda ne yöne seyahat ettiğine dair komutlar vermesidir.
Adım 1: Gerekli Şeyler
Bu proje için gerekli olan şeyler: -
1. arduino uno
2. ultrasonik sensör
3. hc-05 bluetooth modülü (isteğe bağlı)
4. L293d motor sürücü kalkanı
5. robot şasi
6. bazı atlama telleri
kullanılan yazılımlar arduinoIDE ve bluetooth terminali hc-05'tir.
2. Adım: Prosedür (bağlantılar)
Arduino'ya motor sürücü kalkanı monte edin
ultrasonik sensör
arduino trig-A0
arduino'nun yankı-A1'i
arduino'nun vcc-5v'si
arduino'nun gnd-gnd'si
Hc-05 bluetooth modülü
arduino'nun arduinognd-gnd'sinin vcc-5v'si
arduino tx-rx
arduino'nun rx-tx'i
motorlar
motor1-m3 kalkan
motor2-m4 kalkan
3. Adım: Çalışma
Arduino ultrasonik sensöre güç kaynağı eklendiğinde devreye girecek ve mesafe 40cm'den fazla ise ileri, 40cm'den az ise geri hareket edip sağa dönecektir. bu işlem güç kaynağı kesilene kadar devam eder. Hareketler ve mesafe ile ilgili bilgiler uygulamaya gelecek.
Adım 4: Kodu Yükleme
Kodu aşağıdaki bağlantıdan indirin ve kodu arduino IDE yazılımından yükleyin.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Adım 5: Son Adım
Arduino'ya 12v güç kaynağı bağlayın ve akıllı telefonunuza bluetooth terminal uygulamasını indirin ve bluetooth modülünüze bağlanın ve keyfini çıkarın.
lütfen takip edin ve yorum yapın
TEŞEKKÜRLER………………
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu derste, Arduino kullanarak nasıl engelden kaçınan robot yapabileceğinizi anlatacağım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçış Robotu (Arduino): Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçınan robot yapmayı öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben
Ultrasonik Sensör Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 9 Adım (Resimli)
Ultrasonik Sensörler Kullanan Engelden Kaçan Robot: Bu, Ultrasonik sensörler (HC SR 04) ve Arduino Uno kartı kullanan Engelden Kaçınan Robot ile ilgili basit bir projedir. Robot engellerden kaçınarak ve sensörler tarafından takip etmenin en iyi yolunu seçerek hareket eder. öğretici proje, sizinle paylaşmak
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 4 Adım (Resimlerle)
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu eğitimde, yolundaki engellerden kaçınacak bir robot araba yapmayı öğreneceksiniz. Konsept, koşullara göre çeşitli şekillerde kullanılabilir ve uygulanabilir.Gerekli malzemeler:1.Tekerlekler x4 2.Şasi(Satın alabilirsiniz