İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Merhaba arkadaşlar, arduino kullanan engellerden kaçınan robot olarak adlandırılan çok basit ve çalışan bir proje ve bu projenin özelliği, bluetooth üzerinden akıllı telefonda ne yöne seyahat ettiğine dair komutlar vermesidir.
Adım 1: Gerekli Şeyler
Bu proje için gerekli olan şeyler: -
1. arduino uno
2. ultrasonik sensör
3. hc-05 bluetooth modülü (isteğe bağlı)
4. L293d motor sürücü kalkanı
5. robot şasi
6. bazı atlama telleri
kullanılan yazılımlar arduinoIDE ve bluetooth terminali hc-05'tir.
2. Adım: Prosedür (bağlantılar)
Arduino'ya motor sürücü kalkanı monte edin
ultrasonik sensör
arduino trig-A0
arduino'nun yankı-A1'i
arduino'nun vcc-5v'si
arduino'nun gnd-gnd'si
Hc-05 bluetooth modülü
arduino'nun arduinognd-gnd'sinin vcc-5v'si
arduino tx-rx
arduino'nun rx-tx'i
motorlar
motor1-m3 kalkan
motor2-m4 kalkan
3. Adım: Çalışma
Arduino ultrasonik sensöre güç kaynağı eklendiğinde devreye girecek ve mesafe 40cm'den fazla ise ileri, 40cm'den az ise geri hareket edip sağa dönecektir. bu işlem güç kaynağı kesilene kadar devam eder. Hareketler ve mesafe ile ilgili bilgiler uygulamaya gelecek.
Adım 4: Kodu Yükleme
Kodu aşağıdaki bağlantıdan indirin ve kodu arduino IDE yazılımından yükleyin.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Adım 5: Son Adım
Arduino'ya 12v güç kaynağı bağlayın ve akıllı telefonunuza bluetooth terminal uygulamasını indirin ve bluetooth modülünüze bağlanın ve keyfini çıkarın.
lütfen takip edin ve yorum yapın
TEŞEKKÜRLER………………