İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu derste, Arduino kullanarak bir engelden kaçınan robotu nasıl yapabileceğinizi anlatacağım.
Adım 1: İhtiyacınız Var
Popüler bir Arduino robot projesidir. Çok fazla kablo bağlantısından kaçınmak için bunun için bir PCB tasarladım.
Bir PCB veya noktalı bir perfboard kullanabilirsiniz.
Tekerlekli 2WD Robot şasi.
BO motor için robot tekerleği
150 Rpm BO redüktörlü motor ve 1.5 inç cıvata ve somun
ultrasonik sensör tutucu
2 adet 9V pil ve pil konektörü
L293D Ic ve 16 pinli Ic tabanı
100mfd/25v kondansatör 2 adet 1K direnç, Led
Başlık pimleri, bağlantı teli (erkekten dişiye) terminal bloğu 4 adet
HC-SR 04 ultrasonik sensör
Arduino nano
Bir PCB veya noktalı bir perfboard kullanabilirsiniz.
Adım 2: Kök Şasinin Montajı
İki dişli motoru robot şasisine yerleştirin. 2wd metal kasa kullandım ancak herhangi bir kasayı kullanabilirsiniz
robot şasisinin önüne bir tekerlek yerleştirin. Bu robotun mekanik kısmı tamamlandı
Adım 3: Elektronik Devrenin Yapılması
Nasıl çalışır
Ultrasonik sonik sensör önündeki nesneleri algılar ve nesnenin mesafesini ölçer.
Normal durumda robotun önünde herhangi bir engel olmadığında, iki motor saat yönünde döner ve robot düz ileri gider.
Ultrasonik sensör tarafından 20 cm içinde herhangi bir nesne algılanırsa, sol motor saat yönünün tersine dönmeye başlayacak ve sağ motor olduğu gibi saat yönünde dönecektir.
Böylece robot önünde bir nesne varsa hızlıca sola döner.
Perfboard kullanıyorsanız devre ve bağlantılar
Burada bir Arduino nano ve L293D çift motor sürücüsü kullandım. Filtre olarak iki kapasitör. Gösterge için led ve 1k direnç
Arduino dijital pin 7, ultrasonik sensör tetik pinine bağlanır
Arduino dijital pin 8, ultrasonik sensör Echo pinine bağlanır
Arduino dijital pin 5 & 6, sol motor kontrolü için Ic l293d pin 10 & 15'e bağlanır
Arduino dijital pin 11 & 12 Doğru motor kontrolü için ic l293d pin 2 & 7'ye bağlanın
Sol motoru ic l293d pin 11&14'e bağlayın
Doğru motoru ic l293d Pin 3 & 6'ya bağlayın
PCB kullanarak yapmak istiyorsanız
Bu robotik proje için PCB iyi tasarlanmış ve yapımı kolaydır. Bu PCB'yi kullanarak farklı tipte Arduino robotları yapabilirsiniz. Bu PCB'yi kullanan başka bir robot
PCB için Gerber dosyasını buradan indirin ve sipariş edin.
Adım 4: Arduino'ya Kod Yükleme
Kodu arduino nano'ya yükleyin. İşte indirmek için kod bağlantısı
sadece.ino dosyasını indirin ve arduino IDE kullanarak açın.
arduino nano'yu USB kablosu kullanarak bağlayın, uygun com bağlantı noktasını seçin
sonra yüklemek için tıklayın
Adım 5: Test Etme
robotu test etme zamanı.
Arduino için 9v pil ve motor gücü için başka bir 9v pil kullandım. Motoru çalıştırmak için şarj edilebilir pil kullanmak iyidir, aksi takdirde 9v pil robotu uzun süre çalıştıramaz.
Bu video size yardımcı olabilir -
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçış Robotu (Arduino): Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçınan robot yapmayı öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben
Ultrasonik Sensör Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 9 Adım (Resimli)
Ultrasonik Sensörler Kullanan Engelden Kaçan Robot: Bu, Ultrasonik sensörler (HC SR 04) ve Arduino Uno kartı kullanan Engelden Kaçınan Robot ile ilgili basit bir projedir. Robot engellerden kaçınarak ve sensörler tarafından takip etmenin en iyi yolunu seçerek hareket eder. öğretici proje, sizinle paylaşmak
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım (Resimli)
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Merhaba arkadaşlar, arduino kullanan engelden kaçınan robot olarak adlandırılan çok basit ve çalışan bir proje ve bu projenin özelliği, bluetooth üzerinden akıllı telefonda ne şekilde seyahat ettiğine dair komutlar vermesidir
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 4 Adım (Resimlerle)
EBot8 Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu eğitimde, yolundaki engellerden kaçınacak bir robot araba yapmayı öğreneceksiniz. Konsept, koşullara göre çeşitli şekillerde kullanılabilir ve uygulanabilir.Gerekli malzemeler:1.Tekerlekler x4 2.Şasi(Satın alabilirsiniz