DIY Arduino Pusulası: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Pusulanın ne olduğunu ve ne için kullanıldığını hepimiz biliyoruz. Pusula bize yönleri söyler, yani E-W-N-S. Geleneksel pusula, ortasında manyetik bir iğne ile çalıştı. İğnenin kuzey kutbu her zaman dünyanın coğrafi kuzey kutbuna doğru işaret eder ve manyetik güneydir.

Kullandığım sensör MPU 9250, belirli bir yön boyunca manyetik yoğunluğu ölçebilen bir manyetometreye sahip. Kendimi X ve Y eksenleriyle sınırladım, böylece işleri biraz basitleştirdim. Ayrıca videoda da bahsettiğim gibi bu proje bir önceki inklinometre projesinin devamı niteliğinde. Lütfen eğim ölçer için videoya ve makaleye bir göz atın. Sağlanan bağlantılar aşağıda verilmiştir.

YouTube BAĞLANTISI

TALİMATLAR İÇİN BAĞLANTI

Başlayalım.

1. Adım: Yeni Videoyu İzleyin

Bu video biraz mıknatıs teorisi, manyetik alanlar ve bazı vektör cebirlerini kapsar. Daha önce de belirtildiği gibi, bu önceki projenin bir uzantısıdır. Lütfen tanıtımdaki diğer videoyu izleyin.

2. Adım: Bileşenler

Bileşenlerin listesi oldukça basittir. Basit bir arduino, (Benim Durumumda Nano), MPU 9250 IC ve veri çıkışı için bir OLED ekran. Her zamanki gibi, monitöre sahip olmak zorunlu değil ama her zaman bir yüzeyi test etmek istediğinizde bir dizüstü bilgisayar düşünmek biraz saçma olabilir.

MPU 9250'yi Ali Express'ten yaklaşık 3,5 dolara aldım. Bu en ucuz IC değil ama gürültü seviyeleri oldukça düşüktü. Bu IC'yi şiddetle tavsiye ederim. Arduino veya ahşap hakkında özel bir şey yok. Arduino bir klondur ve harika çalışır.

IC'nin ahşabı ve tesviyesi, inclinoeter projesinde olduğu kadar önemli değildir.

Hata için biraz yeriniz var. CHILLAX!!!!!!!!!

Adım 3: Yapı

Ana gövde için, basit bir kare tahta aldım ve yaklaşık 10 cm'lik kaba bir uzunlukta kestim. Daha sonra IC'nin uzunluğunda iki delik işaretledim. IC'yi doğru şekilde takmanız önemlidir. Ayrıca, yanlış yaparsanız, lütfen başka bir taraf kullanın veya daha iyisi, başka bir tahta kullanın. Kaçırılan bir deliği düzeltmeye çalışmayın. Vida, böyle bir deliğe iyi tutunamayabilir.

Daha sonra dişi başlıkları uygun boylarda kestim ve iki bileşenli yapıştırıcı ile yapıştırdım. Her şey yerine oturduğunda, görünüşten oldukça memnun kaldım.

Adım 4: Her Şeyi Bağlayın

I2C protokolü ile kablolama her zaman kolay ürkütücüdür.

Daha sonra telleri ve dişi başlıkları kalaylamaya başladım. Kablolama çok çok basit.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Kablo bağlantılarının güvenli ve uygun olduğundan emin olun. Yeterli uzunlukta tel kullandığınızdan emin olun.

Bu hatayı yaptım ve bana güven, çok sinir bozucu.

Adım 5: Programlama

Orada iki ikiz projenin farklı yollara gittiği yer.

Kütüphane aynı. Aynı kütüphaneyi indirin.

GitHub bağlantısı-

github.com/bolderflight/MPU9250

Seri monitöre bakıldığında, değerlerin çok daha fazla faz dışı olduğu açıktı. Bazı testler yaptım ve sonunda iyi bir sinüs işlevi üretebildim.

Excel sayfalarımdan birini sağladım. İlgileniyorsanız bir göz atın.

Sinüs dalgası güzel, değil mi?

Adım 6: Projenin Keyfini Çıkarın

Videomda yinelenen şakayı alamadım, bu pusulayı kampa götürmeyin. Daima güvenilir enstrümanlar kullanın. Hem güvenilirlik hem de kullanım kolaylığı için.

Her neyse, bu projeyi beğendim.

Beğendiyseniz, eğiticilerime ve YouTube kanallarıma abone olmayı ve beğenmeyi düşünün.