Mike'ın Robot Köpeği: 36 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Harika robot köpeklerin videolarını izlediyseniz ve eviniz için bir tane istiyorsanız - belki bu (parça ve malzeme olarak 600 dolardan daha az bir fiyata) başlamak için bir yer.

Adım 1: Gerekli Malzemeler

Gerekli malzemelerin bir listesiyle başlayalım. İlk olarak, 3d baskılı parçalar var (dosyalar bu sitede mevcut). Malzeme Listesi

(4) Süper Servo Tutucu

(4) Aks Daha Kısa İplik

(8) Arka Rulman

(4) Yağ Parçası

(4) Rulman Lineer

(4) Aks Somunu

(4) Üst BacakA

(4) Süper Servo Kombo

(36) Aks Cıvatası

(4) Ayak Bileği Servo Bağlantısı

(4) Alt Bacak

(4) Ayak Tutucu

(4) Aks

(4) Ayak

(4) Tel Kılavuzu

Diğer bölümler

(32) m3 x 16mm cıvatalar

(32) m3 cıvatalar için düz pullar

(48) m3 fındık

(8) FT 5335M servo motorlar (Pololu.com)

(8) FT 5335M servo için alüminyum korna (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 cıvatalar

(28) 2-56 fındık

(24) m3 x 8mm cıvata

(4) 20 kg-cm servo motor (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3,2 amper sa. sızdırmaz kurşun asit pil (amazon.com)

(1) dijital voltmetre (amazon.com)

(2) ağır hizmet tipi geçiş anahtarı (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm cıvata

(8) 2-56 x 3/4 cıvatalar

(8) 2-56 cıvata için kilit rondelaları

(1) kontrplak gövde 1/2" kontrplak 28" x 10"

(1) kontrplak gövde için boya

(16) #6 x 1 1/4 ağaç vidaları

(24) #6 x 3/4 ağaç vidaları

(4) 5 konumlu klemensler

(4) numara 4 x 1/2 ağaç vidası

(4) servo uzatma kablosu

(1) alüminyum koli bandı (veya başka bir bant)

(4) küçük kravat sargısı

(1) 8 çaplı strafor top

oval strafor, tutkal, boya, google gözler, kahverengi suni kürk kumaş, kahverengi dev şönil gövde Gövde için çeşitli malzemeleri inceledim ve 1/2 kontrplak kullanmaya karar verdim.

Gövde yaklaşık 200 inç kare malzeme gerektirir.

Aşağıda dikkate alınan materyallerden bazıları verilmiştir:

1/4 kontrplak inç kare başına 2.15 gram

1/2 kontrplak inç kare başına 4.3 gram

1/4 akrilik 4 gram/inç kare

5 mm köpük levha, inç kare başına.59 gram

1/4" kontrplak çok esnek--İlk köpek versiyonlarında destek gerektiren eğilme sorunlarım vardı. 5 mm köpük levha teoride harika görünüyor, ancak sertlik ve şeyleri güvenli bir şekilde bağlama yeteneğim konusunda şüphelerim vardı. 1/4" akrilik "harika" görünürdü ama benim için çalışmak o kadar kolay değil. Karbon fiber levhaları inceledim ama bu başlı başına bir proje gibi görünüyordu. Kontrplakları ağırlığı azaltmak için bir şekilde kestim.

Adım 2:

Kontrplak boyadım.

Aşama 3:

İşte bir bacak için parçalar.

4. Adım:

(4) m3 x 16 mm cıvata, somun ve düz rondela kullanarak "Süper Servo Tutucuya" bir servo motor takın. Sol ön omuz servosunu maksimum ccw dönüşüne, 150 dereceye ayarlayın.

Adım 5:

Dört aksa servo kornaları takın.

6. Adım:

Bu parçayı lineer yataktan kaydırıyorum.

7. Adım:

Bunun üzerine "şişman parçab" yaz.

Adım 8:

7/64 inç matkap ucu kullanarak 25 mm derinliğinde delikler açın. (4) 20 mm M3 makine vidasını takın.

9. Adım:

Servo Büküm Motorunu 90 dereceye ayarlayın. (4) m3 x 12 mm cıvata ve somunları kullanarak "Servo Büküm Tutucu"yu "Üst Bacak"a takın.

Adım 10:

(4) m3 x 16 mm cıvata, somun ve düz rondela kullanarak motoru "Süper Servo Kombine" takın.

Adım 11:

(4) 3d baskılı "aks cıvataları" kullanarak "Süper Servo Combo"yu "Üst Lega"ya takın.

"Süper Servo Combo" motorunu cw max--30 dereceye ayarlayın.

Adım 1/2:

(3) m3 x 8 mm cıvataları kullanarak "arka yatağı" "Ayak Bileği Servo Bağlantısına" takın.

Adım 13:

(2) 2-56 x 3/4" cıvataları, somunları ve kilit pullarını kullanarak alüminyum servo kornayı "Ayak Bileği Servo Bağlantısına" takın.

Adım 14:

(1) "Aks Cıvatası" kullanarak "Ayak Bileği Servo Bağlantısını" "Alt Bacak"a bağlayın.

Adım 15:

(2) "Aks Cıvataları"nı kullanarak "Ayak Tutucu"yu "Alt Bacak"a bağlayın.

16. Adım:

"Aks"ı "Ayak"a yerleştirin. Bu gevşek bir uyum.

Adım 17:

Ayağı/aksı "Foot Holdera"ya yerleştirin.

18. Adım:

(2) "Aks Cıvataları" kullanarak ayağı sabitleyin.

Adım 19:

Servo motora "Ayak Bileği Servo Bağlantısı" takarak alt bacak tertibatını üst bacak tertibatına bağlayın. Bacak oturma pozisyonunda olmalıdır. Servo korna vidasını takın ve sıkın.

Adım 20:

"Yağ parçasını", bacak oturma pozisyonunda olacak şekilde ayarlayın. Servo korna vidasını takın ve sıkın.

Kontrplak gövdeye "Servo omuz tutucu" ve "Rulman Linearb" yerleştirin. Köpek için oturma pozisyonu alın. (4) numaralı 6 x 1 1/4" vidaları ve (4) 6 x 3/4" numaralı vidaları kullanarak sabitleyin.

Adım 21:

Servo büküm motorunu "yağ parçab" içine yerleştirin. Servo korna vidasını takın ve sıkın.

Adım 22:

(2) numaralı 6 x 3/4 ahşap vidaları kullanarak 5 konumlu terminal bloğunu takın.

23. Adım:

Tel kılavuzunu takın. (1) numaralı 4 x 1/2 ahşap vidayı kullanın.

Adım 24:

Servo uzatma kablosunu "Süper Servo Combo" servo motora bağlayın.

Adım 25:

Kabloyu yönlendirin ve koli bandı kullanarak sabitleyin. Servo telini bir bağ sargısı kullanarak "Servo Büküm Tutucuya" sabitleyin.

Adım 26:

Kabloları terminal bloklarında sabitleyin. Dışarıdan bakıldığında, konum 1 (en solda) üst servo kontrol telidir. Konum 2, "servo büküm" kontrol kablosudur. Konum 3, alt ("süper servo birleşik") kontrol kablosudur. 4. konum pozitif. Konum 5 negatif.

27. Adım:

Bunu üç kez daha yapın. Sol ön ve sağ arka ayaklar aynıdır.

Sağ ön ve Sol arka ayaklar 150 derece yerine maksimum cw sınırına (30 derece) ayarlanmış "Servo omuz motoru" ile ayarlanmıştır.

Adım 28:

Köpeğin hareket etmesini sağlamak için güç ve kontrol sağlanmalıdır. Bacaklar, şematik diyagramda gösterildiği gibi bir Arduino ve pile bağlanmıştır.

#18 AWG kablosunu kullanarak motor gücü terminal bloklarını bağlayın.

Adım 29:

Arduino'yu ekleyin.

Adım 30:

Sol ön bacağını Arduino'ya bağlayın.

31. Adım:

Arduino'dan sağ ön bacağa kontrol ekleyin.

Adım 32:

Sağ arka bacağa kontrol ekleyin.

Adım 33:

Son olarak, sol arka ayağı bağlayın.

Adım 34:

Güç kaynağı, 8 voltluk kurşun asit pil (kapalı), bir voltmetre ve iki anahtarın birleşimidir. Pabuçlar pilin üzerine kayar - şarj etmek için çıkarılabilirler. Güç kaynağı 1/4 inç kontrplak üzerine monte edilmiştir ve kontrplak Velcro kullanılarak gövdeye bağlanmıştır. Güç kaynağından bir bağlantı kesme fişi, tüm kaynağın hızlı bir şekilde çıkarılmasını veya değiştirilmesini sağlar.

Adım 35:

Yürümek bir taslak gerektirir - işte benim yaklaşımım.

RR bacağını vücuda doğru hareket ettirin

LF bacağını ileri doğru hareket ettirin

RR bacağını ayakta durma pozisyonuna getirin

LF bacağını gövdeye doğru hareket ettirin

RR bacağını ileri doğru hareket ettirin

LF bacağını ayakta durma pozisyonuna getirin

LR bacağını vücuda doğru hareket ettirin

RF bacağını ileri doğru hareket ettirin

LR bacağını ayakta durma pozisyonuna getirin

RF bacağını vücuda doğru hareket ettirin

LR bacağını ileri doğru hareket ettirin

RF bacağını ayağa kaldırın

Tüm bacakları başlangıç pozisyonuna getirin (bu, vücudu ileri doğru hareket ettirir)

Tekrarlamak.

Adım 36: Baş ve Kuyruk

Baş ve kuyruk, "tekinsiz vadi" etkisini azaltır ve "köpek gibi" görünümü artırır. Kafa, 8 inç çapında bir köpük top (şekil için oyulmuş) kullanılarak oluşturulmuştur. Namlu strafor ovaldir - burun küçük bir dairedir. Boyun, bir strafor ovalden oyulmuştur. Kulaklar kahverengi suni kürk kumaştır (zanaat mağazası) ve dil pembe köpüktür. Kafa için google gözleri, boya ve tutkal ekleyin. Boyuna 1 "x 2" boyutunda bir ahşap dikdörtgen yerleştirildi (önce kare delik kesilir) ve bu, başı köpeğe monte etmek için kullanılır. Kuyruk bir "kahverengi dev şönil sapıdır" (iki katına).

Epilog X Yarışmasında İkincilik