Cepte Programlanabilir Robot: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Herkese merhaba, yaratıcı ve yenilik yapmaya ve eğlenmeye hazır olanlar!!!!!

Bu, Arduino projesini ve robotta programlamayı sevmeye başladığımız zaman.

bu bana programlama, Bluetooth uygulaması kontrollü robot ve daha pek çok şeyle oynama özgürlüğü veriyor. Yapım maliyeti çok daha az ve ben bu robottan keyif aldım ve robotları seviyorsanız çok seveceğinizi düşünüyorum.

Bu talimata dahil ettiğim tüm arduino kodları, çizgi izleyen, engel dedektörü, ışık takipçisi, mini sumo bot, Andriod tabanlı robotlar vb. gibi robotlar için bile kullanılabilir.

videoya bakın umarım beğenirsiniz!!!!!

Adım 1: Bu Mini Cepte Programlanabilir Robotu Yapmak İçin Gerekli Bileşenler

Bu robotu cebime sığacak şekilde küçük yapmak zorunda olduğum için smd Arduino kullanabiliyorum ama bu biraz karmaşık, bu yüzden normal bileşenleri kullanarak işleri herkes için basit tuttum.

liste şunlardır:

1. arduino Atmega 328
2. çift oyuncak motor.
3. 3.7v 300mah pil.
4. L293D Motor sürücüsü
5. hc 05 bluetooth modülü
6. usb programcı mini
7. 3 led (2 kırmızı ve altta bir beyaz.)
8. 330 ohm dirençler
9. açma/kapama kaydırma anahtarı
10. 5 lira
11. ldr için 100k direnç 5 adet.
12. sıfır pcb

Adım 2: Robot için Devre Şeması

Bu adımda sadece devre şemasını görmemiz ve önce arduino çipini ve motor sürücüsünü ic'yi ve iki motoru düzgün bir şekilde yerleştirmemiz gerekiyor sadece görüntüyü sıcak görüyoruz. Yerleştirme yapıldıktan sonra her şeyi kablolarla bağlayabiliriz.

çizgi izleyen için alta iki ldr, ışık takipçisi için üstte 3 ldr bağlanmıştır.

şemaya bakın ve 100k direnç kullanarak bağlayın.

NOT:

1000uf/25v kondansatörünü + ve -'ye bağlayın, böylece motor başlatıldığında ve durduğunda sabit voltaj olacaktır

Adım 3: Yanıp Sönme Test Programı Arduino:

Arduino pin 13'te yanıp sönme ledine bağlı olduğunu biliyoruz.

burada pin 5 ve 6'ya bağlandık ve bir kez ftdi programlayıcı kullanarak kodu döktüğünüzde, ftdi'niz yoksa çalışmaya başlar, çipi arduino'ya koyabilir ve kodu dökebilirsiniz.

Çıktısını linkini verdiğim videoda bulabilirsiniz.

kodunu bulabilirsiniz.

Adım 4: Çizgi Takip Robotu

Merhaba, şimdi kodu line follower olarak değiştirebiliriz. Verilen kodda aşağı bakacak şekilde iki ldr sensörünün analog değerini değiştirmeniz yeterlidir. A4 Sayfa ve siyah bir keçeli kalem alın ve koyu ve kalın bir çizgi yapın.

kod aşağıda hala herhangi bir zorlukla karşılaşırsanız bana bildirin.

Adım 5: Kenar Dedektörüne ve Mini Sumo Robotuna Dönüştürme

Bu adımda onu kenar dedektörüne veya mini sumo robotuna çevirebiliriz.

• konsept: siyah çizgiye ulaşır ulaşmaz ldr değeri değişir ve robot bir dönüş yapar
• arenayı yapmak için bir A4 kağıda ve siyah bir keçeli kaleme ihtiyacınız var.
• sadece değeri kalibre edin ve değeri verilen koda koyun.
• Eğlence….

Adım 6: Işık İzleyen Robota Dönüştürme

Üzerinde 3 adet ldr sensör bulundurduğumuz için hangi yönden gelen ve ona doğru giden ışığı algılayacaktır.

• sol ve sağ sensör, üzerine düşen ışığın algılanabilmesi ve hangi tarafın daha fazla olduğu hesaplanabilmesi için düzden 45 derece olarak yerleştirilmiştir. Merkez ldr sensörü öne bakar.
• üç if koşulunu kullanarak ışığı takip ettiği yönü belirleriz.

Adım 7: Uygulama Tabanlı Kontrollü Robota Dönüştürme

merhaba robotumuzu cep telefonumuzla kontrol ettiğimizde çok eğlenceli. yani sadece hc05 ekleyerek android uygulama kontrollü robot yapabiliriz.

• Bu robot için android uygulaması nasıl yapılır çok kolay. Basit adımları izleyerek sadece 30 dakikada uygulama yapmayı öğrenebileceğiniz bir bağlantı ekledim.
• uygulamayı mit app mucit>gallary>robogear'dan indirebilirsiniz.
• bluetooth kodunu robotunuza yükleyin.kod ektedir.
• hc05'i üstteki robota bağlayın ve robotla eşleştirin ve iyi eğlenceler….

diğer uygulamalar da bunun için çalışıyor

1. yerçekimi kontrol uygulaması
2. sesli kontrol uygulaması
3. hem bağlantı hem de bağlantıda var ve uygulamanın nasıl vazgeçileceğini veya mitapp mucit galerisinde robogear aramayı nasıl yapacağınızı.

Umarım bunu beğenirsiniz herhangi bir sorunla karşılaşırsanız bana bildirin. Teşekkürler.